Anschlussbelegung Übersicht Anschluss Funktion X1 Analoger Eingang und digitale Ausgänge X2 Digitale Eingänge X3 Motor X4 Spannungsversorgung X5 Micro USB-Anschluss S1 DIP-Schalter L1 Betriebs-LED Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 − Analoger Eingang und digitale Ausgänge Typ: Phoenix Contact MC 0,5/5-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/5-ST-2,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-5 Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Analoger Eingang 10-Bit-Auflösung, umschaltbar 0-10 V/0-20 mA mit Objekt 3221h 3 Digitaler Ausgang 1 Open-Drain, 24 V, max. 100 mA 4 Digitaler Ausgang 2 Open-Drain, 24 V, max. 100 mA 5 Spannungsausgang +10 V, maximale Belastung: 150mA Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20 X2 − Digitale Eingänge Typ: Phoenix Contact MC 0,5/10-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/10-ST-2,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-10 Pin 1 ist im Bild markiert. Die Umschaltung von 24 V (3240h:06="1") und 5 V (3240h:06="0") erfolgt über das Objekt 3240h ebenso wie die Umschaltung von "single-ended" (3240h:07="0") auf "differenziell" (3240h:07="1"). Pin Funktion Bemerkung 1 Eingang 1 max. 24 V, nicht umschaltbar 2 Eingang 2 max. 24 V, nicht umschaltbar 3 Eingang 3 max. 24 V, nicht umschaltbar 4 -Freigabe Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Freigabe" ist deaktiviert, nur "+Freigabe" gegen GND ist aktiv. Max. 5 V oder 24 V, "single-ended" oder "differenziell" 5 +Freigabe (Eingang 4) 6 -Richtung Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Richtung" ist deaktiviert, nur "+Richtung" gegen GND ist aktiv. Max. 5 V oder 24 V, "single-ended" oder "differenziell" 7 +Richtung (Eingang 5) 8 -Takt Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Takt" ist deaktiviert, nur "+Takt" gegen GND ist aktiv. Max. 5 V oder 24 V, "single-ended" oder "differenziell" 9 +Takt (Eingang 6) 10 GND Für Eingang 1 bis 3 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Ein Aus 24 V > ca. 16 V < ca. 4 V Für Eingang 4 bis 9 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Ein Aus 5 V > ca. 3 V < ca. 1 V 24 V > ca. 12 V < ca. 7 V Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen an den Pins 4 bis 9 drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Dabei gilt: Einschalten Ausschalten Spannung am Eingang-Pin+ gegen GND > Einschaltschwelle Spannung am Eingang-Pin- gegen GND > Einschaltschwelle Anschlussdaten min max min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20 X3 − Motoranschluss Typ: Phoenix Contact MC 1,5/ 4-G-3,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FMC 1,5/ 4-ST-3,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOF-MC1,5-4 Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Motorwicklung 1 A 2 A\ 3 B 4 B\ Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 24 16 AWG nach UL/CUL min 24 16 X4 − Spannungsversorgung Steuerung Typ: Phoenix Contact MC 1,5/2-G-3,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FMC 1,5/ 2-ST-3,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOF-MC1,5-2 Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 +UB 12 V - 48 V DC, ±5% 2 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 24 16 AWG nach UL/CUL min 24 16 Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand CR257-05T15R von VITROHM mit 5 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. X5 − Micro USB Für diesen USB-Anschluss wird ein Kabel des Typs "Micro-USB" benötigt. S1 − DIP-Schalter Über die DIP-Schalter können Sie einen der speziellen Fahrmodi auswählen. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)).
Anschlussbelegung Übersicht Anschluss Funktion X1 Analoger Eingang und digitale Ausgänge X2 Digitale Eingänge X3 Motor X4 Spannungsversorgung X5 Micro USB-Anschluss S1 DIP-Schalter L1 Betriebs-LED Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 − Analoger Eingang und digitale Ausgänge Typ: Phoenix Contact MC 0,5/5-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/5-ST-2,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-5 Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Analoger Eingang 10-Bit-Auflösung, umschaltbar 0-10 V/0-20 mA mit Objekt 3221h 3 Digitaler Ausgang 1 Open-Drain, 24 V, max. 100 mA 4 Digitaler Ausgang 2 Open-Drain, 24 V, max. 100 mA 5 Spannungsausgang +10 V, maximale Belastung: 150mA Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20 X2 − Digitale Eingänge Typ: Phoenix Contact MC 0,5/10-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/10-ST-2,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-10 Pin 1 ist im Bild markiert. Die Umschaltung von 24 V (3240h:06="1") und 5 V (3240h:06="0") erfolgt über das Objekt 3240h ebenso wie die Umschaltung von "single-ended" (3240h:07="0") auf "differenziell" (3240h:07="1"). Pin Funktion Bemerkung 1 Eingang 1 max. 24 V, nicht umschaltbar 2 Eingang 2 max. 24 V, nicht umschaltbar 3 Eingang 3 max. 24 V, nicht umschaltbar 4 -Freigabe Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Freigabe" ist deaktiviert, nur "+Freigabe" gegen GND ist aktiv. Max. 5 V oder 24 V, "single-ended" oder "differenziell" 5 +Freigabe (Eingang 4) 6 -Richtung Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Richtung" ist deaktiviert, nur "+Richtung" gegen GND ist aktiv. Max. 5 V oder 24 V, "single-ended" oder "differenziell" 7 +Richtung (Eingang 5) 8 -Takt Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Takt" ist deaktiviert, nur "+Takt" gegen GND ist aktiv. Max. 5 V oder 24 V, "single-ended" oder "differenziell" 9 +Takt (Eingang 6) 10 GND Für Eingang 1 bis 3 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Ein Aus 24 V > ca. 16 V < ca. 4 V Für Eingang 4 bis 9 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Ein Aus 5 V > ca. 3 V < ca. 1 V 24 V > ca. 12 V < ca. 7 V Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen an den Pins 4 bis 9 drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Dabei gilt: Einschalten Ausschalten Spannung am Eingang-Pin+ gegen GND > Einschaltschwelle Spannung am Eingang-Pin- gegen GND > Einschaltschwelle Anschlussdaten min max min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20 X3 − Motoranschluss Typ: Phoenix Contact MC 1,5/ 4-G-3,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FMC 1,5/ 4-ST-3,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOF-MC1,5-4 Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Motorwicklung 1 A 2 A\ 3 B 4 B\ Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 24 16 AWG nach UL/CUL min 24 16 X4 − Spannungsversorgung Steuerung Typ: Phoenix Contact MC 1,5/2-G-3,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FMC 1,5/ 2-ST-3,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOF-MC1,5-2 Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 +UB 12 V - 48 V DC, ±5% 2 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 24 16 AWG nach UL/CUL min 24 16 Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand CR257-05T15R von VITROHM mit 5 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. X5 − Micro USB Für diesen USB-Anschluss wird ein Kabel des Typs "Micro-USB" benötigt. S1 − DIP-Schalter Über die DIP-Schalter können Sie einen der speziellen Fahrmodi auswählen. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)).
Übersicht Anschluss Funktion X1 Analoger Eingang und digitale Ausgänge X2 Digitale Eingänge X3 Motor X4 Spannungsversorgung X5 Micro USB-Anschluss S1 DIP-Schalter L1 Betriebs-LED Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden.
X1 − Analoger Eingang und digitale Ausgänge Typ: Phoenix Contact MC 0,5/5-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/5-ST-2,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-5 Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Analoger Eingang 10-Bit-Auflösung, umschaltbar 0-10 V/0-20 mA mit Objekt 3221h 3 Digitaler Ausgang 1 Open-Drain, 24 V, max. 100 mA 4 Digitaler Ausgang 2 Open-Drain, 24 V, max. 100 mA 5 Spannungsausgang +10 V, maximale Belastung: 150mA Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20
X2 − Digitale Eingänge Typ: Phoenix Contact MC 0,5/10-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/10-ST-2,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-10 Pin 1 ist im Bild markiert. Die Umschaltung von 24 V (3240h:06="1") und 5 V (3240h:06="0") erfolgt über das Objekt 3240h ebenso wie die Umschaltung von "single-ended" (3240h:07="0") auf "differenziell" (3240h:07="1"). Pin Funktion Bemerkung 1 Eingang 1 max. 24 V, nicht umschaltbar 2 Eingang 2 max. 24 V, nicht umschaltbar 3 Eingang 3 max. 24 V, nicht umschaltbar 4 -Freigabe Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Freigabe" ist deaktiviert, nur "+Freigabe" gegen GND ist aktiv. Max. 5 V oder 24 V, "single-ended" oder "differenziell" 5 +Freigabe (Eingang 4) 6 -Richtung Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Richtung" ist deaktiviert, nur "+Richtung" gegen GND ist aktiv. Max. 5 V oder 24 V, "single-ended" oder "differenziell" 7 +Richtung (Eingang 5) 8 -Takt Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Takt" ist deaktiviert, nur "+Takt" gegen GND ist aktiv. Max. 5 V oder 24 V, "single-ended" oder "differenziell" 9 +Takt (Eingang 6) 10 GND Für Eingang 1 bis 3 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Ein Aus 24 V > ca. 16 V < ca. 4 V Für Eingang 4 bis 9 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Ein Aus 5 V > ca. 3 V < ca. 1 V 24 V > ca. 12 V < ca. 7 V Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen an den Pins 4 bis 9 drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Dabei gilt: Einschalten Ausschalten Spannung am Eingang-Pin+ gegen GND > Einschaltschwelle Spannung am Eingang-Pin- gegen GND > Einschaltschwelle Anschlussdaten min max min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20
X3 − Motoranschluss Typ: Phoenix Contact MC 1,5/ 4-G-3,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FMC 1,5/ 4-ST-3,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOF-MC1,5-4 Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Motorwicklung 1 A 2 A\ 3 B 4 B\ Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 24 16 AWG nach UL/CUL min 24 16
X4 − Spannungsversorgung Steuerung Typ: Phoenix Contact MC 1,5/2-G-3,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FMC 1,5/ 2-ST-3,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOF-MC1,5-2 Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 +UB 12 V - 48 V DC, ±5% 2 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 24 16 AWG nach UL/CUL min 24 16 Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand CR257-05T15R von VITROHM mit 5 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.
Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.
Anschlüsse Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 +UB 12 V - 48 V DC, ±5% 2 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 24 16 AWG nach UL/CUL min 24 16
Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand CR257-05T15R von VITROHM mit 5 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.
S1 − DIP-Schalter Über die DIP-Schalter können Sie einen der speziellen Fahrmodi auswählen. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)).