CPB – Plug-in-Motorcontroller

Die Motor Controller der Baureihe CPB sind für die Integration in Kundenapplikationen und kundenspezifische Platinen in mittleren und hohen Stückzahlen ausgelegt. Drei Varianten stehen zur Auswahl: CPB3 mit 150 Watt Nennleistung, CPB6 mit 300 W Nennleistung und CPB15 mit 750 W Nennleistung. Da sie die gleichen Features und eine identische Pinbelegung am Logikstecker haben, können sowohl mehrere Leistungsklassen eines kundenspezifischen Trägerboards als auch Mehrachssteuerungen mit verschiedenen Anforderungen an jede Achse realisiert werden.

Die Hardwarebeschaltung für den Feldbus, die Ein-/Ausgänge und die Encoder ist auf dem Trägerboard vorgesehen, daher lassen sich die Controller sehr flexibel an individuelle Anforderungen anpassen. Feedback liefern Hall-Sensoren und Inkremental- oder SSI-Encoder. Die steckbaren Module reduzieren den Platz- und Verkabelungsaufwand erheblich – ein Vorteil, der speziell bei Mehrachssteuerungen zum Tragen kommt.

Technische Daten

Motortyp Betriebs-spannung Nennstrom Spitzenstrom Feldbus Digital E/A Analog-eingänge Encoder-eingänge Bremsen-ausgang Abmessungen
CPB3-1-1 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 3 A EtherCAT 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB3-1-2 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 3 A CANopen 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB3-1-4 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 3 A Modbus TCP 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB3-1-5 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 3 A Modbus RTU 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB3-2-1 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 9 A EherCAT 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB3-2-2 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 9 A CANopen 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB3-2-4 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 9 A Modbus TCP 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB3-2-5 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 9 A Modbus RTU 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB6-1-1 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 6 A 6 A EtherCAT 11 2 2 Ja 40 x 45 mm
CPB6-1-2 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 6 A 6 A CANopen 11 2 2 Ja 40 x 45 mm
CPB6-1-4 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 6 A 6 A Modbus TCP 11 2 2 Ja 40 x 45 mm
CPB6-1-5 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 6 A 6 A Modbus RTU 11 2 2 Ja 40 x 45 mm
CPB6-2-1 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 6 A 18 A EherCAT 11 2 2 Ja 40 x 45 mm
CPB6-2-2 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 6 A 18 A CANopen 11 2 2 Ja 40 x 45 mm
CPB6-2-4 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 6 A 18 A Modbus TCP 11 2 2 Ja 40 x 45 mm
CPB6-2-5 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 6 A 18 A Modbus RTU 11 2 2 Ja 40 x 45 mm
CPB15-1 BLDC 12 - 57.6 V 15 A 45 A EtherCAT 11 2 2 Ja 50 x 60 mm
CPB15-2 BLDC 12 - 57.6 V 15 A 45 A CANopen 11 2 2 Ja 50 x 60 mm
CPB15-4 BLDC 12 - 57.6 V 15 A 45 A Modbus TCP 11 2 2 Ja 50 x 60 mm
CPB15-5 BLDC 12 - 57.6 V 15 A 45 A Modbus RTU 11 2 2 Ja 50 x 60 mm

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