PD6-N89 - Schrittmotor mit integrierter ClosedLoop Positioniersteuerung RS485/CANopen
Der PD6-N enthält neben der integrierten Leistungsendstufe eine vollwertige, netzwerkfähige Drehzahl- und Positioniersteuerung. Mit der bedienerfreundlichen Windows-Software kann der Anwender ohne Programmierkenntnisse schnell und einfach selbst komplexe Achsbewegungen auf einem Laptop erstellen und testen, indem er einen der integrierten Modi, die auf verschiedene Antriebsaufgaben zugeschnitten sind, auswählt, und die Bewegungsabläufe konfiguriert.
Zudem können auch bequem Maschinenparameter wie Spindelsteigung oder Getriebeuntersetzung und Motorparameter wie der Mikroschrittmodus über die Software eingestellt werden. Nach der Konfiguration können die im PD6-N gespeicherten 16 Bewegungsprofile dann über 6 Eingänge durch externe Signale gesteuert werden, was eine kostengünstige und flexible Anbindung in der Maschine gestattet.
WICHTIGER HINWEIS: Die PD6-N Motoren werden standardmäßig mit einer Firmware ausgeliefert, die für RS485 optimiert ist, wenn Sie CANopen nutzen möchten, so müssen Sie die Software NanoPro im rechten Download-Bereich auf dieser Webseite herunterladen, den Motor über die serielle Schnittstelle an den PC anschließen und über NanoPro dann ein Firmware-Update durchführen..
| Betriebsspannung | DC 24 bis 48 V |
| max. Phasenstrom | einstellbar bis max. 10.5 A / Phase, 7A Nennstrom |
| Schnittstelle | RS485 oder CANopen |
| Betriebsmodus | Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analogmodus, Joystick |
| Positionsüberwachung | automatische Fehlerkorrektur bis 0.9° |
| Schrittauflösung | 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64 adaptiv (1/128) |
| Schrittfrequenz | 0 bis 50 kHz im Takt-/Richtungsmodus, 0 bis 25 kHz in allen anderen Modi |
| Eingänge | 6 Optokopplereingänge (5...24 V), oder Analogeingang |
| Ausgänge | Open-Drain (0 schaltend, max. 24 V / 1,5 A)td> |
| Stromabsenkung | einstellbar in1%- Schritten |
| Schutzschaltung | Überspannung und Kühlkörpertemp.>80°C |
| Temperaturbereich | 0 bis +40°C |
| Anschlußart | 2 x 2m Kabel |
| Schutzart | IP 65 außer Wellenausgang |
Sonstiges
|
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Typ | Halte moment |
Gewicht | Länge "A" |
Art | ||
| PD6-N8918S6404 | 320 | 1,7 | 89 | |||
| PD6-N8918M9504 | 590 | 3,4 | 121 | |||
| PD6-N8918L9504 | 930 | 4,0 | 151 | |||
| ZIB-PDx-N | Infaceboard zur schnellen Inbetriebnahme | |||||
Kennlinien
