CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

607Ch Home Offset

Funktion

Gibt die Differenz zwischen Null-Position der Applikation und dem Referenzpunkt der Maschine an. Dieses Objekt wird in der gleichen Einheit gerechnet, die bei der Berechnung für Objekt 607Ah verwendet wird (siehe Benutzerdefinierte Einheiten).

Objektbeschreibung


Index 607Ch
Objektname Home Offset
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

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