EMROS ist eine zweiteilige Open-Source-Software, die es ermöglicht, die Steuerung EM5 von Nanotec über Ethernet direkt aus ROS (Robot Operating System) anzusteuern:

EMROS-ROS ist ein ROS-Package, das die nötigen Antriebsdrehzahlen berechnet und die Zielvorgaben für die einzelnen Radantriebe an den EMROS-EM5-Teil der Software sendet.

EMROS-ROS

EMROS-EM5 ist die Software innerhalb des frei programmierbaren Bereichs des CANopen-Masters EM5, sie steuert die Antriebe in einem zeitlich exakten Takt über CANopen.

EMROS-EM5