NanoJ ist eine Programmiersprache, die in die Software Plug & Drive Studio integriert ist.
CL4-E-1-12 – Motor Controller für CANopen, Modbus RTU oder USB
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Zubehör
| ZK-XHP-5-500-S | CAN/RS485 in/out 0.5m |
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| ZK-MCM-12-500-S-JXH | Encoderkabel NME2/3 0.5m |
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| ZK-TM4-10-500-S-JXH | Encoderkabel NTO3 0.5m |
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| ZK-JZH-8-500-S-JXH | Encoderkabel WEDL 0.5m |
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| ZK-XHP-8-500-S | Enc.-/Hall-Kabel oder in/out 0.5m |
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| ZK-LD-CL4 | Konverterkabel Encoder |
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| Z-K4700/50 | Kondensator |
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| ZK-MICROUSB | Micro-USB-Kabel 1.5m |
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| ZK-XHP4-300 | Motorkabel 0.3m |
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| ZK-XHP-3-500 | Stromkabel 0.5m |
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Unter „Downloads“ finden Sie das zur Auslieferungsfirmware passende technische Handbuch. Bei Verwendung des Plug & Drive Studio 2 beachten Sie bitte das neue Handbuch (FIR-v2139).
Technische Daten
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Schnittstelle USB
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Betriebsspannung 12 VDC - 58 VDC
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Spitzenstrom (RMS) 6 A
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Anzahl Digitaleingänge 4
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Anzahl Analogeingänge 1
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Anzahl Digitalausgänge 2
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Encodereingang
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Bremsenausgang
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Temperaturbereich -10 °C - 40 °C
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Sollwertvorgabe IO (Takt/Richtung; analog)
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Nennstrom (RMS) 3 A
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Passende Motoren Bürstenlose DC-Motoren, Schrittmotoren
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Typ Digitaleingänge 24 V
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Typ Analogeingang 0 - 10 V
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Typ Digitalausgang High-Side-Schalter (max. 30 V/100 mA)
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Typ Encodersignal inkrementell
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Gewicht
Abmessungen
Creation in progress ...
Downloads
Handbücher
- CL4-E CANopen/Modbus RTU Technisches Handbuch (pdf, 15 MB)
- CL4-E CANopen/USB/Modbus RTU Kurzanleitung (pdf, 523 KB)
- Funktionsbeschreibung Plug & Drive-Interface (pdf, 318 KB)
- CL4-E CANopen/Modbus RTU Technisches Handbuch Auslieferungsfirmware (pdf, 15 MB)
- CL4-E CANopen/Modbus RTU Technisches Handbuch
Zertifikate
Knowledge Base
Die Beispiele und die Application Note zeigen Ihnen, wie die NanoJ Library die Verwendung der CiA 402 Power State Machine vereinfacht. Die Funktionen der Bibliothek sind in einer einzigen Header-Datei enthalten, die Sie in Plug & Drive Studio problemlos zu Ihrem NanoJ-Projekt hinzufügen können.
Unsere Application Notes zeigen Ihnen, wie Sie NanoJ-Codevorlagen zur individuellen Konfiguration von Nanotec-Motorcontrollern nutzen.
Die C5-Steuerung ist auf Takt-Richtung und Analog-Speed-Mode vorprogrammiert. Hier finden Sie die passenden und dokumentierten Konfigurations-Files, um alle Einstellungen für diese Modi bequem vornehmen zu können.
Um die Länge der Kabelbäume in Fahrzeugen zu reduzieren und Gewicht zu sparen, hat die Firma Bosch im Jahr 1987 den sogenannten CAN-Bus zur Vernetzung von Steuergeräten entwickelt. CAN ist die Abkürzung für ‚Controller Area Network‘ und wird häufig in Kombination mit ‚Bus‘ (Binary Unit System) verwendet, um ein System zur Datenübertragung zwischen verschiedenen Komponenten auf einem gemeinsamen Übertragungsweg zu beschreiben.
Zubehör
| ZK-XHP-5-500-S | CAN/RS485 in/out 0.5m |
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| ZK-MCM-12-500-S-JXH | Encoderkabel NME2/3 0.5m |
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| ZK-TM4-10-500-S-JXH | Encoderkabel NTO3 0.5m |
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| ZK-JZH-8-500-S-JXH | Encoderkabel WEDL 0.5m |
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| ZK-XHP-8-500-S | Enc.-/Hall-Kabel oder in/out 0.5m |
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| ZK-LD-CL4 | Konverterkabel Encoder |
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| Z-K4700/50 | Kondensator |
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| ZK-MICROUSB | Micro-USB-Kabel 1.5m |
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| ZK-XHP4-300 | Motorkabel 0.3m |
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| ZK-XHP-3-500 | Stromkabel 0.5m |
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