C5 USB Online-Handbuch

2500h NanoJ Outputs

Funktion

Hier befindet sich ein Array mit 32 32-Bit Integerwerten, das innerhalb der Firmware nicht verwendet wird und ausschließlich zur Kommunikation mit dem Benutzerprogramm über den Feldbus dient.

Objektbeschreibung

Index 2500h
Objektname NanoJ Outputs
Object Code ARRAY
Datentyp INTEGER32
Speicherbar nein
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von "VMM Outputs" auf "NanoJ Outputs".

Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Name" geändert von "VMM Output N#" auf "NanoJ Output N#".

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 20h
Subindex 01h - 20h
Name NanoJ Output #1 - #32
Datentyp INTEGER32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

Hier kann das NanoJ-Programm Ergebnisse ablegen, die dann über den Feldbus ausgelesen werden können.

▶   weiter

Inhalt