Versionshinweise Version Handbuch Version Firmware Datum Änderungen 1.0.0 FIR-v1434 10.09.2014 Veröffentlichung 1.0.15 FIR-v1446 18.11.2014 Fehlerkorrekturen Das Objekt "Mode of modulo operation" bei 2070h wurde ersetzt durch das Objekt "Positioning option code" bei 60F2h 1.1.0 FIR-v1504 11.03.2015 Neues Kapitel: Takt/Richtungs-Modus 1.1.1 FIR-v1512 24.04.2015 Fehlerkorrekturen Neues Kapitel Input Routing 1.2.0 FIR-v1540 02.10.2015 Fehlerkorrekturen Neues Kapitel Übertemperaturschutz Neues Kapitel Output Routing Neuer Abschnitt Mögliche Kombinationen von Fahrbefehlen Ergänzung der Anschlussdaten für die Stecker Ergänzung der Schaltschwellen für digitale Eingänge 1.3.0 FIR-v1614 08.04.2016 Fehlerkorrekturen Neues Kapitel Interpolated Position Mode 1.3.1 FIR-v1626 22.07.2016 Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
Versionshinweise Version Handbuch Version Firmware Datum Änderungen 1.0.0 FIR-v1434 10.09.2014 Veröffentlichung 1.0.15 FIR-v1446 18.11.2014 Fehlerkorrekturen Das Objekt "Mode of modulo operation" bei 2070h wurde ersetzt durch das Objekt "Positioning option code" bei 60F2h 1.1.0 FIR-v1504 11.03.2015 Neues Kapitel: Takt/Richtungs-Modus 1.1.1 FIR-v1512 24.04.2015 Fehlerkorrekturen Neues Kapitel Input Routing 1.2.0 FIR-v1540 02.10.2015 Fehlerkorrekturen Neues Kapitel Übertemperaturschutz Neues Kapitel Output Routing Neuer Abschnitt Mögliche Kombinationen von Fahrbefehlen Ergänzung der Anschlussdaten für die Stecker Ergänzung der Schaltschwellen für digitale Eingänge 1.3.0 FIR-v1614 08.04.2016 Fehlerkorrekturen Neues Kapitel Interpolated Position Mode 1.3.1 FIR-v1626 22.07.2016 Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
