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PD2-N41 - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 17

Beschreibung
Technische Daten
Abmessungen
Software
FAQ
Dokumentation
Zubehör

Hochpoliger DC-Servo Motor (Schrittmotor) in 42er Baugröße (NEMA 17) und mit 50 Ncm Haltemoment. Bei dem integrierten Plug & Drive Motor befindet sich die komplette Elektronik im Gehäuse. Neben einem leistungsfähigen Motor-Controller gehört dazu ein magnetischer Single-Turn Absolut-Encoder. Die feldorientierte Regelung (Closed Loop) ermöglicht eine hohe Positioniergenauigkeit ohne Schrittverluste, Dynamik und einen energieeffizienten Betrieb mit geringer Motorerwärmung.

Für die Parametrierung stellt Nanotec die kostenlose, Windows-Software NanoPro (RS485) bzw. NanoCAN (CANopen) bereit. In einer dezentralen Umgebung lassen sich über die ebenfalls kostenlose Software NanoJEasy eigenständige, von der Master-SPS unabhängige Ablaufprogramme erstellen.

Vorsicht: Bei Verwendung von Notebooks im Netzbetrieb muss vor dem Anstecken der USB Verbindung das Netzkabel gezogen werden, da beim Laden des Akkus über das Netzteil eine 115V Wechselspannung entsteht. Beim Anstecken fliest der Ausgleichsstrom über die USB Verbindung und zerstört die Steuerung. Eine Reparatur ist nicht mehr möglich.

Betriebsspannung 12 bis 48 VDC
max. Phasenstromeinstellbar per Software bis 2.7 A (in 1%-Stufen einstellbar), 100% = 1.8 A
SchnittstelleRS485 oder CANopen
BetriebsartenRS485-Schnittstelle: Position, Drehzahl, Referenzfahrt, Flagposition, Takt-Richtung, Analog- und Joystick, Analog-Position, Drehmoment
CANopen-Schnittstelle: Profile Position, Drehzahl, Referenzfahrt, Interpolated Position, Drehmoment
Betriebsmodus1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/16, 1/32, 1/64, Adaptiver Mikroschritt, Vorschubkonstante
Schrittwinkel1.8 °
Schrittfrequenz0 bis 50 kHz im Takt-Richtungs-Modus, 0 bis 25 kHz in allen anderen Modi
EncoderMagnetischer Single-Turn Absolut-Encoder, 1024 Imp./Umdrehung
Eingänge6 Digitaleingänge (5-24 V), 1 Analogeingang (±10 V)
Ausgänge3 Ausgänge in Open-Drain-Schaltung (0 schaltend, max. 24 V/0.5 A)
Positionsüberwachungautomatische Fehlerkorrektur bis 0.9°
Stromabsenkungeinstellbar in 1%-Stufen
SchutzschaltungÜberspannung, Unterspannung und Temperatur >80°C, integr. Ballastschaltung
Temperaturbereich-10 bis +40°C
AnschlussartSteckanschluss mit JST-Steckern
Neue FunktionenClosed Loop/Sinuskommutierung/dspDrive/als Ablaufsteuerung mit NanoJEasy programmierbar (RS485)

PD2-N4118

Ältere Software- und Handbücher-Versionen finden Sie in unserem Archiv im Download Bereich.

NanoCAN
CANopen Referenzhandbuch V2.5 für NanoCAN 2.xxx
NanoCAN 2.3.1.3 für PD...-O41/-N... und SMCI...
NanoCAN Benutzerhandbuch V2.2 für NanoCAN 2.xxx
NanoCAN EDS Files for PD...-O41/-N... and SMCI...
NanoCAN und NanoJEasy Tutorial
NanoJEasy
NanoJ Easy V1.04 für SMCI... und PD...-O41/-N..., außer PD4-C..., N5 und C..., Java basiert
Nanopro
Programmierung
Programmierhandbuch V2.7 ab Firmware 25.01.2013 für NanoJ Easy V1.04
Das Firmware-Update ist fehlgeschlagen - keine Kommunikation mehr

Ist nach einem fehlgeschlagenem Firmware-Update keine Kommunikation mehr zwischen der Steuerung bzw. dem Motor möglich, kann die Firmware manuell aufgespielt werden.

Firmware Update zum Download: Firmwareupdate.zip

Entstörschaltung bei Überkopplung von 24V Steuersignalen

Je nach Kabelart, -verlegung und -länge kann es bei 24V Steuersignalen zu einem Überkoppeln auf die benachbarte Steuerleitung kommen. Bei Steuerungen mit Weitbereichseingängen (5 - 24V) kann dies dazu führen, dass ein zweiter, nicht angesteuerter Eingang als High erkannt wird. Um dies zu verhindern ohne die Verdrahtung aufwändig zu ändern, kann folgende Entstörschaltung an jeden benutzen Eingang vorgesehen werden. Nicht benötigte Eingänge können auch gezielt mit der Steuerungsmasse verbunden werden.

 

Schalten einer Last oder SPS über die Ausgänge der Steuerung/des Plug & Drive Motors

Die Steuerungen und Plug & Drive Motoren verfügen über Open Collector Ausgänge. Zum Schalten einer Last bzw. SPS benötigen Sie ein Relais nach diesem Schaltplan. Die Freilaufdiode ist zwingend notwendig. Bitte beachten Sie den maximalen Schaltstrom bzw. die maximale Spannung der gewählten Steuerung. Diese Angaben finden Sie im jeweiligen Handbuch.

SMCI35: Der Anschluss einer Last/SPS ist bei dieser Steuerung nicht möglich.

Die Datenblätter zu den einzelnen Motoren finden Sie unten in der Liste per Klick auf den entsprechenden Artikel.

Plug & Drive motors
Zusätzliche Produktinformationen

Kundenspezifische Wellen- und Kabelausführungen finden Sie bei unseren Individuallösungen und weitere Produktinformationen auf der FAQ Seite.
Hier finden Sie die passenden Schaltnetzteile.

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-PD2N Anschlusskabel RS485 € 29,80
ZK-PD2N-3 Anschlusskabel CANopen € 29,80
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Ausführungen
Typ Haltemoment Gewicht Länge "A" Option Preis Warenkorb Konfiguration
PD2-N4118L1804
Für mehr Informationen hier klicken
50 0,42 74.5
€ 250,20

PD2-N4118L1804 wurde in den Warenkorb gelegt

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-PD2N Anschlusskabel RS485 € 29,80
ZK-PD2N-3 Anschlusskabel CANopen € 29,80
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Datenblätter/3D PD2-N4118L1804-2

PD2-N4118L1804-3

 
Preise / Verfügbarkeit
PD2-N4118L1804-2
  • 1-4: € 250,20
  • 5-9: € 237,69
  • 10+: € 225,18
Verfügbarkeit[?]
  • 3 auf Lager
  • 13 Stück nach 17.08.17
PD2-N4118L1804-3
  • 1-4: € 250,20
  • 5-9: € 237,69
  • 10+: € 225,18
Verfügbarkeit[?]
  • 3 auf Lager
  • 100 Stück nach 14.09.17
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD2-N4118L1804
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