CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

205Ah Encoder Boot Value

Funktion

Dieses Objekt hat nur eine Funktion, falls ein absoluter Encoder verwendet wird: Aus diesem Objekt kann dann die Encoderposition (in User-Einheiten) ausgelesen werden, die der Absolut-Encoder anfangs beim Einschalten der Steuerung hatte. Wird kein absoluter Encoder verwendet, ist er immer 0.

Objektbeschreibung


Index 205Ah
Objektname Encoder Boot Value
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h
Firmware Version FIR-v1446
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1512: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 00 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".


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