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Radantriebe für Robotik

[Translate to Innovative Radantriebe bzw. Radnabenmotoren von Nanotec bieten Effizienz & Agilität für Serviceroboter & Fahrerlose Transportsysteme (FTS).:] Innovative wheel drives and wheel hub motors from Nanotec offer efficiency & precision for service robots & automated guided vehicles (AGVs).

Radantriebe spielen eine entscheidende Rolle für die Mobilität von Servicerobotern und FTS. Sie sorgen dafür, dass sich selbstfahrende Fahrzeuge präzise und dynamisch fortbewegen, dabei Lasten transportieren oder eine breite Palette von Aufgaben in Lagern, Krankenhäusern, Pflegeeinrichtungen oder Hotels erfüllen. Die Wahl des Radantriebs hängt von den spezifischen Anforderungen der Anwendung ab, wie Manövrierfähigkeit, Lastkapazität oder Präzision.

Nanotec bietet zwei Arten von Radantrieben an: Modulare Radantriebe, die Rad, Getriebe und Lager in einer platzsparenden Einheit kombinieren sowie Kompaktradantriebe, die aus Rad, Getriebe, bürstenlosem DC-Motor und Encoder bestehen – also die Anzahl der beweglichen Teile und Anschlüsse reduzieren. 

Beide Arten von Radantrieben sind für individuelle Leistungsanforderungen ausgelegt und lassen sich nahtlos in unterschiedliche Robotikplattformen integrieren.
 

Radantriebe – Typen

Die modularen Radantriebe bzw. Radnabenmotoren von Nanotec bieten individuelle Lösungen für Serviceroboter und Fahrerlose Transportsysteme (FTS) in der Intralogistik.

WD – Modulare Radantriebe

Bei den Radantrieben WD bilden Rad, Lagerung und Getriebe eine Einheit, die wenig Bauraum beansprucht und hohe Radiallasten aufnimmt. Passende Anbauflansche vereinfachen die Montage.
  • Raddurchmesser  -
  • Traglast
  • Untersetzung 11  - 26 
  • Abtriebsdrehmoment Nennwert 19.2 Nm - 29.1 Nm
Die kompakten Radantriebe bzw. Radnabenmotoren mit BLDC-Motor von Nanotec bieten Effizienz & Agilität für Serviceroboter & Fahrerlose Transportsysteme (FTS).

WD42 – Kompaktradantriebe

Der Radantrieb WD42 bildet eine kompakte Einheit aus Rad, Getriebe, bürstenlosem DC-Motor und Encoder. Der Antrieb ist insgesamt nur 103 mm lang.
  • Raddurchmesser  -
  • Traglast
  • Untersetzung 11.76  - 25.62 
  • Abtriebsdrehmoment Nennwert 4.88 Nm - 10.63 Nm
  • Abtriebsgeschwindigkeit Nennwert 0.5 m/s - 2.2 m/s
  • Nennspannung 48 V
  • Nennstrom 5.9 A

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Belastungsgrenze:
Maximale kurzzeitige statische Belastung, die bei Berücksichtigung der Lebensdauer erreicht werden darf.
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Dauerbetriebsbereich
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Maximale kurzzeitige statische Belastung, die bei Berücksichtigung der Lebensdauer erreicht werden darf.
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Dauerbetriebsbereich
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