PSA56S-E-1-VQKE-152 –  Linearaktuator mit integriertem Controller

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Verfügbarkeit

  • In Kürze wieder verfügbar.

Technische Daten

  • Größe
  • Feldbus EtherCAT 
  • Max. Kraft 346 N
  • Gewindedurchmesser
  • Auflösung 50.8 µm/step
  • Spindellänge "L"
  • Betriebsspannung 12 VDC - 48 VDC
  • Spitzenstrom (RMS) 4.2 A
  • Typ Digitaleingänge 5/24 V umschaltbar 
  • Typ Analogeingang 0 - 20 mA / 0 - 10 V umschaltbar 
  • Typ Digitalausgang open-drain (max. 24 V/100 mA) 
  • Encodertyp singleturn absolut 
  • Gewicht
  • NEMA 23 
  • Schnittstelle
  • Geschwindigkeit 254 mm/s
  • Gewindesteigung
  • Max. Axialspiel
  • Spindelbeschichtung  
  • Nennstrom (RMS) 4.2 A
  • Anzahl Digitaleingänge
  • Anzahl Analogeingänge
  • Anzahl Digitalausgänge
  • Encoder  
  • Encoderauflösung 1024 Impulse pro Umdrehung

Abmessungen

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Kennlinie

Belastungsgrenze:
Maximale kurzzeitige statische Belastung, die bei Berücksichtigung der Lebensdauer erreicht werden darf.
Belastungsgrenze
Dauerbetriebsbereich
 
 
 
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Zubehör

LSNUT-AGAJ-UQKE Vorgespannte Gewindemutter mit Torsionsfeder
LSNUT-AFAJ-UQKE Radial vorgespannte Gewindemutter mit Druckfeder
LSNUT-AEAJ-UQKE Axial vorgespannte Gewindemutter mit Druckfeder
LSNUT-AAAG-UQKE Gewindemutter
Z-K4700/50 Kondensator
ZK-M12-5-2M-1-B-S Strom gerade 2m
ZK-M12-5-2M-1-AFF CAN in gerade 2m
ZK-M12-4-2M-1-D-RJ45 Anschlusskabel M12

Knowledge Base

Diese Application Note zeigt, wie Sie über CANopen die Kommunikation zwischen Nanotec-Controllern herstellen. Per NanoJ-Programmierung können Sie einfache Master/Slave-Funktionalitäten einrichten, z.B. die Synchronisation zweier Controller ohne SPS.
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Die Beispiele und die Application Note zeigen Ihnen, wie die NanoJ Library die Verwendung der CiA 402 Power State Machine vereinfacht. Die Funktionen der Bibliothek sind in einer einzigen Header-Datei enthalten, die Sie in Plug & Drive Studio problemlos zu Ihrem NanoJ-Projekt hinzufügen können.
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Closed Loop mit feldorientierter Regelung ermöglicht es, Schrittmotoren wie einen Servomotor laufen zu lassen, d.h. laufruhig, mit geringer Resonanz und positionsgeregelt.
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