CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

6074h Torque Demand

Funktion

Momentaner Ausgabewert des Rampengenerators (Drehmoment) für den internen Regler.

Objektbeschreibung


Index 6074h
Objektname Torque Demand
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER16
Speicherbar nein
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PDO Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Beschreibung

Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des Nominal-Drehmoment, "1100" ist äquivalent zu 110%. Dieser Wert kann nicht dem Spitzendrehmoment (generiert von dem Spitzenstrom in 2031h) übersteigen. Das Nominal-Drehmoment entspricht dem Nominalstrom im Objekt 203Bh

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