CPB – Plug-in-Motorcontroller

Die Motor Controller der Baureihe CPB sind für die Integration in Kundenapplikationen und kundenspezifische Platinen in mittleren und hohen Stückzahlen ausgelegt. Drei Varianten stehen zur Auswahl: CPB3 mit 150 Watt Nennleistung, CPB6 mit 300 W Nennleistung und CPB15 mit 750 W Nennleistung. Da sie die gleichen Features und eine identische Pinbelegung am Logikstecker haben, können sowohl mehrere Leistungsklassen eines kundenspezifischen Trägerboards als auch Mehrachssteuerungen mit verschiedenen Anforderungen an jede Achse realisiert werden.

Die Hardwarebeschaltung für den Feldbus, die Ein-/Ausgänge und die Encoder ist auf dem Trägerboard vorgesehen, daher lassen sich die Controller sehr flexibel an individuelle Anforderungen anpassen. Feedback liefern Hall-Sensoren und Inkremental- oder SSI-Encoder. Die steckbaren Module reduzieren den Platz- und Verkabelungsaufwand erheblich – ein Vorteil, der speziell bei Mehrachssteuerungen zum Tragen kommt. 

Für Serienprojekte sind diese Plug-in-Controller optional auch mit Profinet oder EtherNet/IP erhältlich. 

Produkte

Nanotec CPB3: 150 W Nennleistung. Kleiner Plug-in-Motor-Controller für bürstenlose DC oder Schrittmotoren.

CPB3

Abmessungen 30x36 mm
Nennstrom 3 A
Spitzenstrom 9 A
Nennleistung 150 W
Nanotec CPB6: 300 W Nennleistung. Kleiner Plug-in-Motor-Controller - für bürstenlose DC oder Schrittmotoren.

CPB6

Abmessungen 40x45 mm
Nennstrom 6 A
Spitzenstrom 18 A
Nennleistung 300 W
Nanotec CPB15: 750 W Nennleistung. Plug-in-Motor-Controller für bürstenlose DC oder Schrittmotoren.

CPB15

Abmessungen 50x60 mm
Nennstrom 15 A
Spitzenstrom 45 A
Nennleistung 750 W

Technische Daten

Motortyp Betriebs-spannung Nennstrom Spitzenstrom Feldbus Digital E/A Analog-eingänge Encoder-eingänge Bremsen-ausgang Abmessung
CPB3-1-1 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 3 A EtherCAT 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB3-1-1M * Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 3 A EtherCAT 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB3-1-1S * Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 3 A EtherCAT 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB3-1-2 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 3 A CANopen 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB3-1-4 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 3 A Modbus TCP 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB3-1-5 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 3 A Modbus RTU 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB3-2-1 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 9 A EtherCAT 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB3-2-1M * Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 9 A EtherCAT 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB3-2-1S * Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 9 A EtherCAT 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB3-2-2 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 9 A CANopen 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB3-2-4 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 9 A Modbus TCP 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB3-2-5 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 3 A 9 A Modbus RTU 11 2 2 Ja 30 x 36 mm
CPB6-1-1 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 6 A 6 A EtherCAT 11 2 2 Ja 40 x 45 mm
CPB6-1-2 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 6 A 6 A CANopen 11 2 2 Ja 40 x 45 mm
CPB6-1-4 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 6 A 6 A Modbus TCP 11 2 2 Ja 40 x 45 mm
CPB6-1-5 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 6 A 6 A Modbus RTU 11 2 2 Ja 40 x 45 mm
CPB6-2-1 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 6 A 18 A EtherCAT 11 2 2 Ja 40 x 45 mm
CPB6-2-2 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 6 A 18 A CANopen 11 2 2 Ja 40 x 45 mm
CPB6-2-4 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 6 A 18 A Modbus TCP 11 2 2 Ja 40 x 45 mm
CPB6-2-5 Schrittmotor, BLDC 12 - 57.6 V 6 A 18 A Modbus RTU 11 2 2 Ja 40 x 45 mm
CPB15-1 BLDC 12 - 57.6 V 15 A 45 A EtherCAT 11 2 2 Ja 50 x 60 mm
CPB15-2 BLDC 12 - 57.6 V 15 A 45 A CANopen 11 2 2 Ja 50 x 60 mm
CPB15-4 BLDC 12 - 57.6 V 15 A 45 A Modbus TCP 11 2 2 Ja 50 x 60 mm
CPB15-5 BLDC 12 - 57.6 V 15 A 45 A Modbus RTU 11 2 2 Ja 50 x 60 mm

* Die Varianten CPB3-1-1M und CPB3-2-1M sind für den 4-Achs-Controller CM-CPB3 vorgesehen. Sie dienen als Ersatz und werden in den ersten Slot eingesteckt. Für die übrigen Slots werden die Varianten CPB3-1-1S bzw. CPB-2-1S als Ersatz verwendet.

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