3242h Digital Input Routing Funktion Dieses Objekt bestimmt die Quelle des Inputroutings welche im 60FDh enden. Objektbeschreibung Index 3242h Objektname Digital Input Routing Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1504 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 24h Subindex 01h - 24h Name Input Source #1 - #36 Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Beschreibung Der Subindex 01h enthält die Quelle für das Bit 0 des Objekts 60FD. Der Subindex 02h enthält die Quelle für das Bit 1 des Objekts 60FD und so weiter. Die Nummer, welche in eine Subindex geschrieben wird, bestimmt die Quelle für das zugehörige Bit. Die folgende Tabelle listet alle möglichen Signalquellen auf. Nummer dec hex Signalquelle 00 00 Signal ist immer 0 01 01 Physikalischer Eingang 1 02 02 Physikalischer Eingang 2 03 03 Physikalischer Eingang 3 04 04 Physikalischer Eingang 4 05 05 Physikalischer Eingang 5 06 06 Physikalischer Eingang 6 07 07 Physikalischer Eingang 7 08 08 Physikalischer Eingang 8 09 09 Physikalischer Eingang 9 10 0A Physikalischer Eingang 10 11 0B Physikalischer Eingang 11 12 0C Physikalischer Eingang 12 13 0D Physikalischer Eingang 13 14 0E Physikalischer Eingang 14 15 0F Physikalischer Eingang 15 16 10 Physikalischer Eingang 16 65 41 Hall Eingang "U" 66 42 Hall Eingang "V" 67 43 Hall Eingang "W" 68 44 Encoder Eingang "A" 69 45 Encoder Eingang "B" 70 46 Encoder Eingang "Index" 71 47 USB Power Signal 72 48 Status "Ethernet aktiv" 73 49 DIP-Schalter 1 74 4A DIP-Schalter 2 75 4B DIP-Schalter 3 76 4C DIP-Schalter 4 77 4D DIP-Schalter 5 78 4E DIP-Schalter 6 79 4F DIP-Schalter 7 80 50 DIP-Schalter 8 128 80 Signal ist immer 1 129 81 Invertierter physikalischer Eingang 1 130 82 Invertierter physikalischer Eingang 2 131 83 Invertierter physikalischer Eingang 3 132 84 Invertierter physikalischer Eingang 4 133 85 Invertierter physikalischer Eingang 5 134 86 Invertierter physikalischer Eingang 6 135 87 Invertierter physikalischer Eingang 7 136 88 Invertierter physikalischer Eingang 8 137 89 Invertierter physikalischer Eingang 9 138 8A Invertierter physikalischer Eingang 10 139 8B Invertierter physikalischer Eingang 11 140 8C Invertierter physikalischer Eingang 12 141 8D Invertierter physikalischer Eingang 13 142 8E Invertierter physikalischer Eingang 14 143 8F Invertierter physikalischer Eingang 15 144 90 Invertierter physikalischer Eingang 16 193 C1 Invertierter Hall Eingang "U" 194 C2 Invertierter Hall Eingang "V" 195 C3 Invertierter Hall Eingang "W" 196 C4 Invertierter Encoder Eingang "A" 197 C5 Invertierter Encoder Eingang "B" 198 C6 Invertierter Encoder Eingang "Index" 199 C7 Invertiertes USB Power Signal 200 C8 Invertierter Status "Ethernet aktiv" 201 C9 Invertierter DIP-Schalter 1 202 CA Invertierter DIP-Schalter 2 203 CB Invertierter DIP-Schalter 3 204 CC Invertierter DIP-Schalter 4 205 CD Invertierter DIP-Schalter 5 206 CE Invertierter DIP-Schalter 6 207 CF Invertierter DIP-Schalter 7 208 D0 Invertierter DIP-Schalter 8
3242h Digital Input Routing Funktion Dieses Objekt bestimmt die Quelle des Inputroutings welche im 60FDh enden. Objektbeschreibung Index 3242h Objektname Digital Input Routing Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1504 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 24h Subindex 01h - 24h Name Input Source #1 - #36 Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Beschreibung Der Subindex 01h enthält die Quelle für das Bit 0 des Objekts 60FD. Der Subindex 02h enthält die Quelle für das Bit 1 des Objekts 60FD und so weiter. Die Nummer, welche in eine Subindex geschrieben wird, bestimmt die Quelle für das zugehörige Bit. Die folgende Tabelle listet alle möglichen Signalquellen auf. Nummer dec hex Signalquelle 00 00 Signal ist immer 0 01 01 Physikalischer Eingang 1 02 02 Physikalischer Eingang 2 03 03 Physikalischer Eingang 3 04 04 Physikalischer Eingang 4 05 05 Physikalischer Eingang 5 06 06 Physikalischer Eingang 6 07 07 Physikalischer Eingang 7 08 08 Physikalischer Eingang 8 09 09 Physikalischer Eingang 9 10 0A Physikalischer Eingang 10 11 0B Physikalischer Eingang 11 12 0C Physikalischer Eingang 12 13 0D Physikalischer Eingang 13 14 0E Physikalischer Eingang 14 15 0F Physikalischer Eingang 15 16 10 Physikalischer Eingang 16 65 41 Hall Eingang "U" 66 42 Hall Eingang "V" 67 43 Hall Eingang "W" 68 44 Encoder Eingang "A" 69 45 Encoder Eingang "B" 70 46 Encoder Eingang "Index" 71 47 USB Power Signal 72 48 Status "Ethernet aktiv" 73 49 DIP-Schalter 1 74 4A DIP-Schalter 2 75 4B DIP-Schalter 3 76 4C DIP-Schalter 4 77 4D DIP-Schalter 5 78 4E DIP-Schalter 6 79 4F DIP-Schalter 7 80 50 DIP-Schalter 8 128 80 Signal ist immer 1 129 81 Invertierter physikalischer Eingang 1 130 82 Invertierter physikalischer Eingang 2 131 83 Invertierter physikalischer Eingang 3 132 84 Invertierter physikalischer Eingang 4 133 85 Invertierter physikalischer Eingang 5 134 86 Invertierter physikalischer Eingang 6 135 87 Invertierter physikalischer Eingang 7 136 88 Invertierter physikalischer Eingang 8 137 89 Invertierter physikalischer Eingang 9 138 8A Invertierter physikalischer Eingang 10 139 8B Invertierter physikalischer Eingang 11 140 8C Invertierter physikalischer Eingang 12 141 8D Invertierter physikalischer Eingang 13 142 8E Invertierter physikalischer Eingang 14 143 8F Invertierter physikalischer Eingang 15 144 90 Invertierter physikalischer Eingang 16 193 C1 Invertierter Hall Eingang "U" 194 C2 Invertierter Hall Eingang "V" 195 C3 Invertierter Hall Eingang "W" 196 C4 Invertierter Encoder Eingang "A" 197 C5 Invertierter Encoder Eingang "B" 198 C6 Invertierter Encoder Eingang "Index" 199 C7 Invertiertes USB Power Signal 200 C8 Invertierter Status "Ethernet aktiv" 201 C9 Invertierter DIP-Schalter 1 202 CA Invertierter DIP-Schalter 2 203 CB Invertierter DIP-Schalter 3 204 CC Invertierter DIP-Schalter 4 205 CD Invertierter DIP-Schalter 5 206 CE Invertierter DIP-Schalter 6 207 CF Invertierter DIP-Schalter 7 208 D0 Invertierter DIP-Schalter 8
Objektbeschreibung Index 3242h Objektname Digital Input Routing Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1504 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 24h Subindex 01h - 24h Name Input Source #1 - #36 Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h
Beschreibung Der Subindex 01h enthält die Quelle für das Bit 0 des Objekts 60FD. Der Subindex 02h enthält die Quelle für das Bit 1 des Objekts 60FD und so weiter. Die Nummer, welche in eine Subindex geschrieben wird, bestimmt die Quelle für das zugehörige Bit. Die folgende Tabelle listet alle möglichen Signalquellen auf. Nummer dec hex Signalquelle 00 00 Signal ist immer 0 01 01 Physikalischer Eingang 1 02 02 Physikalischer Eingang 2 03 03 Physikalischer Eingang 3 04 04 Physikalischer Eingang 4 05 05 Physikalischer Eingang 5 06 06 Physikalischer Eingang 6 07 07 Physikalischer Eingang 7 08 08 Physikalischer Eingang 8 09 09 Physikalischer Eingang 9 10 0A Physikalischer Eingang 10 11 0B Physikalischer Eingang 11 12 0C Physikalischer Eingang 12 13 0D Physikalischer Eingang 13 14 0E Physikalischer Eingang 14 15 0F Physikalischer Eingang 15 16 10 Physikalischer Eingang 16 65 41 Hall Eingang "U" 66 42 Hall Eingang "V" 67 43 Hall Eingang "W" 68 44 Encoder Eingang "A" 69 45 Encoder Eingang "B" 70 46 Encoder Eingang "Index" 71 47 USB Power Signal 72 48 Status "Ethernet aktiv" 73 49 DIP-Schalter 1 74 4A DIP-Schalter 2 75 4B DIP-Schalter 3 76 4C DIP-Schalter 4 77 4D DIP-Schalter 5 78 4E DIP-Schalter 6 79 4F DIP-Schalter 7 80 50 DIP-Schalter 8 128 80 Signal ist immer 1 129 81 Invertierter physikalischer Eingang 1 130 82 Invertierter physikalischer Eingang 2 131 83 Invertierter physikalischer Eingang 3 132 84 Invertierter physikalischer Eingang 4 133 85 Invertierter physikalischer Eingang 5 134 86 Invertierter physikalischer Eingang 6 135 87 Invertierter physikalischer Eingang 7 136 88 Invertierter physikalischer Eingang 8 137 89 Invertierter physikalischer Eingang 9 138 8A Invertierter physikalischer Eingang 10 139 8B Invertierter physikalischer Eingang 11 140 8C Invertierter physikalischer Eingang 12 141 8D Invertierter physikalischer Eingang 13 142 8E Invertierter physikalischer Eingang 14 143 8F Invertierter physikalischer Eingang 15 144 90 Invertierter physikalischer Eingang 16 193 C1 Invertierter Hall Eingang "U" 194 C2 Invertierter Hall Eingang "V" 195 C3 Invertierter Hall Eingang "W" 196 C4 Invertierter Encoder Eingang "A" 197 C5 Invertierter Encoder Eingang "B" 198 C6 Invertierter Encoder Eingang "Index" 199 C7 Invertiertes USB Power Signal 200 C8 Invertierter Status "Ethernet aktiv" 201 C9 Invertierter DIP-Schalter 1 202 CA Invertierter DIP-Schalter 2 203 CB Invertierter DIP-Schalter 3 204 CC Invertierter DIP-Schalter 4 205 CD Invertierter DIP-Schalter 5 206 CE Invertierter DIP-Schalter 6 207 CF Invertierter DIP-Schalter 7 208 D0 Invertierter DIP-Schalter 8
