1003h Pre-defined Error Field Funktion Dieses Objekt beinhaltet einen Fehlerstapel mit bis zu acht Einträgen. Objektbeschreibung Index 1003h Objektname Pre-defined Error Field Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Errors Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 01h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 02h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 04h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 05h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 06h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 07h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 08h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung Allgemeine Funktionsweise Tritt ein neuer Fehler auf, wird dieser in Subindex 1 eingetragen. Die bereits vorhandenen Einträge in den Subindizes 1 bis 7 werden um eine Stelle nach hinten verschoben. Der Fehler auf Subindex 7 wird dabei entfernt. Die Anzahl der bereits aufgetreten Fehler lässt sich aus dem Objekt mit dem Subindex 0 ablesen. Wird in dieses Objekt eine "0" geschrieben, beginnt die Zählung von neuem. Bitbeschreibung Error Number [8] Damit lässt sich der Grund des Fehlers genau eingrenzen. Die Bedeutung der Zahl lässt sich aus nachfolgender Tabelle entnehmen. Fehlernummer Beschreibung 1 Eingangsspannung zu hoch 2 Ausgangsstrom zu hoch 3 Eingangsspannung zu niedrig 4 Fehler am Feldbus 5 Motor dreht - trotz aktivierter Sperre - in die falsche Richtung 6 Nur CANopen: NMT-Master braucht zu lange, um Nodeguarding-Anforderung zu schicken 7 Encoderfehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 8 Encoderfehler; Index während des Autosetups nicht gefunden 9 Fehler in der AB-Spur 10 Positiver Endschalter und Toleranzzone überschritten 11 Negativer Endschalter und Toleranzzone überschritten 12 Temperatur des Gerätes oberhalb 80°C 13 Die Werte des Objekts 6065h (Following Error Window) und des Objekts 6066h (Following Error Time Out) wurden überschritten, es wurde ein Fault ausgelöst. Dieser Fehler muss mit dem Bit 7 im Objekt 3202h aktiviert werden. 14 Nichtflüchtiger Speicher voll, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 15 Motor blockiert 16 Nichtflüchtiger Speicher beschädigt, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 17 Slave brauchte zu lange um PDO Nachrichten zu Senden. 18 Hall Sensor fehlerhaft 19 PDO aufgrund eines Längenfehlers nicht verarbeitet 20 PDO Länge überschritten 21 Nichtflüchtiger Speicher voll, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 22 Nominal current muss gesetzt werden (203B:01) Error Class[8] Dieses Byte ist identisch mit dem Objekt 1001h Error Code[16] Die Bedeutung der beiden Bytes lässt sich aus der nachfolgenden Tabelle zu entnehmen. Error Code Beschreibung 1000h Allgemeiner Fehler 2300h Strom am Ausgang der Steuerung zu groß 3100h Über-/ Unterspannung am Eingang der Steuerung 4200h Temperaturfehler innerhalb der Steuerung 6320h Nominaler Strom muss gesetzt werden. 7121h Motor blockiert 7305h Inkrementaler oder Hall Sensor fehlerhaft 7600h Nichtflüchtiger Speicher voll oder korrupt, Neustart der Steuerung für Aufräumarbeiten 8000h Fehler bei der Feldbusüberwachung 8130h Nur CANopen: "Life Guard" - Fehler oder "Heartbeat" - Fehler 8200h Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO Nachrichten zu Senden. 8210h Nur CANopen: PDO wurde nicht verarbeitet aufgrund eines Längen-Fehlers 8220h Nur CANopen: PDO Länge überschritten 8611h Fehler in der Positionsüberwachung: Folgefehler zu groß 8612h Fehler in der Positionsüberwachung: Referenzlimit
1003h Pre-defined Error Field Funktion Dieses Objekt beinhaltet einen Fehlerstapel mit bis zu acht Einträgen. Objektbeschreibung Index 1003h Objektname Pre-defined Error Field Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Errors Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 01h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 02h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 04h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 05h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 06h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 07h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 08h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung Allgemeine Funktionsweise Tritt ein neuer Fehler auf, wird dieser in Subindex 1 eingetragen. Die bereits vorhandenen Einträge in den Subindizes 1 bis 7 werden um eine Stelle nach hinten verschoben. Der Fehler auf Subindex 7 wird dabei entfernt. Die Anzahl der bereits aufgetreten Fehler lässt sich aus dem Objekt mit dem Subindex 0 ablesen. Wird in dieses Objekt eine "0" geschrieben, beginnt die Zählung von neuem. Bitbeschreibung Error Number [8] Damit lässt sich der Grund des Fehlers genau eingrenzen. Die Bedeutung der Zahl lässt sich aus nachfolgender Tabelle entnehmen. Fehlernummer Beschreibung 1 Eingangsspannung zu hoch 2 Ausgangsstrom zu hoch 3 Eingangsspannung zu niedrig 4 Fehler am Feldbus 5 Motor dreht - trotz aktivierter Sperre - in die falsche Richtung 6 Nur CANopen: NMT-Master braucht zu lange, um Nodeguarding-Anforderung zu schicken 7 Encoderfehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 8 Encoderfehler; Index während des Autosetups nicht gefunden 9 Fehler in der AB-Spur 10 Positiver Endschalter und Toleranzzone überschritten 11 Negativer Endschalter und Toleranzzone überschritten 12 Temperatur des Gerätes oberhalb 80°C 13 Die Werte des Objekts 6065h (Following Error Window) und des Objekts 6066h (Following Error Time Out) wurden überschritten, es wurde ein Fault ausgelöst. Dieser Fehler muss mit dem Bit 7 im Objekt 3202h aktiviert werden. 14 Nichtflüchtiger Speicher voll, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 15 Motor blockiert 16 Nichtflüchtiger Speicher beschädigt, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 17 Slave brauchte zu lange um PDO Nachrichten zu Senden. 18 Hall Sensor fehlerhaft 19 PDO aufgrund eines Längenfehlers nicht verarbeitet 20 PDO Länge überschritten 21 Nichtflüchtiger Speicher voll, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 22 Nominal current muss gesetzt werden (203B:01) Error Class[8] Dieses Byte ist identisch mit dem Objekt 1001h Error Code[16] Die Bedeutung der beiden Bytes lässt sich aus der nachfolgenden Tabelle zu entnehmen. Error Code Beschreibung 1000h Allgemeiner Fehler 2300h Strom am Ausgang der Steuerung zu groß 3100h Über-/ Unterspannung am Eingang der Steuerung 4200h Temperaturfehler innerhalb der Steuerung 6320h Nominaler Strom muss gesetzt werden. 7121h Motor blockiert 7305h Inkrementaler oder Hall Sensor fehlerhaft 7600h Nichtflüchtiger Speicher voll oder korrupt, Neustart der Steuerung für Aufräumarbeiten 8000h Fehler bei der Feldbusüberwachung 8130h Nur CANopen: "Life Guard" - Fehler oder "Heartbeat" - Fehler 8200h Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO Nachrichten zu Senden. 8210h Nur CANopen: PDO wurde nicht verarbeitet aufgrund eines Längen-Fehlers 8220h Nur CANopen: PDO Länge überschritten 8611h Fehler in der Positionsüberwachung: Folgefehler zu groß 8612h Fehler in der Positionsüberwachung: Referenzlimit
Objektbeschreibung Index 1003h Objektname Pre-defined Error Field Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Errors Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 01h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 02h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 04h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 05h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 06h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 07h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 08h Name Standard Error Field Datentyp UNSIGNED32 Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h
Beschreibung Allgemeine Funktionsweise Tritt ein neuer Fehler auf, wird dieser in Subindex 1 eingetragen. Die bereits vorhandenen Einträge in den Subindizes 1 bis 7 werden um eine Stelle nach hinten verschoben. Der Fehler auf Subindex 7 wird dabei entfernt. Die Anzahl der bereits aufgetreten Fehler lässt sich aus dem Objekt mit dem Subindex 0 ablesen. Wird in dieses Objekt eine "0" geschrieben, beginnt die Zählung von neuem. Bitbeschreibung Error Number [8] Damit lässt sich der Grund des Fehlers genau eingrenzen. Die Bedeutung der Zahl lässt sich aus nachfolgender Tabelle entnehmen. Fehlernummer Beschreibung 1 Eingangsspannung zu hoch 2 Ausgangsstrom zu hoch 3 Eingangsspannung zu niedrig 4 Fehler am Feldbus 5 Motor dreht - trotz aktivierter Sperre - in die falsche Richtung 6 Nur CANopen: NMT-Master braucht zu lange, um Nodeguarding-Anforderung zu schicken 7 Encoderfehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 8 Encoderfehler; Index während des Autosetups nicht gefunden 9 Fehler in der AB-Spur 10 Positiver Endschalter und Toleranzzone überschritten 11 Negativer Endschalter und Toleranzzone überschritten 12 Temperatur des Gerätes oberhalb 80°C 13 Die Werte des Objekts 6065h (Following Error Window) und des Objekts 6066h (Following Error Time Out) wurden überschritten, es wurde ein Fault ausgelöst. Dieser Fehler muss mit dem Bit 7 im Objekt 3202h aktiviert werden. 14 Nichtflüchtiger Speicher voll, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 15 Motor blockiert 16 Nichtflüchtiger Speicher beschädigt, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 17 Slave brauchte zu lange um PDO Nachrichten zu Senden. 18 Hall Sensor fehlerhaft 19 PDO aufgrund eines Längenfehlers nicht verarbeitet 20 PDO Länge überschritten 21 Nichtflüchtiger Speicher voll, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 22 Nominal current muss gesetzt werden (203B:01) Error Class[8] Dieses Byte ist identisch mit dem Objekt 1001h Error Code[16] Die Bedeutung der beiden Bytes lässt sich aus der nachfolgenden Tabelle zu entnehmen. Error Code Beschreibung 1000h Allgemeiner Fehler 2300h Strom am Ausgang der Steuerung zu groß 3100h Über-/ Unterspannung am Eingang der Steuerung 4200h Temperaturfehler innerhalb der Steuerung 6320h Nominaler Strom muss gesetzt werden. 7121h Motor blockiert 7305h Inkrementaler oder Hall Sensor fehlerhaft 7600h Nichtflüchtiger Speicher voll oder korrupt, Neustart der Steuerung für Aufräumarbeiten 8000h Fehler bei der Feldbusüberwachung 8130h Nur CANopen: "Life Guard" - Fehler oder "Heartbeat" - Fehler 8200h Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO Nachrichten zu Senden. 8210h Nur CANopen: PDO wurde nicht verarbeitet aufgrund eines Längen-Fehlers 8220h Nur CANopen: PDO Länge überschritten 8611h Fehler in der Positionsüberwachung: Folgefehler zu groß 8612h Fehler in der Positionsüberwachung: Referenzlimit
Allgemeine Funktionsweise Tritt ein neuer Fehler auf, wird dieser in Subindex 1 eingetragen. Die bereits vorhandenen Einträge in den Subindizes 1 bis 7 werden um eine Stelle nach hinten verschoben. Der Fehler auf Subindex 7 wird dabei entfernt. Die Anzahl der bereits aufgetreten Fehler lässt sich aus dem Objekt mit dem Subindex 0 ablesen. Wird in dieses Objekt eine "0" geschrieben, beginnt die Zählung von neuem.
Bitbeschreibung Error Number [8] Damit lässt sich der Grund des Fehlers genau eingrenzen. Die Bedeutung der Zahl lässt sich aus nachfolgender Tabelle entnehmen. Fehlernummer Beschreibung 1 Eingangsspannung zu hoch 2 Ausgangsstrom zu hoch 3 Eingangsspannung zu niedrig 4 Fehler am Feldbus 5 Motor dreht - trotz aktivierter Sperre - in die falsche Richtung 6 Nur CANopen: NMT-Master braucht zu lange, um Nodeguarding-Anforderung zu schicken 7 Encoderfehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 8 Encoderfehler; Index während des Autosetups nicht gefunden 9 Fehler in der AB-Spur 10 Positiver Endschalter und Toleranzzone überschritten 11 Negativer Endschalter und Toleranzzone überschritten 12 Temperatur des Gerätes oberhalb 80°C 13 Die Werte des Objekts 6065h (Following Error Window) und des Objekts 6066h (Following Error Time Out) wurden überschritten, es wurde ein Fault ausgelöst. Dieser Fehler muss mit dem Bit 7 im Objekt 3202h aktiviert werden. 14 Nichtflüchtiger Speicher voll, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 15 Motor blockiert 16 Nichtflüchtiger Speicher beschädigt, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 17 Slave brauchte zu lange um PDO Nachrichten zu Senden. 18 Hall Sensor fehlerhaft 19 PDO aufgrund eines Längenfehlers nicht verarbeitet 20 PDO Länge überschritten 21 Nichtflüchtiger Speicher voll, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 22 Nominal current muss gesetzt werden (203B:01) Error Class[8] Dieses Byte ist identisch mit dem Objekt 1001h Error Code[16] Die Bedeutung der beiden Bytes lässt sich aus der nachfolgenden Tabelle zu entnehmen. Error Code Beschreibung 1000h Allgemeiner Fehler 2300h Strom am Ausgang der Steuerung zu groß 3100h Über-/ Unterspannung am Eingang der Steuerung 4200h Temperaturfehler innerhalb der Steuerung 6320h Nominaler Strom muss gesetzt werden. 7121h Motor blockiert 7305h Inkrementaler oder Hall Sensor fehlerhaft 7600h Nichtflüchtiger Speicher voll oder korrupt, Neustart der Steuerung für Aufräumarbeiten 8000h Fehler bei der Feldbusüberwachung 8130h Nur CANopen: "Life Guard" - Fehler oder "Heartbeat" - Fehler 8200h Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO Nachrichten zu Senden. 8210h Nur CANopen: PDO wurde nicht verarbeitet aufgrund eines Längen-Fehlers 8220h Nur CANopen: PDO Länge überschritten 8611h Fehler in der Positionsüberwachung: Folgefehler zu groß 8612h Fehler in der Positionsüberwachung: Referenzlimit
