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SMCI35 - Closed-Loop-Schrittmotorsteuerung

Beschreibung
Technische Daten
Abmessungen
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Zubehör
SMCI35 - Closed-Loop-Schrittmotorsteuerung

Die kompakte und leistungsstarke Motorsteuerung vereint auf eine hohe Funktionalität auf kleinstem Raum. Mit der bewährten Software NanoPro kann zwischen verschiedenen Modi und Einstellparametern gewählt werden, auch die innovative, nahezu geräusch- und resonanzfreie direkte Steuerung der Schrittmotoren über den Mikrocontroller im dspDrive®-Verfahren, sowohl im open- als auch im closed-loop Betrieb.

Der Motorcontroller mit einer Dauerleistung von 4 A (kurzzeitig bis zu 6A / Phase) braucht nur eine Versorgungsspannung 12-48 V und ersetzt in vielen Applikationen größere und erheblich teurere Geräte.
Die SMCI35 Motorsteuerung kann nicht vernetzt werden, sondern wird mit einem speziellen Adapter über die USB Schnittstelle parametriert. Die zur Verfügung stehenden Betriebsmodi (Drehzahl, Positionierung, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, usw.) decken gängige Applikationen ab. Zusätzlich kann die Funktion der digitalen Ein- und Ausgänge ebenso wie die des Analogeingangs frei konfiguriert werden. In Verbindung mit der integrierten, auf Java basierenden Programmiersprache lassen sich auf der Motorsteuerung komplette, autonome Ablaufprogramme realisieren.

Bitte beachten: Wenn Sie ein Notebook im Netzbetrieb über USB mit unseren Steuerungen verbinden, muss ein USB-Isolator verwendet werden, um zu verhindern, dass die Steuerung geschädigt wird. Im Akkubetrieb kann auf den USB-Isolator verzichtet werden. 

Betriebsspannung12-48 VDC
Phasenstrommax. 6 A
SchnittstelleTTL-RS232 (3.3 V)
BetriebsartenPosition, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, Joystick, Drehmoment
Betriebsmodus1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64, Adaptiv
Schrittfrequenz16 kHz im Vollschritt, im Mikroschritt entsprechende Vielfache (z.b. bis zu 1 MHz bei 1/64)
Eingänge6 Digitaleingänge (TTL), 1 Analogeingang +10/-10 V
Ausgänge3 Digitalausgänge (TTL)
Positionsüberwachungja, je nach Drehgeber
Stromabsenkungeinstellbar 0 - 100%
SchutzschaltungÜberspannung, Unterspannung und Temperatur >80°C
Temperaturbereich0 bis +40°C

SMCI35

Ältere Software- und Handbücher-Versionen finden Sie in unserem Archiv im Download Bereich.

NanoCAN
NanoJEasy
NanoJ Easy V1.04 für SMCI... und PD...-O41/-N..., außer PD4-C..., N5 und C..., Java basiert
Nanopro
Programmierung
Programmierhandbuch V2.7 ab Firmware 25.01.2013 für NanoJ Easy V1.04
Anlegen von 24V Steuersignalen an eine Steuerung mit reinen 5V Eingängen

Die Steuerungen SMCI12, SMCI35, SCMI36 und SCMP33 verfügen über 5V Eingänge. Falls ein 24V Steuersignal angelegt werden soll, ist unbedingt an jedem benutzen Eingang ein 39 kOhm (0,25W) Widerstand in Reihe zu schalten.

Das Firmware-Update ist fehlgeschlagen - keine Kommunikation mehr

Ist nach einem fehlgeschlagenem Firmware-Update keine Kommunikation mehr zwischen der Steuerung bzw. dem Motor möglich, kann die Firmware manuell aufgespielt werden.

Firmware Update zum Download: Firmwareupdate.zip

Entstörschaltung bei Überkopplung von 24V Steuersignalen

Je nach Kabelart, -verlegung und -länge kann es bei 24V Steuersignalen zu einem Überkoppeln auf die benachbarte Steuerleitung kommen. Bei Steuerungen mit Weitbereichseingängen (5 - 24V) kann dies dazu führen, dass ein zweiter, nicht angesteuerter Eingang als High erkannt wird. Um dies zu verhindern ohne die Verdrahtung aufwändig zu ändern, kann folgende Entstörschaltung an jeden benutzen Eingang vorgesehen werden. Nicht benötigte Eingänge können auch gezielt mit der Steuerungsmasse verbunden werden.

 

Schalten einer Last oder SPS über die Ausgänge der Steuerung/des Plug & Drive Motors

Die Steuerungen und Plug & Drive Motoren verfügen über Open Collector Ausgänge. Zum Schalten einer Last bzw. SPS benötigen Sie ein Relais nach diesem Schaltplan. Die Freilaufdiode ist zwingend notwendig. Bitte beachten Sie den maximalen Schaltstrom bzw. die maximale Spannung der gewählten Steuerung. Diese Angaben finden Sie im jeweiligen Handbuch.

SMCI35: Der Anschluss einer Last/SPS ist bei dieser Steuerung nicht möglich.

Die Datenblätter zu den einzelnen Motorsteuerungen finden Sie unten in der Liste per Klick auf den entsprechenden Artikel.

Zusätzliche Produktinformationen

Kundenspezifische Wellen- und Kabelausführungen finden Sie bei unseren Individuallösungen und weitere Produktinformationen auf der FAQ Seite.
Hier finden Sie die passenden Schaltnetzteile.

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-SMCI35-LD Encoderkabel € 43,60
ZK-WEDS-300-S-SMCI35 Encoderkabel € 21,90
ZK-ZHR5-90 Connection cable € 3,50
ZK-ZHR6-500 Connection cable € 5,90
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
ZK-RS232-USB-3.3V Konverter € 68,60
Ausführungen
Typ Max. Betriebsspannung Nennstrom Option Preis Warenkorb
V A
SMCI35
Für mehr Informationen hier klicken
48 4 € 136,40

SMCI35 wurde in den Warenkorb gelegt

SMCI35 - Closed-Loop-Schrittmotorsteuerung

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-SMCI35-LD Encoderkabel € 43,60
ZK-WEDS-300-S-SMCI35 Encoderkabel € 21,90
ZK-ZHR5-90 Connection cable € 3,50
ZK-ZHR6-500 Connection cable € 5,90
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
ZK-RS232-USB-3.3V Konverter € 68,60
Datenblätter/3D SMCI35

 
Preise / Verfügbarkeit
SMCI35
  • 1-4: € 136,40
  • 5-9: € 129,58
  • 10+: € 122,76
Verfügbarkeit[?]
  • 24 auf Lager
  • 100 Stück nach 06.07.17
 
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