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PD2-O41 - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 17

Beschreibung
Technische Daten
Abmessungen
Software
FAQ
Dokumentation
Zubehör

Das Modell PD2-O41 (NEMA 17) kombiniert einen kleinen Schrittmotor mit einem Mikroschritt-Controller. Wie alle Plug & Drive Motoren ist der PD2-O41 mit der kostenlosen Software NanoJEasy als stand-alone Ablaufsteuerung programmierbar.

Weitere Vorteile:

  • Lastangepasste Stromregelung durch dspDrive 
  • Mikro-Schritt (0,9°) für genaues Positionieren im offenen Regelkreis (Open Loop)
  • direkt am Gehäuse angebrachte Elektronik
  • ideal für den Gerätebau
  • für RS485 oder CANopen

Der PD2-O41 ist ein Standard-Schrittmotor mit dem Controller SMCI12 auf der Rückseite des Motors montiert und verkabelt. Dokumentation und Zubehör sind deshalb identisch mit der SMCI12.

Vorsicht: Bei Verwendung von Notebooks im Netzbetrieb muss vor dem Anstecken der USB Verbindung das Netzkabel gezogen werden, da beim Laden des Akkus über das Netzteil eine 115V Wechselspannung entsteht. Beim Anstecken fliest der Ausgleichsstrom über die USB Verbindung und zerstört die Steuerung. Eine Reparatur ist nicht mehr möglich.

Betriebsspannung 12-24 VDC
max. Phasenstrommax. 2.7 A (in 1%-Stufen einstellbar) = 150 %, 1.8 A = 100%
SchnittstelleRS485 oder CANopen
BetriebsartenRS485: Takt-Richtung, Position, Drehzahl, Flagposition, Analog, Joystick
CANopen: Profile Positioning, Velocity, Homing
Schrittfrequenzbis zu 1 MHz bei 1/64
Eingänge6 Digitaleingänge (5V TTL), 1 Analogeingang max +10/min -10 V einstellbar
Ausgänge3 Opencollector, 24 V/0,5 A max.
Stromabsenkungeinstellbar in 1%-Stufen
SchutzschaltungÜberspannung, Unterspannung und Temperatur >80°C, integr. Ballastschaltung
Temperaturbereich-10 bis +40°C
Neue FunktionenSinuskommutierung/dspDrive/als Ablaufsteuerung mit NanoJ easy programmierbar (RS485)

PD2-O4118

Ältere Software- und Handbücher-Versionen finden Sie in unserem Archiv im Download Bereich.

NanoCAN
CANopen Referenzhandbuch V2.5 für NanoCAN 2.xxx
NanoCAN 2.3.1.3 für PD...-O41/-N... und SMCI...
NanoCAN Benutzerhandbuch V2.2 für NanoCAN 2.xxx
NanoCAN EDS Files for PD...-O41/-N... and SMCI...
NanoJEasy
NanoJ Easy V1.04 für SMCI... und PD...-O41/-N..., außer PD4-C..., N5 und C..., Java basiert
Nanopro
Programmierung
Programmierhandbuch V2.7 ab Firmware 25.01.2013 für NanoJ Easy V1.04
Das Firmware-Update ist fehlgeschlagen - keine Kommunikation mehr

Ist nach einem fehlgeschlagenem Firmware-Update keine Kommunikation mehr zwischen der Steuerung bzw. dem Motor möglich, kann die Firmware manuell aufgespielt werden.

Firmware Update zum Download: Firmwareupdate.zip

Entstörschaltung bei Überkopplung von 24V Steuersignalen

Je nach Kabelart, -verlegung und -länge kann es bei 24V Steuersignalen zu einem Überkoppeln auf die benachbarte Steuerleitung kommen. Bei Steuerungen mit Weitbereichseingängen (5 - 24V) kann dies dazu führen, dass ein zweiter, nicht angesteuerter Eingang als High erkannt wird. Um dies zu verhindern ohne die Verdrahtung aufwändig zu ändern, kann folgende Entstörschaltung an jeden benutzen Eingang vorgesehen werden. Nicht benötigte Eingänge können auch gezielt mit der Steuerungsmasse verbunden werden.

 

Schalten einer Last oder SPS über die Ausgänge der Steuerung/des Plug & Drive Motors

Die Steuerungen und Plug & Drive Motoren verfügen über Open Collector Ausgänge. Zum Schalten einer Last bzw. SPS benötigen Sie ein Relais nach diesem Schaltplan. Die Freilaufdiode ist zwingend notwendig. Bitte beachten Sie den maximalen Schaltstrom bzw. die maximale Spannung der gewählten Steuerung. Diese Angaben finden Sie im jeweiligen Handbuch.

SMCI35: Der Anschluss einer Last/SPS ist bei dieser Steuerung nicht möglich.

Die Datenblätter zu den einzelnen Motoren finden Sie unten in der Liste per Klick auf den entsprechenden Artikel.

Zusätzliche Produktinformationen

Kundenspezifische Wellen- und Kabelausführungen finden Sie bei unseren Individuallösungen und weitere Produktinformationen auf der FAQ Seite.
Hier finden Sie die passenden Schaltnetzteile.

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-SMCI12 Anschlusskabel/RS485 € 76,40
ZK-SMCI12-3 Anschlusskabel/CANopen € 76,40
ZK-SMCI12-IO Anschlusskabel ohne Schnittstelle € 18,10
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Ausführungen
Typ Haltemoment Gewicht Länge "A" Option Preis Warenkorb Konfiguration Vergleichen
PD2-O4118S1404
Für mehr Informationen hier klicken
20 0.21 31
€ 117,60

PD2-O4118S1404 wurde in den Warenkorb gelegt

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-SMCI12 Anschlusskabel/RS485 € 76,40
ZK-SMCI12-3 Anschlusskabel/CANopen € 76,40
ZK-SMCI12-IO Anschlusskabel ohne Schnittstelle € 18,10
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Datenblätter/3D PD2-O4118S1404-2

PD2-O4118S1404-3

 
Preise / Verfügbarkeit
PD2-O4118S1404-2
  • 1-4: € 117,60
  • 5-9: € 111,72
  • 10+: € 105,84
Verfügbarkeit[?]
  • 2 auf Lager
  • 100 Stück nach 06.07.17
PD2-O4118S1404-3
  • 1-4: € 117,60
  • 5-9: € 111,72
  • 10+: € 105,84
Verfügbarkeit[?]
  • 22 auf Lager
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD2-O4118S1404
PD2-O4118L1804
Für mehr Informationen hier klicken
50 0.39 49
€ 128,90

PD2-O4118L1804 wurde in den Warenkorb gelegt

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-SMCI12 Anschlusskabel/RS485 € 76,40
ZK-SMCI12-3 Anschlusskabel/CANopen € 76,40
ZK-SMCI12-IO Anschlusskabel ohne Schnittstelle € 18,10
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Datenblätter/3D PD2-O4118L1804-2

PD2-O4118L1804-3

 
Preise / Verfügbarkeit
PD2-O4118L1804-2
  • 1-4: € 128,90
  • 5-9: € 122,45
  • 10+: € 116,01
Verfügbarkeit[?]
  • 3 auf Lager
  • 150 Stück nach 12.10.17
PD2-O4118L1804-3
  • 1-4: € 128,90
  • 5-9: € 122,45
  • 10+: € 116,01
Verfügbarkeit[?]
  • 45 auf Lager
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD2-O4118L1804
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