606Eh Velocity Window Time Funktion Die Istgeschwindigkeit muss sich für diese Zeit (in Millisekunden) innerhalb des "Velocity Window" (606Dh) befinden, damit die Zielposition als erreicht gilt. Objektbeschreibung Index 606Eh Objektname Velocity Window Time Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Beschreibung Dieses Objekt gibt an, wie lange die reale Geschwindigkeit und die Sollgeschwindigkeit nahe beieinander liegen müssen (siehe 606Dh), damit Bit 10 "Zielvorgabe erreicht" im Statuswords (6041h) auf "1" gesetzt wird.
606Eh Velocity Window Time Funktion Die Istgeschwindigkeit muss sich für diese Zeit (in Millisekunden) innerhalb des "Velocity Window" (606Dh) befinden, damit die Zielposition als erreicht gilt. Objektbeschreibung Index 606Eh Objektname Velocity Window Time Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Beschreibung Dieses Objekt gibt an, wie lange die reale Geschwindigkeit und die Sollgeschwindigkeit nahe beieinander liegen müssen (siehe 606Dh), damit Bit 10 "Zielvorgabe erreicht" im Statuswords (6041h) auf "1" gesetzt wird.
Funktion Die Istgeschwindigkeit muss sich für diese Zeit (in Millisekunden) innerhalb des "Velocity Window" (606Dh) befinden, damit die Zielposition als erreicht gilt.
Objektbeschreibung Index 606Eh Objektname Velocity Window Time Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Beschreibung Dieses Objekt gibt an, wie lange die reale Geschwindigkeit und die Sollgeschwindigkeit nahe beieinander liegen müssen (siehe 606Dh), damit Bit 10 "Zielvorgabe erreicht" im Statuswords (6041h) auf "1" gesetzt wird.