Schrittmotor Steuerung mit Controller - SMCI47-S / CANopen

Zusätzlich zu den vielen Features des Schrittmotorcontrollers SMCI47 bietet die neue Variante SMCI47-S zwei wichtige technologische Neuerungen:

1. Closed-Loop Stromregelung (Sinuskommutierung über den Encoder): Anstatt wie bei herkömmlchen Schrittmotorcontrollern den Motor nur anzusteuern, oder die Position über den Encoder nachzuregeln, wird bei der Sinuskommutierung das Statormagnetfeld wie bei einem Servomotor über den Drehgeber geregelt. Der Schrittmotor verhält sich in dieser Betriebsart nicht anderes als ein hochpoliger Servomotor, d.h. die klassischen Schrittmotorgeräusche und Resonanzen verschwinden. Da der Strom geregelt wird, kann der Motor bis zu seinem max. Drehmoment auch keine Schritte mehr verlieren. Falls der Controller sieht, daß der Rotor durch Überlast hinter das Statorfeld zurückfällt, wird mit optimalem Feldwinkel, und erhöhtem Strom nachgeregelt. Im entgegengesetzten Fall, wenn der Rotor durch sein Moment eher vorläuft, wird der Strom automatisch reduziert, so daß Stromverbrauch und Wärmeentwicklung in Motor und Treiber gegenüber normalem gesteuertem Betrieb sehr viel niedriger sind.

2. In der CANopen-Ausführung ist eine optionale Logikversorgung 24V über den CAN-Bus möglich. Damit kann die Leistung z.B. aus Gründen der Bediensicherheit abgeschaltet werden, wenn der Benutzer manuell in die Maschine eingreift. Trotzdem kann der Prozessor über die Logikversorgung weiter laufen, und die Encodersignale, und damit Verschiebungen der Achsen durch den Bediener, erkennen.

Die Demoapplikation für die CANopen-Ausführung funktioniert mit allen CAN Adaptern der Fa. IXXAT.