CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

605Bh Shutdown Option Code

Funktion

Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der DS402 Power State machine vom Zustand "Operation enabled" in den Zustand "Ready to switch on".

Objektbeschreibung


Index 605Bh
Objektname Shutdown Option Code
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0001h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Beschreibung

Wert Beschreibung
-32768 bis -1 Reserviert
0 Soforthalt mit Kurzschlussbremsung
1 Abbremsen mit "slow down ramp" (Bremsbeschleunigung je nach Betriebsart) und anschließendem Zustandswechsel zu "Switch on disabled"
2 bis 32767 Reserviert
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