C5-E CANopen/USB Online-Handbuch

6049h Vl Velocity Deceleration

Funktion

Setzt die Verzögerung (Bremsrampe) im Velocity Mode (siehe Velocity).

Objektbeschreibung

Index 6049h
Objektname Vl Velocity Deceleration
Object Code RECORD
Datentyp VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 02h
Subindex 01h
Name DeltaSpeed
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 000001F4h
Subindex 02h
Name DeltaTime
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 0001h

Beschreibung

Die Verzögerung wird als Bruch in benutzerdefinierten Einheiten angegeben:

Geschwindigkeitsänderung pro Zeitänderung.

Subindex 01h: enthält die Geschwindigkeitsänderung.

Subindex 02h: enthält die Zeitänderung.

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