C5 USB Online-Handbuch

Anschlussbelegung

Übersicht

Anschluss Funktion
X1 Analoger Eingang und digitale Ausgänge
X2 Digitale Eingänge
X3 Motor
X4 Spannungsversorgung
X5 Micro USB-Anschluss
S1 DIP-Schalter
L1 Betriebs-LED
Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden.

X1 − Analoger Eingang und digitale Ausgänge

  • Typ: Phoenix Contact MC 0,5/5-G-2,5
  • Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/5-ST-2,5 (oder äquivalent)
  • Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-5

Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert.

Pin Funktion Bemerkung
1 GND
2 Analoger Eingang 10-Bit-Auflösung, umschaltbar 0-10 V/0-20 mA mit Objekt 3221h
3 Digitaler Ausgang 1 Open-Drain, 24 V, max. 100 mA
4 Digitaler Ausgang 2 Open-Drain, 24 V, max. 100 mA
5 Spannungsausgang +10 V, maximale Belastung: 150mA
Anschlussdaten min max
Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt AWG min 26 20
AWG nach UL/CUL min 28 20

X2 − Digitale Eingänge

  • Typ: Phoenix Contact MC 0,5/10-G-2,5
  • Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/10-ST-2,5 (oder äquivalent)
  • Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-10

Pin 1 ist im Bild markiert.

Die Umschaltung von 24 V (3240h:06="1") und 5 V (3240h:06="0") erfolgt über das Objekt 3240h ebenso wie die Umschaltung von "single-ended" (3240h:07="0") auf "differenziell" (3240h:07="1").

Pin Funktion Bemerkung
1 Eingang 1 max. 24 V, nicht umschaltbar
2 Eingang 2 max. 24 V, nicht umschaltbar
3 Eingang 3 max. 24 V, nicht umschaltbar
4 -Freigabe Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Freigabe" ist deaktiviert, nur "+Freigabe" gegen GND ist aktiv. Max. 5 V oder 24 V, "single-ended" oder "differenziell"
5 +Freigabe (Eingang 4)
6 -Richtung Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Richtung" ist deaktiviert, nur "+Richtung" gegen GND ist aktiv. Max. 5 V oder 24 V, "single-ended" oder "differenziell"
7 +Richtung (Eingang 5)
8 -Takt Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Takt" ist deaktiviert, nur "+Takt" gegen GND ist aktiv. Max. 5 V oder 24 V, "single-ended" oder "differenziell"
9 +Takt (Eingang 6)
10 GND
Für Eingang 1 bis 3 gelten folgende Schaltschwellen:
Max. Spannung Schaltschwellen
Ein Aus
24 V > ca. 16 V < ca. 4 V
Für Eingang 4 bis 9 gelten folgende Schaltschwellen:
Max. Spannung Schaltschwellen
Ein Aus
5 V > ca. 3 V < ca. 1 V
24 V > ca. 12 V < ca. 7 V

Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen an den Pins 4 bis 9 drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Dabei gilt:

Einschalten Ausschalten
Spannung am Eingang-Pin+ gegen GND > Einschaltschwelle Spannung am Eingang-Pin- gegen GND > Einschaltschwelle
Anschlussdaten min max
min max
Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt AWG min 26 20
AWG nach UL/CUL min 28 20

X3 − Motoranschluss

  • Typ: Phoenix Contact MC 1,5/ 4-G-3,5
  • Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FMC 1,5/ 4-ST-3,5 (oder äquivalent)
  • Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOF-MC1,5-4

Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert.

Pin Motorwicklung
1 A
2 A\
3 B
4 B\
Anschlussdaten min max
Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2
Leiterquerschnitt AWG min 24 16
AWG nach UL/CUL min 24 16

X4 − Spannungsversorgung Steuerung

  • Typ: Phoenix Contact MC 1,5/2-G-3,5
  • Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FMC 1,5/ 2-ST-3,5 (oder äquivalent)
  • Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOF-MC1,5-2

Spannungsquelle

Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil.

Anmerkung:
  • EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig.
  • ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen.
  • ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.

Anschlüsse

Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert.

Pin Funktion Bemerkung
1 +UB 12 V - 48 V DC, ±5%
2 GND
Anschlussdaten min max
Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2
Leiterquerschnitt AWG min 24 16
AWG nach UL/CUL min 24 16

Zulässige Betriebsspannung

Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand CR257-05T15R von VITROHM mit 5 W Dauerleistung).

Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst.

Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.

X5 − Micro USB

Für diesen USB-Anschluss wird ein Kabel des Typs "Micro-USB" benötigt.

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