PD6-N89 - Schrittmotor mit integrierer ClosedLoop Positioniersteuerung RS485/CANopen
Der PD6-N ist die konsequente Weiterentwicklung der Nanotec Plug & Drive Motoren. Er enthält neben der integrierten Leistungsendstufe eine vollwertige, netzwerkfähige Drehzahl- und Positioniersteuerung. Mit der bedienerfreundlichen Windows-Software kann der Anwender ohne Programmierkenntnisse schnell und einfach selbst komplexe Achsbewegungen auf einem Laptop erstellen und testen, indem er einen der integrierten Modi, die auf verschiedene Antriebsaufgaben zugeschnitten sind, auswählt, und die Bewegungsabläufe konfiguriert.
Neben den Bewegungsabläufen können auch bequem Maschinenparameter wie z.B. Spindelsteigung oder Getriebeuntersetzung und Motorparameter wie z.B. der Mikroschrittmodus über die Software eingestellt werden.Nach der Konfiguration können die im PD6-N gespeicherten 16 Bewegungsprofile dann über 6 Eingänge durch externe Signale gesteuert werden, was eine kostengünstige und flexible Anbindung in der Maschine gestattet.
Die PD6-N Motoren werden standardmäßig mit einer Firmware ausgeliefert, die für RS485 optimiert ist, wenn Sie CANopen nutzen möchten, so müssen Sie die Firmware im rechten Download-Bereich auf dieser Webseite herunterladen und den Installationsanweisungen folgen.
| Betriebsspannung | DC 24 bis 48 V |
| max. Phasenstrom | einstellbar bis max. 9 A / Phase, 6A Nennstrom |
| Schnittstelle | RS485 oder CANopen |
| Betriebsmodus | Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analogmodus, Joystick |
| Positionsüberwachung | automatische Fehlerkorrektur bis 0.9° |
| Schrittauflösung | 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, adaptiv (1/128) |
| Schrittfrequenz | 0 bis 50 kHz im Takt-/Richtungsmodus, 0 bis 25 kHz in allen anderen Modi |
| Eingänge | 6 Optokopplereingänge (24 V), oder Analogeingang |
| Ausgänge | 3 Transistorausgänge (open drain) |
| Stromabsenkung | einstellbar in1%- Schritten |
| Schutzschaltung | Überspannung und Kühlkörpertemp.>80°C |
| Temperaturbereich | 0 bis +40°C |
| Anschlußart | 2 x 2m Kabel |
Sonstiges
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|---|---|---|---|---|---|---|
| Typ | Halte moment |
Gewicht | Länge "A" |
Art | ||
| PD6-N8918S6404 | 320 | 1,7 | 89 | |||
| PD6-N8918M9504 | 590 | 3,4 | 121 | |||
| PD6-N8918L9504 | 930 | 4,0 | 151 | |||
| ZIB-PDx-N | Infaceboard zur schnellen Inbetriebnahme | |||||

Kennlinien







