C5 USB Online-Handbuch

203Bh I2t Parameters

Funktion

Dieses Objekt hält die Parameter für die I2t-Überwachung.

Die I2t-Überwachung wird aktiviert, in dem in 203Bh:01 und 203Bh:02 ein Wert größer 0 eingetragen wird und in 6073h ein Wert größer 1000 (siehe I2t Motor-Überlastungsschutz).

I2t kann nur für den Closed Loop-Betrieb verwendet werden, mit einer Ausnahme: Wenn I2t im Open Loop-Betrieb aktiviert ist, wird der Strom auf den kleineren der Werte von 203Bh:01h, 6073h und 2031h begrenzt.

Objektbeschreibung

Index 203Bh
Objektname I2t Parameters
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Tuning
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1512: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".

Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 7 auf 8.

Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning".

Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Name" geändert von "Nominal Current" auf "Motor Rated Current".

Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Name" geändert von "Motor Rated Current" auf "Nominal Current".

Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Name" geändert von "Nominal Current" auf "Motor Rated Current".

Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Name" geändert von "Motor Rated Current" auf "Nominal Current".

Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Name" geändert von "Nominal Current" auf "Motor Rated Current".

Firmware Version FIR-v1825-B577172: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 8 auf 7.

Firmware Version FIR-v1926-B648637: Eintrag "Name" geändert von "Maximum Duration Of Peak Current" auf "Maximum Duration Of Max Current".

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 06h
Subindex 01h
Name Motor Rated Current
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000258h
Subindex 02h
Name Maximum Duration Of Max Current
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 03h
Name Threshold
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 04h
Name CalcValue
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 05h
Name LimitedCurrent
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 06h
Name Status
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

Die Subindizes sind in zwei Gruppen geteilt: Subindex 01h und 02h enthalten Parameter zur Steuerung, Subindex 03h bis 06h sind Statuswerte. Die Funktionen sind wie folgt:

  • 01h: Hier wird der im Motordatenblatt angegebene Nennstrom in mA eingetragen. Dieser muss kleiner als der eingegebene Strom in 2031h und 6073h sein, sonst wird die Überwachung nicht aktiviert. Der angegebene Wert wird als Effektivwert interpretiert.
  • 02h: Gibt die maximale Dauer des Maximalstroms (6073h) in ms an.
  • 03h: Threshold, gibt die Grenze in A2ms an, von der abhängt, ob auf Maximalstrom oder Nennstrom geschalten wird.
  • 04h: CalcValue, gibt den berechneten Wert in A2ms an, welcher mit Threshold verglichen wird, um den Strom einzustellen.
  • 05h: LimitedCurrent, zeigt den gegenwärtigen Strom als Effektivwert an, der von I2t eingestellt wurde.
  • 06h: aktueller Status. Ist der Subentry-Wert "0", ist I2t deaktiviert, ist der Wert "1", wird I2t aktiviert.
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