PD4-E591L42-E-65-1 –  Schrittmotor mit integriertem Controller IP65 – NEMA 23/24

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Technische Daten

  • Größe
  • Feldbus EtherCAT 
  • Haltemoment
  • Nennstrom (RMS) 4.2 A
  • Anzahl Digitaleingänge
  • Anzahl Analogeingänge
  • Anzahl Digitalausgänge
  • Encoder  
  • Encoderauflösung 1024 Impulse pro Umdrehung
  • Gewicht
  • NEMA 23 
  • Schnittstelle
  • Betriebsspannung 12 VDC - 48 VDC
  • Spitzenstrom (RMS) 4.2 A
  • Typ Digitaleingänge 5/24 V umschaltbar 
  • Typ Analogeingang 0 - 20 mA / 0 - 10 V umschaltbar 
  • Typ Digitalausgang open-drain (max. 24 V/100 mA) 
  • Encodertyp singleturn absolut 
  • Länge

Abmessungen

PD4-E591L42-E-65-1
Creation in progress ...

Kennlinie

Belastungsgrenze:
Maximale kurzzeitige statische Belastung, die bei Berücksichtigung der Lebensdauer erreicht werden darf.
Belastungsgrenze
Dauerbetriebsbereich
 
 
 
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Zubehör

Z-K4700/50 Kondensator
ZK-M12-5-2M-1-B-S Strom gerade 2m
ZK-M12-12-2M-1-AFF IO gerade 2m
ZK-M12-4-2M-1-D-RJ45 EtherCAT in/out gerade 2m

Knowledge Base

Diese Application Note zeigt, wie Sie über CANopen die Kommunikation zwischen Nanotec-Controllern herstellen. Per NanoJ-Programmierung können Sie einfache Master/Slave-Funktionalitäten einrichten, z.B. die Synchronisation zweier Controller ohne SPS.
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NanoJ ist eine Programmiersprache, die in die Software Plug & Drive Studio integriert ist.
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Die Beispiele und die Application Note zeigen Ihnen, wie die NanoJ Library die Verwendung der CiA 402 Power State Machine vereinfacht. Die Funktionen der Bibliothek sind in einer einzigen Header-Datei enthalten, die Sie in Plug & Drive Studio problemlos zu Ihrem NanoJ-Projekt hinzufügen können.
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Closed Loop mit feldorientierter Regelung ermöglicht es, Schrittmotoren wie einen Servomotor laufen zu lassen, d.h. laufruhig, mit geringer Resonanz und positionsgeregelt.
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Die interaktive Animation veranschaulicht die Funktionsweise von Schrittmotoren. Sie startet, wenn Sie den Regler „Dauerlauf“ nach links oder rechts schieben. Alternativ können Sie sich auch Einzelbilder anzeigen lassen, indem Sie auf die Pfeile klicken.
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EtherCAT steht für „Ethernet for Control Automation Technology“ und ist ein Ethernet-basiertes Echtzeit-Feldbus-Protokoll. Entwickelt wurde EtherCAT von Beckhoff Automation für die Automatisierungstechnik. Seit 2003 verwaltet die EtherCAT Technology Group die Weiterentwicklung des Protokolls, das seit 2005 auch eine offizielle IEC-Norm ist.
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