CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

2065h Jerk Numerator

Funktion

Beinhaltet den Zähler, der zum Umrechnen der Ruckvorgaben im Profile Position Mode verwendet wird.

Objektbeschreibung


Index 2065h
Objektname Jerk Numerator
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000001h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Beschreibung

Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische (2060h=1) oder elektrische (2060h=0) Umdrehungen pro Sekunde in der dritten Potenz.

So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2065h=1 und Objekt 2066h=60 der Ruck im Profile Position Mode in (Umdrehungen/min)/s2 angegeben werden.

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