Technologie
Die Nanotec Schrittmotorcontroller der Serie SMCI, sowie die Motoren mit integrierter Steuerung, die Plug & Drive Motoren, zeichnen sich durch einen großen Funktionsreichtum aus. Neben unterschiedlichen Betriebsmodis, einer Positionsüberwachung und der Auswertung von Endlagenschaltern, können die Steuerungen auch mithilfe eines einfachen Protokols über die PC-Schnittstelle betrieben und parametrisiert werden.
Sie finden hier nun eine erste Übersicht der Funktionen, weiterführend werden alle Themen in den entsprechenden Handbüchern behandelt.
Software - NanoPro
Mit der Nanotec Schrittmotor-Software NanoPro ist es nun möglich, einen Schrittmotor innerhalb weniger Minuten in Betrieb zu nehmen und ebenso leicht lassen sich spezifische Motor - und Maschinenparameter einstellen, Referenz - und Endlagenschalter einrichten und vieles mehr...
Die Windows-Software können Sie sich hier kostenlos herunterladen
Programmierung
Die Steuerungen der Serie SMCI, sowie die Plug & Drive Motoren mit RS485/USB bieten die Möglichkeit, mittels jeder beliebigen Programmiersprache und von jedem dazu geeigneten programmierfähigen Gerät bedienbar zu sein:
- über einfache ASCII-Befehle, auch mit Beispielapplikationen z.B. für Labview und Delphi
- über ein COM-Objekt für .NET-fähige Programmiersprachen
Außerdem können mit der Java-basierten Programmiersprache NanoJ eigene Programme in der Steuerung ablaufen.
Betriebsmodi
Die Schrittmotorsteuerung kann mit insgesamt sieben verschiedenen Betriebsmodi betrieben werden. Aufgrund der großen Leistungsfähigkeit und Funktionsvielfalt bietet sie Konstrukteuren und Entwicklern eine schnelle und einfache Möglichkeit, vielfältige Antriebsanforderungen mit geringem Programmieraufwand zielgerichtet zu lösen. Wählen Sie für Ihre Schrittmotor-Applikation den gewünschten Betriebsmodus und konfigurieren Sie die Steuerung entsprechend Ihren Anforderungen.
Positionsüberwachung
Die Positionsüberwachung und Fehlerkorrektur ist fester Bestandteil aller neuen Schrittmotor-controller von Nanotec. Bis zu einer Genauigkeit von 0.9° kann die aktuelle Lage des Rotors nachregelt werden, wenn das aktuelle Fahrprofil beendet wird. Bei den Plug & Drive Motoren ist ein optischer Encoder bereits integriert...
Referenzierung
Drei einstellbare Referenzmodi (jeweils extern und intern) ermöglichen automatische Maschineneinstellungen, wobei externe Referenzschalter bei einer Verstellung < 360° eventuell aufgrund des Indexsignals des internen Encoders sogar entfallen können...
Ein- und Ausgänge
Mithilfe der digitalen Eingänge und Ausgänge an den Controllern der Serie SMCI, so wie an den Plug & Drive Motoren ist es möglich, Referenzschalter, bzw. Endlagenschalter auszuwerten , es erfolgt aber auch die Freigabe und Anwahl der vorher hinterlegten Fahrprofile über diese Eingänge. So ist es möglich, bis zu 16 verschiedene Positionen oder Drehzahlen anzuwählen, welche über Nanopro oder NanoJ easy auch miteinander verknüpft werden können.
Feldbusse / Schnittstellen
Die Steuerungen der Serie SMCI und auch die Plug& Drive Motoren können in unterschiedlichen Umgebungen alleine oder in einem Netzwerk betrieben und getrennt oder synchron angesteuert werden. Folgende Möglichkeiten gibt es:
- RS232
- RS485
- USB
- CANopen
CANopen
Mit der Feldbusschnittstelle CANOpen können die Nanotec- Steuerungen nun auch einfach und standartisiert mit anderen Komponenten vernetzt werden. Das Profil folgt dem Standard DSP402, und implementiert die Betriebsmodi Positioning, Velocity und Homing. Bis zum Ende des zweites Quartal 2009 wird die Firmware um den Interpolated Mode erweitert.
Closed-Loop
Anstatt wie bei herkömmlichen Schrittmotorsteuerungen den Motor nur anzusteuern oder die Position über den Encoder nachzuregeln, wird bei der Sinuskommutierung das Statormagnetfeld wie bei einem Servomotor über den Drehgeber geregelt..
