C5-E EtherCAT/USB Online Handbuch

2292h PDI Output

Funktion

Wenn Sie das Plug&Drive-Interface benutzen, können Sie in diesem Objekt den Status und einen vom verwendeten Betriebsmodus abhängigen Rückgabewert lesen. Weitergehende Informationen finden Sie im Dokument Funktionsbeschreibung Plug&Drive-Interface.

Objektbeschreibung

Index 2292h
Objektname PDI Output
Object Code RECORD
Datentyp PDI_OUTPUT
Speicherbar nein
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PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v1748-B531667
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 02h
Subindex 01h
Name PDI Status
Datentyp INTEGER16
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 0000h
Subindex 02h
Name PDI Return Value
Datentyp INTEGER32
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
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