1000h Device Type Funktion Beschreibt den Steuerungstyp. Objektbeschreibung Index 1000h Objektname Device Type Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00060192h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Beschreibung Motor Type[16] Beschreibt den unterstützten Motor-Typ. Die folgenden Werte sind möglich: Bit 23 bis Bit 16: Wert "1": Servoantrieb Bit 23 bis Bit 16: Wert "2": Schrittmotor Bit 31 bis Bit 16: Wert "255": Mehrfaches Gerätemodul Device profile number[16] Beschreibt den unterstützten CANopen Standard. Werte: 0192h bzw. 0402d (Vorgabewert): Der DS402 Standard wird unterstützt.
1000h Device Type Funktion Beschreibt den Steuerungstyp. Objektbeschreibung Index 1000h Objektname Device Type Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00060192h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Beschreibung Motor Type[16] Beschreibt den unterstützten Motor-Typ. Die folgenden Werte sind möglich: Bit 23 bis Bit 16: Wert "1": Servoantrieb Bit 23 bis Bit 16: Wert "2": Schrittmotor Bit 31 bis Bit 16: Wert "255": Mehrfaches Gerätemodul Device profile number[16] Beschreibt den unterstützten CANopen Standard. Werte: 0192h bzw. 0402d (Vorgabewert): Der DS402 Standard wird unterstützt.
Objektbeschreibung Index 1000h Objektname Device Type Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00060192h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie
Beschreibung Motor Type[16] Beschreibt den unterstützten Motor-Typ. Die folgenden Werte sind möglich: Bit 23 bis Bit 16: Wert "1": Servoantrieb Bit 23 bis Bit 16: Wert "2": Schrittmotor Bit 31 bis Bit 16: Wert "255": Mehrfaches Gerätemodul Device profile number[16] Beschreibt den unterstützten CANopen Standard. Werte: 0192h bzw. 0402d (Vorgabewert): Der DS402 Standard wird unterstützt.
