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SMCI12 - Schrittmotorsteuerung

Beschreibung
Technische Daten
Abmessungen
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FAQ
Dokumentation
Zubehör
SMCI12 - Schrittmotorsteuerung

Die Motorsteuerung für Schrittmotoren, SMCI12, zeichnet sich durch die schnelle Inbetriebnahme aus. Sie ist für den Serieneinsatz ein günstiges Leistungsmodul. Der Motorcontroller stellt vielfältige Optionen zur Verfügung, die sonst nur mit erheblichen größeren Platzbedarf und mehr Kosten verbunden sind. Durch die in die Motorsteuerung integrierte Ballastschaltung ist oftmals kein externer Kondensator erforderlich.
Vorteile:

  • Softwarebasierter dspDrive ®-Stromregler für optimales Laufverhalten bei allen Drehzahlen.
  • Interpolierte Mikroschritte im Takt-Richtungs-Modus, so dass selbst im Vollschritt die Laufruhe des hochauflösenden 64tel-Mikroschritts genutzt werden kann. Dadurch eignet sich die SMCI12 Motorsteuerung besonders für CNC - und andere Mehrachsanwendungen.
  • Java-basierte Programmiersprache für die Erstellung autonomer, dezentraler Ablaufprogramme ohne übergeordnete Steuerung.

Bitte beachten: Wenn Sie ein Notebook im Netzbetrieb über USB mit unseren Steuerungen verbinden, muss ein USB-Isolator verwendet werden, um zu verhindern, dass die Steuerung geschädigt wird. Im Akkubetrieb kann auf den USB-Isolator verzichtet werden. 

Betriebsspannung12-24 VDC
PhasenstromNennstrom 1.8 A, einstellbar bis 2.7 A
SchnittstelleRS485 4-Draht oder CANopen
BetriebsartenRS485: Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, Joystick
CANopen: Position, Homing mode, Velocity mode, Interpolated position mode (gemäß CAN-Standard DS402)
Betriebsmodus1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64, Adaptiv, Vorschubkonstante
Schrittfrequenz16 kHz im Vollschritt, im Mikroschritt entsprechende Vielfache (z.B. bis zu 1 MHz bei 1/64)
Eingänge6 Digitaleingänge (TTL), 1 Analogeingang +10/-10 V
Ausgänge3 Open Collector, 24 V/0.5 A max.
Stromabsenkungeinstellbar 0 - 100%
SchutzschaltungÜberspannung, Unterspannung und Temperatur >80°C
Temperaturbereich0 bis +40°C

SMCI12

Ältere Software- und Handbücher-Versionen finden Sie in unserem Archiv im Download Bereich.

NanoCAN
CANopen Referenzhandbuch V2.5 für NanoCAN 2.xxx
NanoCAN 2.3.1.3 für PD...-O41/-N... und SMCI...
NanoCAN Benutzerhandbuch V2.2 für NanoCAN 2.xxx
NanoCAN EDS Files for PD...-O41/-N... and SMCI...
NanoJEasy
NanoJ Easy V1.04 für SMCI... und PD...-O41/-N..., außer PD4-C..., N5 und C..., Java basiert
Nanopro
Programmierung
Programmierhandbuch V2.7 ab Firmware 25.01.2013 für NanoJ Easy V1.04
Anlegen von 24V Steuersignalen an eine Steuerung mit reinen 5V Eingängen

Die Steuerungen SMCI12, SMCI35, SCMI36 und SCMP33 verfügen über 5V Eingänge. Falls ein 24V Steuersignal angelegt werden soll, ist unbedingt an jedem benutzen Eingang ein 39 kOhm (0,25W) Widerstand in Reihe zu schalten.

Das Firmware-Update ist fehlgeschlagen - keine Kommunikation mehr

Ist nach einem fehlgeschlagenem Firmware-Update keine Kommunikation mehr zwischen der Steuerung bzw. dem Motor möglich, kann die Firmware manuell aufgespielt werden.

Firmware Update zum Download: Firmwareupdate.zip

Entstörschaltung bei Überkopplung von 24V Steuersignalen

Je nach Kabelart, -verlegung und -länge kann es bei 24V Steuersignalen zu einem Überkoppeln auf die benachbarte Steuerleitung kommen. Bei Steuerungen mit Weitbereichseingängen (5 - 24V) kann dies dazu führen, dass ein zweiter, nicht angesteuerter Eingang als High erkannt wird. Um dies zu verhindern ohne die Verdrahtung aufwändig zu ändern, kann folgende Entstörschaltung an jeden benutzen Eingang vorgesehen werden. Nicht benötigte Eingänge können auch gezielt mit der Steuerungsmasse verbunden werden.

 

Schalten einer Last oder SPS über die Ausgänge der Steuerung/des Plug & Drive Motors

Die Steuerungen und Plug & Drive Motoren verfügen über Open Collector Ausgänge. Zum Schalten einer Last bzw. SPS benötigen Sie ein Relais nach diesem Schaltplan. Die Freilaufdiode ist zwingend notwendig. Bitte beachten Sie den maximalen Schaltstrom bzw. die maximale Spannung der gewählten Steuerung. Diese Angaben finden Sie im jeweiligen Handbuch.

SMCI35: Der Anschluss einer Last/SPS ist bei dieser Steuerung nicht möglich.

Die Datenblätter zu den einzelnen Motorsteuerungen finden Sie unten in der Liste per Klick auf den entsprechenden Artikel.

Zusätzliche Produktinformationen

Kundenspezifische Wellen- und Kabelausführungen finden Sie bei unseren Individuallösungen und weitere Produktinformationen auf der FAQ Seite.
Hier finden Sie die passenden Schaltnetzteile.

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-SMCI12 Anschlusskabel/RS485 € 76,40
ZK-SMCI12-3 Anschlusskabel/CANopen € 76,40
ZK-SMCI12-IO Anschlusskabel ohne Schnittstelle € 18,10
ZK-XHP4-300 Motor-Anschlusskabel € 4,90
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Ausführungen
Typ Max. Betriebsspannung Nennstrom Option Preis Warenkorb
V A
SMCI12
Für mehr Informationen hier klicken
24 1.8
€ 99,40

SMCI12 wurde in den Warenkorb gelegt

SMCI12 - Schrittmotorsteuerung

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-SMCI12 Anschlusskabel/RS485 € 76,40
ZK-SMCI12-3 Anschlusskabel/CANopen € 76,40
ZK-SMCI12-IO Anschlusskabel ohne Schnittstelle € 18,10
ZK-XHP4-300 Motor-Anschlusskabel € 4,90
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Datenblätter/3D SMCI12-2

SMCI12-3

 
Preise / Verfügbarkeit
SMCI12-2
  • 1-4: € 99,40
  • 5-9: € 94,43
  • 10+: € 89,46
Verfügbarkeit[?]
  • 183 auf Lager
  • 200 Stück nach 13.04.17
SMCI12-3
  • 1-4: € 99,40
  • 5-9: € 94,43
  • 10+: € 89,46
Verfügbarkeit[?]
  • 2 auf Lager
  • 100 Stück nach 11.05.17
 
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