Modbus RTU Die Steuerung lässt sich mittels Modbus RTU ansprechen. Der Master muss dabei den Funktionscode 2Bh (CAN Encapsulation) unterstützen, damit über Modbus die Parameter beschrieben werden können. Andernfalls ist eine Parametrisierung über die Konfigurations-Datei möglich (siehe Kapitel Konfigurationsdatei). Allgemeines Einstellungen Funktionscodes Datenzugriff Diagnose Encapsulated Interface Transport (FC43) Lese vollständiges Objektverzeichnis (FC101) Lese vollständiges Array oder Record (FC102) Prozessdatenobjekte (PDO) NanoJ Objekte RS-232 und RS-485 Für einen Anschluss über RS-485 ist darauf zu achten, dass die Jumper J1 und J2 korrekt gesteckt sind (siehe dazu Kapitel Jumper J1/J2). Für die Verwendung der RS-232 Schnittstelle ist nur der entsprechende Stecker zu benutzen, eine weitere Konfiguration ist nicht notwendig. Die elektrische Schnittstelle "Two-Wire Modbus Interface" in Übereinstimmung mit dem Standard EIA/TIA-485 (RS-485) wird von der Steuerung unterstützt. Grundsätzlich kann Modbus RTU mit RS-232 und RS-485 parallel betrieben werden. Mit dem Objekt 2102h kann ein ungenutzter Bus deaktiviert werden. Das Objekt 2103h zeigt die aktiven Felbusse an.
Modbus RTU Die Steuerung lässt sich mittels Modbus RTU ansprechen. Der Master muss dabei den Funktionscode 2Bh (CAN Encapsulation) unterstützen, damit über Modbus die Parameter beschrieben werden können. Andernfalls ist eine Parametrisierung über die Konfigurations-Datei möglich (siehe Kapitel Konfigurationsdatei). Allgemeines Einstellungen Funktionscodes Datenzugriff Diagnose Encapsulated Interface Transport (FC43) Lese vollständiges Objektverzeichnis (FC101) Lese vollständiges Array oder Record (FC102) Prozessdatenobjekte (PDO) NanoJ Objekte RS-232 und RS-485 Für einen Anschluss über RS-485 ist darauf zu achten, dass die Jumper J1 und J2 korrekt gesteckt sind (siehe dazu Kapitel Jumper J1/J2). Für die Verwendung der RS-232 Schnittstelle ist nur der entsprechende Stecker zu benutzen, eine weitere Konfiguration ist nicht notwendig. Die elektrische Schnittstelle "Two-Wire Modbus Interface" in Übereinstimmung mit dem Standard EIA/TIA-485 (RS-485) wird von der Steuerung unterstützt. Grundsätzlich kann Modbus RTU mit RS-232 und RS-485 parallel betrieben werden. Mit dem Objekt 2102h kann ein ungenutzter Bus deaktiviert werden. Das Objekt 2103h zeigt die aktiven Felbusse an.
RS-232 und RS-485 Für einen Anschluss über RS-485 ist darauf zu achten, dass die Jumper J1 und J2 korrekt gesteckt sind (siehe dazu Kapitel Jumper J1/J2). Für die Verwendung der RS-232 Schnittstelle ist nur der entsprechende Stecker zu benutzen, eine weitere Konfiguration ist nicht notwendig. Die elektrische Schnittstelle "Two-Wire Modbus Interface" in Übereinstimmung mit dem Standard EIA/TIA-485 (RS-485) wird von der Steuerung unterstützt. Grundsätzlich kann Modbus RTU mit RS-232 und RS-485 parallel betrieben werden. Mit dem Objekt 2102h kann ein ungenutzter Bus deaktiviert werden. Das Objekt 2103h zeigt die aktiven Felbusse an.
