PD6-N89 - Schrittmotor mit integrierer ClosedLoop Positioniersteuerung RS485/CANopen

Schrittmotor PD6N89 - PD6-N89 - Schrittmotor mit integrierer ClosedLoop Positioniersteuerung RS485/CANopen

Der PD6-N ist die konsequente Weiterentwicklung der Nanotec Plug & Drive Motoren. Er enthält neben der integrierten Leistungsendstufe eine vollwertige, netzwerkfähige Drehzahl- und Positioniersteuerung. Mit der bedienerfreundlichen Windows-Software kann der Anwender ohne Programmierkenntnisse schnell und einfach selbst komplexe Achsbewegungen auf einem Laptop erstellen und testen, indem er einen der integrierten Modi, die auf verschiedene Antriebsaufgaben zugeschnitten sind, auswählt, und die Bewegungsabläufe konfiguriert.

Neben den Bewegungsabläufen können auch bequem Maschinenparameter wie z.B. Spindelsteigung oder Getriebeuntersetzung und Motorparameter wie z.B. der Mikroschrittmodus über die Software eingestellt werden.Nach der Konfiguration können die im PD6-N gespeicherten 16 Bewegungsprofile dann über 6 Eingänge durch externe Signale gesteuert werden, was eine kostengünstige und flexible Anbindung in der Maschine gestattet.

Die PD6-N Motoren werden standardmäßig mit einer Firmware ausgeliefert, die für RS485 optimiert ist, wenn Sie CANopen nutzen möchten, so müssen Sie die Firmware im rechten Download-Bereich auf dieser Webseite herunterladen und den Installationsanweisungen folgen.

Betriebsspannung DC 24 bis 48 V
max. Phasenstrom einstellbar bis max. 9 A / Phase, 6A Nennstrom
Schnittstelle RS485 oder CANopen
Betriebsmodus Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analogmodus, Joystick
Positionsüberwachung automatische Fehlerkorrektur bis 0.9°
Schrittauflösung 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, adaptiv (1/128)
Schrittfrequenz 0 bis 50 kHz im Takt-/Richtungsmodus, 0 bis 25 kHz in allen anderen Modi
Eingänge 6 Optokopplereingänge (24 V), oder Analogeingang
Ausgänge 3 Transistorausgänge (open drain)
Stromabsenkung einstellbar in1%- Schritten
Schutzschaltung Überspannung und Kühlkörpertemp.>80°C
Temperaturbereich 0 bis +40°C
Anschlußart 2 x 2m Kabel
Fuer diese Motorgroesse passende Getriebe (44)
Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage)
Typ Halte
moment
Gewicht Länge
"A"
Art
 
PD6-N8918S6404 320 1,7 89
PD6-N8918M9504 590 3,4 121
PD6-N8918L9504 930 4,0 151
ZIB-PDx-N Infaceboard zur schnellen Inbetriebnahme

Kennlinien

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Legende: S= seriell, P= parallel, 1W= 1 WicklungshälfteLegende: S= seriell, P= parallel, 1W= 1 Wicklungshälfte

Legende: S= seriell, P= parallel, 1W= 1 Wicklungshälfte

Dimensionen

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PD6-N - PD6-N89

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