6048h Vl Velocity Acceleration Funktion Setzt die Beschleunigungsrampe im Velocity Mode (siehe " Velocity"). Objektbeschreibung Index 6048h Objektname Vl Velocity Acceleration Object Code RECORD Datentyp VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name DeltaSpeed Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 000001F4h Subindex 02h Name DeltaTime Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0001h Beschreibung Die Beschleunigung wird als Bruch angegeben: Geschwindigkeitsänderung pro Zeitänderung. Subindex 01h: enthält die Geschwindigkeitsänderung in Schritten pro Sekunde (U32). Subindex 02h: enthält die Zeitänderung in Sekunden (U16).
6048h Vl Velocity Acceleration Funktion Setzt die Beschleunigungsrampe im Velocity Mode (siehe " Velocity"). Objektbeschreibung Index 6048h Objektname Vl Velocity Acceleration Object Code RECORD Datentyp VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name DeltaSpeed Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 000001F4h Subindex 02h Name DeltaTime Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0001h Beschreibung Die Beschleunigung wird als Bruch angegeben: Geschwindigkeitsänderung pro Zeitänderung. Subindex 01h: enthält die Geschwindigkeitsänderung in Schritten pro Sekunde (U32). Subindex 02h: enthält die Zeitänderung in Sekunden (U16).
Objektbeschreibung Index 6048h Objektname Vl Velocity Acceleration Object Code RECORD Datentyp VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name DeltaSpeed Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 000001F4h Subindex 02h Name DeltaTime Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0001h
Beschreibung Die Beschleunigung wird als Bruch angegeben: Geschwindigkeitsänderung pro Zeitänderung. Subindex 01h: enthält die Geschwindigkeitsänderung in Schritten pro Sekunde (U32). Subindex 02h: enthält die Zeitänderung in Sekunden (U16).
