6064h Position Actual Value Funktion Enthält die aktuelle Istposition (Drehgeberposition umgerechnet laut Feed Constant (6092) und Gear Ratio (6091, sowie Referenzposition) Die Quelle dieses Objekts kann im Open Loop-Modus mit dem Objekt 320Ah:04h entweder auf den internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden. Die Quelle dieses Objekts kann im Closed-Loop-Modus mit dem Objekt 320Bh:04h entweder auf den internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden. VORSICHT Sollte die Encoderauflösung (Objekt 2052h) auf dem Wert "0" stehen und "Encoder" als Quelle ausgewählt sein sind die Zahlenwerte dieses Objekts ungültig. Objektbeschreibung Index 6064h Objektname Position Actual Value Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie
6064h Position Actual Value Funktion Enthält die aktuelle Istposition (Drehgeberposition umgerechnet laut Feed Constant (6092) und Gear Ratio (6091, sowie Referenzposition) Die Quelle dieses Objekts kann im Open Loop-Modus mit dem Objekt 320Ah:04h entweder auf den internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden. Die Quelle dieses Objekts kann im Closed-Loop-Modus mit dem Objekt 320Bh:04h entweder auf den internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden. VORSICHT Sollte die Encoderauflösung (Objekt 2052h) auf dem Wert "0" stehen und "Encoder" als Quelle ausgewählt sein sind die Zahlenwerte dieses Objekts ungültig. Objektbeschreibung Index 6064h Objektname Position Actual Value Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie
Funktion Enthält die aktuelle Istposition (Drehgeberposition umgerechnet laut Feed Constant (6092) und Gear Ratio (6091, sowie Referenzposition) Die Quelle dieses Objekts kann im Open Loop-Modus mit dem Objekt 320Ah:04h entweder auf den internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden. Die Quelle dieses Objekts kann im Closed-Loop-Modus mit dem Objekt 320Bh:04h entweder auf den internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden. VORSICHT Sollte die Encoderauflösung (Objekt 2052h) auf dem Wert "0" stehen und "Encoder" als Quelle ausgewählt sein sind die Zahlenwerte dieses Objekts ungültig.
Objektbeschreibung Index 6064h Objektname Position Actual Value Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie
