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CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

Objektverzeichnis Beschreibung Parent topic: Objektverzeichnis Beschreibung

6049h Vl Velocity Deceleration

Funktion

Setzt die Bremsrampe im Velocity Mode (siehe " Velocity").

Objektbeschreibung

Index 6049h
Objektname Vl Velocity Deceleration
Object Code RECORD
Datentyp VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 02h
Subindex 01h
Name DeltaSpeed
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 000001F4h
Subindex 02h
Name DeltaTime
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0001h
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