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PD2-N4118-IP - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor IP65 - NEMA 17

Beschreibung
Technische Daten
Abmessungen
Software
FAQ
Dokumentation
Zubehör
PD2-N4118-IP - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor in Schutzart IP65 - NEMA 17

Der PD2-N-IP ist ein hochpoliger DC-Servo Motor (Schrittmotor) in 42 mm (NEMA 17) Baugröße und IP65 Schutzart (außer Wellenausgang) mit zwei M12-Steckanschlüssen. Er integriert neben einem leistungsfähigen Motor-Controller einen magnetischen Absolut-Encoder (12-Bit) für sofortigen Betrieb im Closed-Loop-Modus ohne Referenzfahrt. Die feldorientierte Regelung (Closed Loop) ermöglicht eine hohe Positioniergenauigkeit ohne Schrittverluste, Dynamik und einen energieeffizienten Betrieb mit geringer Motorerwärmung. 

Die Vorteile: 

  • mit closed loop feldorientierter Regelung
  • magnetischer Encoder für sofortigen Betrieb im Closed Loop Modus ohne Referenzfahrt
  • als Ablaufsteuerung programmierbar
  • 6 Digital-Eingänge, 1 Analog-Eingang
  • RS485- und CANopen-Ausführung
  • mit einer Schutzart von IP65

Für die Parametrierung stellt Nanotec die kostenlose Windows-Software NanoPro (RS485) bzw. NanoCAN (CANopen) bereit. In einer dezentralen Umgebung lassen sich über die ebenfalls kostenlose Software NanoJEasy eigenständige, von der Master-SPS unabhängige Ablaufprogramme erstellen.

Vorsicht: Bei Verwendung von Notebooks im Netzbetrieb muss vor dem Anstecken der USB Verbindung das Netzkabel gezogen werden, da beim Laden des Akkus über das Netzteil eine 115V Wechselspannung entsteht. Beim Anstecken fliest der Ausgleichsstrom über die USB Verbindung und zerstört die Steuerung. Eine Reparatur ist nicht mehr möglich.

Betriebsspannung 12 bis 48 VDC
max. Phasenstromeinstellbar per Software bis 2.7 A (in 1%-Stufen einstellbar), 100% = 1.8 A
SchnittstelleRS485 oder CANopen
BetriebsartenRS485-Schnittstelle: Position, Drehzahl, Referenzfahrt, Flagposition, Takt-Richtung, Analog- und Joystick, Analog-Position, Drehmoment
CANopen-Schnittstelle: Profile Position, Drehzahl, Referenzfahrt, Interpolated Position, Drehmoment
Betriebsmodus1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/16, 1/32, 1/64, Adaptiv (1/128)
Schrittfrequenz0 bis 50 kHz im Takt-/Richtungsmodus, 0 bis 25 kHz in allen anderen Modi
EncoderMagnetischer Encoder integriert, 1024 Imp./Umdr.
Eingänge6 Digitaleingänge (5-24 V), 1 Analogeingang (±10 V)
AusgängeOpen-Drain (0 schaltend, max. 24 V/0.5 A)
Positionsüberwachungautomatische Fehlerkorrektur bis 0.9°
Stromabsenkungeinstellbar in 1%-Stufen
SchutzschaltungÜberspannung, Unterspannung und Temperatur >80°C, integr. Ballastschaltung
Temperaturbereich-10 bis +40°C
AnschlussartSteckanschluss mit 2xM12
Neue FunktionenClosed Loop/Sinuskommutierung/dspDrive/als Ablaufsteuerung mit NanoJEasy programmierbar (RS485)

PD2-N4118-IP

Ältere Software- und Handbücher-Versionen finden Sie in unserem Archiv im Download Bereich.

NanoCAN
CANopen Referenzhandbuch V2.5 für NanoCAN 2.xxx
NanoCAN 2.3.1.3 für PD...-O41/-N... und SMCI...
NanoCAN Benutzerhandbuch V2.2 für NanoCAN 2.xxx
NanoCAN EDS Files for PD...-O41/-N... and SMCI...
NanoJEasy
NanoJ Easy V1.04 für SMCI... und PD...-O41/-N..., außer PD4-C..., N5 und C..., Java basiert
Nanopro
Programmierung
Programmierhandbuch V2.7 ab Firmware 25.01.2013 für NanoJ Easy V1.04
Das Firmware-Update ist fehlgeschlagen - keine Kommunikation mehr

Ist nach einem fehlgeschlagenem Firmware-Update keine Kommunikation mehr zwischen der Steuerung bzw. dem Motor möglich, kann die Firmware manuell aufgespielt werden.

Firmware Update zum Download: Firmwareupdate.zip

Entstörschaltung bei Überkopplung von 24V Steuersignalen

Je nach Kabelart, -verlegung und -länge kann es bei 24V Steuersignalen zu einem Überkoppeln auf die benachbarte Steuerleitung kommen. Bei Steuerungen mit Weitbereichseingängen (5 - 24V) kann dies dazu führen, dass ein zweiter, nicht angesteuerter Eingang als High erkannt wird. Um dies zu verhindern ohne die Verdrahtung aufwändig zu ändern, kann folgende Entstörschaltung an jeden benutzen Eingang vorgesehen werden. Nicht benötigte Eingänge können auch gezielt mit der Steuerungsmasse verbunden werden.

 

Schalten einer Last oder SPS über die Ausgänge der Steuerung/des Plug & Drive Motors

Die Steuerungen und Plug & Drive Motoren verfügen über Open Collector Ausgänge. Zum Schalten einer Last bzw. SPS benötigen Sie ein Relais nach diesem Schaltplan. Die Freilaufdiode ist zwingend notwendig. Bitte beachten Sie den maximalen Schaltstrom bzw. die maximale Spannung der gewählten Steuerung. Diese Angaben finden Sie im jeweiligen Handbuch.

SMCI35: Der Anschluss einer Last/SPS ist bei dieser Steuerung nicht möglich.

Die Datenblätter zu den einzelnen Motoren finden Sie unten in der Liste per Klick auf den entsprechenden Artikel.

Plug & Drive motors
Zusätzliche Produktinformationen

Kundenspezifische Wellen- und Kabelausführungen finden Sie bei unseren Individuallösungen und weitere Produktinformationen auf der FAQ Seite.
Hier finden Sie die passenden Schaltnetzteile.

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-M12-17-1M-2-S-FIN M12 Kabel € 29,90
ZK-M12-5-2M-1-PUR-S M12 Kabel € 22,60
ZK-M12-5-5M-1-PUR-S M12 Kabel € 24,50
ZK-M12-5-2M-2-PUR-S M12 Kabel € 23,90
ZK-M12-5-5M-2-PUR-S M12 Kabel € 28,60
ZK-M12-17-1M-2-PUR-S M12 Kabel € 77,50
ZK-M12-17-3M-2-PUR-S M12 Kabel € 92,90
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Ausführungen
Typ Haltemoment Gewicht Länge "A" Option Preis Warenkorb Konfiguration
PD2-N4118L1804-IP
Für mehr Informationen hier klicken
50 0.5 76.5
€ 310,60

PD2-N4118L1804-IP wurde in den Warenkorb gelegt

PD2-N4118-IP - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor in Schutzart IP65 - NEMA 17

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-M12-17-1M-2-S-FIN M12 Kabel € 29,90
ZK-M12-5-2M-1-PUR-S M12 Kabel € 22,60
ZK-M12-5-5M-1-PUR-S M12 Kabel € 24,50
ZK-M12-5-2M-2-PUR-S M12 Kabel € 23,90
ZK-M12-5-5M-2-PUR-S M12 Kabel € 28,60
ZK-M12-17-1M-2-PUR-S M12 Kabel € 77,50
ZK-M12-17-3M-2-PUR-S M12 Kabel € 92,90
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Datenblätter/3D PD2-N4118L1804-IP-2

PD2-N4118L1804-IP-3

 
Technische Daten
Schutzart
IP 65
 
Preise / Verfügbarkeit
PD2-N4118L1804-IP-2
  • 1-4: € 310,60
  • 5-9: € 295,07
  • 10+: € 279,54
Verfügbarkeit[?]
  • 34 auf Lager
  • 100 Stück nach 07.09.17
PD2-N4118L1804-IP-3
  • 1-4: € 310,60
  • 5-9: € 295,07
  • 10+: € 279,54
Verfügbarkeit[?]
  • 27 auf Lager
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD2-N4118L1804-IP
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