2066h Jerk Denominator Funktion Beinhaltet den Nenner, der zum Umrechnen der Ruckvorgaben im Profile Position Mode verwendet wird. Objektbeschreibung Index 2066h Objektname Jerk Denominator Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000003Ch Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Beschreibung Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische (2060h=1) oder elektrische (2060h=0) Umdrehungen pro Sekunde. So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2065h=1 und Objekt 2066h=60 die Beschleunigung im Profile Position Mode in (Umdrehungen/min)/s2 angegeben werden.
2066h Jerk Denominator Funktion Beinhaltet den Nenner, der zum Umrechnen der Ruckvorgaben im Profile Position Mode verwendet wird. Objektbeschreibung Index 2066h Objektname Jerk Denominator Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000003Ch Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Beschreibung Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische (2060h=1) oder elektrische (2060h=0) Umdrehungen pro Sekunde. So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2065h=1 und Objekt 2066h=60 die Beschleunigung im Profile Position Mode in (Umdrehungen/min)/s2 angegeben werden.
Funktion Beinhaltet den Nenner, der zum Umrechnen der Ruckvorgaben im Profile Position Mode verwendet wird.
Objektbeschreibung Index 2066h Objektname Jerk Denominator Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000003Ch Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie
Beschreibung Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische (2060h=1) oder elektrische (2060h=0) Umdrehungen pro Sekunde. So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2065h=1 und Objekt 2066h=60 die Beschleunigung im Profile Position Mode in (Umdrehungen/min)/s2 angegeben werden.
