CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

606Eh Velocity Window Time

Funktion

Die Istgeschwindigkeit muss sich für diese Zeit (in Millisekunden) innerhalb des "Velocity Window" (606Dh) befinden, damit die Zielposition als erreicht gilt.

Objektbeschreibung


Index 606Eh
Objektname Velocity Window Time
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".


Beschreibung

Dieses Objekt gibt an, wie lange die reale Geschwindigkeit und die Sollgeschwindigkeit nahe beieinander liegen müssen (siehe 606Dh), damit Bit 10 "Zielvorgabe erreicht" im Statuswords (6041h) auf "1" gesetzt wird.

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