CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

6068h Position Window Time

Funktion

Die Istposition muss sich für diese Zeit (in Millisekunden) innerhalb des "Position Window" (6067) befinden, damit die Zielposition als erreicht gilt.

Objektbeschreibung


Index 6068h
Objektname Position Window Time
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0064h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".


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