CL4-E-1-12 –  Motor Controller für CANopen, Modbus RTU oder USB

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Zubehör

ZK-XHP-5-500-S	CAN/RS485 in/out 0.5m
ZK-MCM-12-500-S-JXH	Encoderkabel NME2/3 0.5m
ZK-TM4-10-500-S-JXH	Encoderkabel NTO3 0.5m
ZK-JZH-8-500-S-JXH	Encoderkabel WEDL 0.5m
ZK-XHP-8-500-S	Enc.-/Hall-Kabel oder in/out 0.5m
ZK-LD-CL4	Konverterkabel Encoder
Z-K4700/50	Kondensator
ZK-MICROUSB	Micro-USB-Kabel 1.5m
ZK-XHP4-300	Motorkabel 0.3m
ZK-XHP-3-500	Stromkabel 0.5m

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Unter „Downloads“ finden Sie das zur Auslieferungsfirmware passende technische Handbuch. Bei Verwendung des Plug & Drive Studio 2 beachten Sie bitte das neue Handbuch (FIR-v2139). 

Technische Daten

• Schnittstelle USB 
• Nennstrom (RMS) 3 A
• Passende Motoren Bürstenlose DC-Motoren, Schrittmotoren 
• Typ Digitaleingänge 24 V 
• Typ Analogeingang 0 - 10 V 
• Typ Digitalausgang High-Side-Schalter (max. 30 V/100 mA) 
• Typ Encodersignal inkrementell 
• Gewicht

• Betriebsspannung 12 VDC - 58 VDC
• Spitzenstrom (RMS) 6 A
• Anzahl Digitaleingänge 4 
• Anzahl Analogeingänge 1 
• Anzahl Digitalausgänge 2 
• Encodereingang  
• Bremsenausgang  
• Temperaturbereich -10 °C - 40 °C

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Abmessungen

3D 2D

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Downloads

CAD

• CL4-E-1 (stp, 9 MB)

Handbücher

• CL4-E CANopen/Modbus RTU Technisches Handbuch (pdf, 15 MB)
• CL4-E CANopen/USB/Modbus RTU Kurzanleitung (pdf, 523 KB)
• Funktionsbeschreibung Plug & Drive-Interface (pdf, 318 KB)
• CL4-E CANopen/Modbus RTU Technisches Handbuch Auslieferungsfirmware (pdf, 15 MB)
• CL4-E CANopen/USB/Modbus RTU Online-Handbuch

Software

•  NanoLib
•  Plug & Drive Studio 2
•  Plug & Drive Studio 3 (BETA)

Konformität

• EU-DoC CL4-E
•    

Zubehör

ZK-XHP-5-500-S	CAN/RS485 in/out 0.5m
ZK-MCM-12-500-S-JXH	Encoderkabel NME2/3 0.5m
ZK-TM4-10-500-S-JXH	Encoderkabel NTO3 0.5m
ZK-JZH-8-500-S-JXH	Encoderkabel WEDL 0.5m
ZK-XHP-8-500-S	Enc.-/Hall-Kabel oder in/out 0.5m
ZK-LD-CL4	Konverterkabel Encoder
Z-K4700/50	Kondensator
ZK-MICROUSB	Micro-USB-Kabel 1.5m
ZK-XHP4-300	Motorkabel 0.3m
ZK-XHP-3-500	Stromkabel 0.5m

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Knowledge Base

NanoJ V2 Beispielprogramme

NanoJ ist eine Programmiersprache, die in die Software Plug & Drive Studio integriert ist.

Mehr Info

NanoJ V2 Library

Die Beispiele und die Application Note zeigen Ihnen, wie die NanoJ Library die Verwendung der CiA 402 Power State Machine vereinfacht. Die Funktionen der Bibliothek sind in einer einzigen Header-Datei enthalten, die Sie in Plug & Drive Studio problemlos zu Ihrem NanoJ-Projekt hinzufügen können.

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NanoJ V2 Application Notes

Unsere Application Notes zeigen Ihnen, wie Sie NanoJ-Codevorlagen zur individuellen Konfiguration von Nanotec-Motorcontrollern nutzen.

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Konfigurations-Dateien für Takt-Richtung und Analog-Modus

Die C5-Steuerung ist auf Takt-Richtung und Analog-Speed-Mode vorprogrammiert. Hier finden Sie die passenden und dokumentierten Konfigurations-Files, um alle Einstellungen für diese Modi bequem vornehmen zu können.

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CANopen

Um die Länge der Kabelbäume in Fahrzeugen zu reduzieren und Gewicht zu sparen, hat die Firma Bosch im Jahr 1987 den sogenannten CAN-Bus zur Vernetzung von Steuergeräten entwickelt. CAN ist die Abkürzung für ‚Controller Area Network‘ und wird häufig in Kombination mit ‚Bus‘ (Binary Unit System) verwendet, um ein System zur Datenübertragung zwischen verschiedenen Komponenten auf einem gemeinsamen Übertragungsweg zu beschreiben.

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