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PD4-C - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor (Schrittmotor) CANopen - NEMA 23/24

Beschreibung
Technische Daten
Abmessungen
Software
Dokumentation
Zubehör

Speziell für Anwendungen, die hohe Performance und Effizienz erfordern, hat Nanotec eine neue Reihe von integrierten Schrittmotoren entwickelt, die präzise Positionen anfahren können, keine Schrittverluste aufweisen und über den Drehgeber lastabhängig geregelt werden. Sowohl die Steuerung als auch der Encoder mit 1024 Impulsen/Umdrehung sind bereits integriert, so dass sich der Verkabelungsaufwand auf die Kommunikationsverbindung und die Stromzufuhr reduziert.

Durch die feldorientierte Regelung verhält sich der Schrittmotor wie ein DC-Servo – mit einer Nenndrehzahl unter 1000 U/min, aber einem Drehmoment bis zu 3,5 Nm. Die Motoren sind in zwei Größen erhältlich: 56 und 60 mm (NEMA 23 bzw. 24).

Die integrierte Steuerung wird in zwei Varianten angeboten, so dass sich eine Vielzahl von Applikationsmöglichkeiten bietet. In der Stand-alone-Variante mit USB-Anschluss ist eine Ansteuerung über Takt-Richtung oder eine Sollwertvorgabe über den Analogeingang möglich. In der CANopen-Variante werden die Motoren über den Feldbus nach dem Standard CiA 402 angesteuert.

Beide Ansteuerungsvarianten unterstützen Ablaufprogramme, die direkt im Motorcontroller ausgeführt werden. Die in der C++ basierten Programmiersprache NanoJ erstellten Programme werden als Maschinencode in der Steuerung ausgeführt und über das Echtzeitbetriebssystem in 1 ms-Zyklen mit den digitalen Ein-/und Ausgängen sowie den über den Feldbus empfangenen Anweisungen synchronisiert. 

Betriebsspannung12 bis 48 VDC
Phasenstrom eff.4.2 A
RMS für 1 Smax. 6.3 A
Integrierter EncoderMagnetischer Singleturn-Absolut-Encoder, 1024 Impulse/Umdrehung
BetriebsartenDrehmoment, Drehzahl, Position, Homing, zyklisch synchrone Sollwertvorgabe
Schutzschaltung


Über- und Unterspannung, Übertemperatur: Schutzschaltung bei Temperatur >75°C, Verpolungsschutz (Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher Leitungsschutzeinrichtung/ Sicherung in Zuleitung nötig.)
Ausführung01 (USB)
Sollwertvorgabe/
Programmierung
Takt-Richtung, Analogeingang, NanoJ V2, USB
EingängeSingle/Differential, Takt/Richtung/Enable (+5 V/+24 V), 3 Digitaleingänge (+24 V), 1 Analogeingang (0-10 V)
Ausgänge1 Ausgang, max. 0.5 A, Open Drain
Ausführung08 (CAN)
Sollwertvorgabe/
Programmierung
CANopen, NanoJ V2
Eingänge4 Digitaleingänge (+5 V/+24 V), 1 Analogeingang (0-10 V)
Ausgänge2 Ausgänge, max. 0.5 A, Open Drain

PD4-C5918L4204-E-01

PD4-C5918L4204-E-08

PD4-C5918M4204-E-01

PD4-C5918M4204-E-08

PD4-C5918X4204-E-01

PD4-C5918X4204-E-08

PD4-C6018L4204-E-01

PD4-C6018L4204-E-08

Ältere Software- und Handbücher-Versionen finden Sie in unserem Archiv im Download Bereich.

NanoJEasy
NanoJ Easy V2.05 für PD2-C/CB, PD4-C/CB..., N5 und C..., C basiert
Plug & Drive Studio
Plug & Drive Studio 0.9 beta für C5-01, C5-E-x-09, CL3-E-x-0F, N5-x-1, N5-x-2, NP5-08, PD2-Cx-E-01, PD2-Cx-E-08, PD4-Cx-E-01, PD4-Cx-E-08,...
Plug & Drive Studio: Quick Start Guide

Die Datenblätter zu den einzelnen Motoren finden Sie unten in der Liste per Klick auf den entsprechenden Artikel.

Kundenspezifische Wellen- und Kabelausführungen finden Sie bei unseren Individuallösungen und weitere Produktinformationen auf der FAQ Seite.
Hier finden Sie die passenden Schaltnetzteile.

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-MICROUSB USB-Kabel € 6,70
ZK-PD4-C-CAN-4-500-S CANopen-Kabel € 6,60
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
IO-PD4-C-01 IO-Board für PD4-C-01 (USB) mit Kabelsatz € 46,60
ZCPHOF-MC1,5-2 Klemmstecker € 2,60
ZCPHOFK-MC0,5-4 Klemmstecker € 3,40
ZCPHOFK-MC0,5-10 Klemmstecker € 7,60
Ausführungen
Typ Haltemoment Gewicht Länge "A" Option Preis Warenkorb Konfiguration Vergleichen
PD4-C5918X4204
Für mehr Informationen hier klicken
53.7 0,6 65
€ 201,70

PD4-C5918X4204 wurde in den Warenkorb gelegt

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-MICROUSB USB-Kabel € 6,70
ZK-PD4-C-CAN-4-500-S CANopen-Kabel € 6,60
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
IO-PD4-C-01 IO-Board für PD4-C-01 (USB) mit Kabelsatz € 46,60
ZCPHOF-MC1,5-2 Klemmstecker € 2,60
ZCPHOFK-MC0,5-4 Klemmstecker € 3,40
ZCPHOFK-MC0,5-10 Klemmstecker € 7,60
Datenblätter/3D PD4-C5918X4204-E-01

PD4-C5918X4204-E-08

 
Preise / Verfügbarkeit
PD4-C5918X4204-E-01
  • 1-4: € 201,70
  • 5-9: € 191,61
  • 10+: € 181,53
Verfügbarkeit[?]
  • 17 auf Lager
PD4-C5918X4204-E-08
  • 1-4: € 201,70
  • 5-9: € 191,61
  • 10+: € 181,53
Verfügbarkeit[?]
  • 15 auf Lager
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD4-C5918X4204
PD4-C5918M4204
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110 0,8 79
€ 215,70

PD4-C5918M4204 wurde in den Warenkorb gelegt

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-MICROUSB USB-Kabel € 6,70
ZK-PD4-C-CAN-4-500-S CANopen-Kabel € 6,60
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
IO-PD4-C-01 IO-Board für PD4-C-01 (USB) mit Kabelsatz € 46,60
ZCPHOF-MC1,5-2 Klemmstecker € 2,60
ZCPHOFK-MC0,5-4 Klemmstecker € 3,40
ZCPHOFK-MC0,5-10 Klemmstecker € 7,60
Datenblätter/3D PD4-C5918M4204-E-01

PD4-C5918M4204-E-08

 
Preise / Verfügbarkeit
PD4-C5918M4204-E-01
  • 1-4: € 215,70
  • 5-9: € 204,91
  • 10+: € 194,13
Verfügbarkeit[?]
  • 46 auf Lager
  • 100 Stück nach 03.08.17
PD4-C5918M4204-E-08
  • 1-4: € 215,70
  • 5-9: € 204,91
  • 10+: € 194,13
Verfügbarkeit[?]
  • 1 auf Lager
  • 76 Stück nach 27.04.17
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD4-C5918M4204
PD4-C5918L4204
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198 1.2 100
€ 221,50

PD4-C5918L4204 wurde in den Warenkorb gelegt

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-MICROUSB USB-Kabel € 6,70
ZK-PD4-C-CAN-4-500-S CANopen-Kabel € 6,60
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
IO-PD4-C-01 IO-Board für PD4-C-01 (USB) mit Kabelsatz € 46,60
ZCPHOF-MC1,5-2 Klemmstecker € 2,60
ZCPHOFK-MC0,5-4 Klemmstecker € 3,40
ZCPHOFK-MC0,5-10 Klemmstecker € 7,60
Datenblätter/3D PD4-C5918L4204-E-01

PD4-C5918L4204-E-08

 
Preise / Verfügbarkeit
PD4-C5918L4204-E-01
  • 1-4: € 221,50
  • 5-9: € 210,42
  • 10+: € 199,35
Verfügbarkeit[?]
  • 7 auf Lager
  • 50 Stück nach 18.05.17
PD4-C5918L4204-E-08
  • 1-4: € 221,50
  • 5-9: € 210,42
  • 10+: € 199,35
Verfügbarkeit[?]
  • 14 auf Lager
  • 25 Stück nach 20.07.17
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD4-C5918L4204
PD4-C6018L4204
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350 1.6 112.5
€ 243,70

PD4-C6018L4204 wurde in den Warenkorb gelegt

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-MICROUSB USB-Kabel € 6,70
ZK-PD4-C-CAN-4-500-S CANopen-Kabel € 6,60
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
IO-PD4-C-01 IO-Board für PD4-C-01 (USB) mit Kabelsatz € 46,60
ZCPHOF-MC1,5-2 Klemmstecker € 2,60
ZCPHOFK-MC0,5-4 Klemmstecker € 3,40
ZCPHOFK-MC0,5-10 Klemmstecker € 7,60
Datenblätter/3D PD4-C6018L4204-E-01

PD4-C6018L4204-E-08

 
Preise / Verfügbarkeit
PD4-C6018L4204-E-01
  • 1-4: € 243,70
  • 5-9: € 231,51
  • 10+: € 219,33
Verfügbarkeit[?]
  • 0 auf Lager
  • 200 Stück nach 27.07.17
PD4-C6018L4204-E-08
  • 1-4: € 243,70
  • 5-9: € 231,51
  • 10+: € 219,33
Verfügbarkeit[?]
  • 42 auf Lager
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD4-C6018L4204
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