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PD6-N89 - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 34

Beschreibung
Technische Daten
Abmessungen
Software
FAQ
Dokumentation
Zubehör
PD6-N89 - SML - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 34

Alle PD6-N89 Modelle sind in Schutzklasse IP65 (außer Wellenausgang) ausgelegt. Die hochpoligen DC-Servos basieren auf Schrittmotortechnologie und integrieren wie alle Plug & Drive Motoren eine vollwertige, netzwerkfähige Drehzahl- und Positioniersteuerung für laufruhigen Betrieb und präzise Positionierung.

Die Parametrierung erfolgt über die Windows-basierte Software NanoPro (RS485) bzw. NanoCAN (CANopen). In einer dezentralen Umgebung lassen sich über NanoJEasy eigenständige Ablaufprogramme erstellen.

Die PD6-N89 Motoren sind wahlweise mit Signalkabel (1 x Leitung/1 x Signal) oder M16 Twintus-Stecker erhältlich. 

WICHTIGER HINWEIS: Die PD6-N Motoren werden standardmäßig mit einer Firmware ausgeliefert, die für RS485 optimiert ist. Wenn Sie CANopen nutzen möchten, so müssen Sie die Software NanoPro herunterladen, den Motor über die serielle Schnittstelle an den PC anschließen und über NanoPro dann ein Firmware-Update durchführen. Den Download Link finden Sie in der oberen Leiste unter dem Tab Software.

Vorsicht: Bei Verwendung von Notebooks im Netzbetrieb muss vor dem Anstecken der USB Verbindung das Netzkabel gezogen werden, da beim Laden des Akkus über das Netzteil eine 115V Wechselspannung entsteht. Beim Anstecken fliest der Ausgleichsstrom über die USB Verbindung und zerstört die Steuerung. Eine Reparatur ist nicht mehr möglich.

Betriebsspannung24 bis 48 VDC
max. Phasenstromeinstellbar per Software bis 10.5 A (in 1%-Stufen einstellbar), 100% = 7 A
SchnittstelleRS485 oder CANopen
BetriebsartenPosition, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, Analog-Position, Drehmoment
Positionsüberwachungautomatische Fehlerkorrektur bis 0.9°
Betriebsmodus1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64 adaptiv (1/128)
Schrittfrequenz

0 bis 50 kHz im Takt-/Richtungs-Modus, 0 bis 25 kHz in allen anderen Modi

Eingänge6 Optokopplereingänge (5...24 V), Analogeingang
AusgängeOpen-Drain (0 schaltend, max. 24 V/0,5 A)
Stromabsenkungeinstellbar in 1%-Stufen
SchutzschaltungÜberspannung, Unterspannung und Temperatur >80°C, integr. Ballastschaltung
Temperaturbereich0 bis +40°C
Anschlussart2x2 m Kabel/TWINTUS-Stecker
Neue FunktionenClosed Loop/Sinuskommutierung als Ablaufsteuerung mit NanoJEasy programmierbar (RS485)

PD6-N8918...

PD6-N8918...-S

Ältere Software- und Handbücher-Versionen finden Sie in unserem Archiv im Download Bereich.

NanoCAN
CANopen Referenzhandbuch V2.5 für NanoCAN 2.xxx
NanoCAN 2.3.1.3 für PD...-O41/-N... und SMCI...
NanoCAN Benutzerhandbuch V2.2 für NanoCAN 2.xxx
NanoCAN EDS Files for PD...-O41/-N... and SMCI...
NanoJEasy
NanoJ Easy V1.04 für SMCI... und PD...-O41/-N..., außer PD4-C..., N5 und C..., Java basiert
Nanopro
Programmierung
Programmierhandbuch V2.7 ab Firmware 25.01.2013 für NanoJ Easy V1.04
Das Firmware-Update ist fehlgeschlagen - keine Kommunikation mehr

Ist nach einem fehlgeschlagenem Firmware-Update keine Kommunikation mehr zwischen der Steuerung bzw. dem Motor möglich, kann die Firmware manuell aufgespielt werden.

Firmware Update zum Download: Firmwareupdate.zip

Entstörschaltung bei Überkopplung von 24V Steuersignalen

Je nach Kabelart, -verlegung und -länge kann es bei 24V Steuersignalen zu einem Überkoppeln auf die benachbarte Steuerleitung kommen. Bei Steuerungen mit Weitbereichseingängen (5 - 24V) kann dies dazu führen, dass ein zweiter, nicht angesteuerter Eingang als High erkannt wird. Um dies zu verhindern ohne die Verdrahtung aufwändig zu ändern, kann folgende Entstörschaltung an jeden benutzen Eingang vorgesehen werden. Nicht benötigte Eingänge können auch gezielt mit der Steuerungsmasse verbunden werden.

 

Schalten einer Last oder SPS über die Ausgänge der Steuerung/des Plug & Drive Motors

Die Steuerungen und Plug & Drive Motoren verfügen über Open Collector Ausgänge. Zum Schalten einer Last bzw. SPS benötigen Sie ein Relais nach diesem Schaltplan. Die Freilaufdiode ist zwingend notwendig. Bitte beachten Sie den maximalen Schaltstrom bzw. die maximale Spannung der gewählten Steuerung. Diese Angaben finden Sie im jeweiligen Handbuch.

SMCI35: Der Anschluss einer Last/SPS ist bei dieser Steuerung nicht möglich.

Die Datenblätter zu den einzelnen Motoren finden Sie unten in der Liste per Klick auf den entsprechenden Artikel.

Plug & Drive motors
Zusätzliche Produktinformationen

Kundenspezifische Wellen- und Kabelausführungen finden Sie bei unseren Individuallösungen und weitere Produktinformationen auf der FAQ Seite.
Hier finden Sie die passenden Schaltnetzteile.

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-TW-3-2M M16 (TW) Kabel € 49,90
ZK-TW-3-5M M16 (TW) Kabel € 67,60
ZK-TW-3-10M M16 (TW) Kabel € 103,30
ZK-TW-3-2M-2 M16 (TW) Kabel € 118,20
ZK-TW-3-5M-2 M16 (TW) Kabel € 138,30
ZK-TW-3-10M-2 M16 (TW) Kabel € 174,20
ZK-TW-18-2M M16 (TW) Kabel € 66,60
ZK-TW-18-5M M16 (TW) Kabel € 100,20
ZK-TW-18-10M M16 (TW) Kabel € 151,40
ZK-TW-18-2M-2 M16 (TW) Kabel € 143,80
ZK-TW-18-5M-2 M16 (TW) Kabel € 173,50
ZK-TW-18-10M-2 M16 (TW) Kabel € 224,70
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
Z-K10000/100 Ladekondensator 100 V € 19,90
ZIB-PDx-N Zusatzplatine € 27,40
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Ausführungen
Typ Haltemoment Gewicht Länge "A" Twintus-Stecker Option Preis Warenkorb Konfiguration Vergleichen
PD6-N8918S6404
Für mehr Informationen hier klicken
320 1.7 89 € 393,90

PD6-N8918S6404 wurde in den Warenkorb gelegt

PD6-N89 - SML - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 34

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-TW-3-2M M16 (TW) Kabel € 49,90
ZK-TW-3-5M M16 (TW) Kabel € 67,60
ZK-TW-3-10M M16 (TW) Kabel € 103,30
ZK-TW-3-2M-2 M16 (TW) Kabel € 118,20
ZK-TW-3-5M-2 M16 (TW) Kabel € 138,30
ZK-TW-3-10M-2 M16 (TW) Kabel € 174,20
ZK-TW-18-2M M16 (TW) Kabel € 66,60
ZK-TW-18-5M M16 (TW) Kabel € 100,20
ZK-TW-18-10M M16 (TW) Kabel € 151,40
ZK-TW-18-2M-2 M16 (TW) Kabel € 143,80
ZK-TW-18-5M-2 M16 (TW) Kabel € 173,50
ZK-TW-18-10M-2 M16 (TW) Kabel € 224,70
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
Z-K10000/100 Ladekondensator 100 V € 19,90
ZIB-PDx-N Zusatzplatine € 27,40
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Datenblätter/3D PD6-N8918S6404

 
Technische Daten
Schutzart
IP 65
 
Preise / Verfügbarkeit
PD6-N8918S6404
  • 1-4: € 393,90
  • 5-9: € 374,20
  • 10+: € 354,51
Verfügbarkeit[?]
  • 0 auf Lager
  • 50 Stück nach 04.05.17
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD6-N8918S6404
PD6-N8918S6404-S
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320 1.7 89 € 379,30

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PD6-N89 - SML - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 34

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-TW-3-2M M16 (TW) Kabel € 49,90
ZK-TW-3-5M M16 (TW) Kabel € 67,60
ZK-TW-3-10M M16 (TW) Kabel € 103,30
ZK-TW-3-2M-2 M16 (TW) Kabel € 118,20
ZK-TW-3-5M-2 M16 (TW) Kabel € 138,30
ZK-TW-3-10M-2 M16 (TW) Kabel € 174,20
ZK-TW-18-2M M16 (TW) Kabel € 66,60
ZK-TW-18-5M M16 (TW) Kabel € 100,20
ZK-TW-18-10M M16 (TW) Kabel € 151,40
ZK-TW-18-2M-2 M16 (TW) Kabel € 143,80
ZK-TW-18-5M-2 M16 (TW) Kabel € 173,50
ZK-TW-18-10M-2 M16 (TW) Kabel € 224,70
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
Z-K10000/100 Ladekondensator 100 V € 19,90
ZIB-PDx-N Zusatzplatine € 27,40
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Datenblätter/3D PD6-N8918S6404-S

 
Technische Daten
Schutzart
IP 65
 
Preise / Verfügbarkeit
PD6-N8918S6404-S
  • 1-4: € 379,30
  • 5-9: € 360,33
  • 10+: € 341,37
Verfügbarkeit[?]
  • 0 auf Lager
  • 5 Stück nach 02.03.17
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD6-N8918S6404-S
PD6-N8918M9504
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590 3.4 121 € 453,90

PD6-N8918M9504 wurde in den Warenkorb gelegt

PD6-N89 - SML - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 34

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-TW-3-2M M16 (TW) Kabel € 49,90
ZK-TW-3-5M M16 (TW) Kabel € 67,60
ZK-TW-3-10M M16 (TW) Kabel € 103,30
ZK-TW-3-2M-2 M16 (TW) Kabel € 118,20
ZK-TW-3-5M-2 M16 (TW) Kabel € 138,30
ZK-TW-3-10M-2 M16 (TW) Kabel € 174,20
ZK-TW-18-2M M16 (TW) Kabel € 66,60
ZK-TW-18-5M M16 (TW) Kabel € 100,20
ZK-TW-18-10M M16 (TW) Kabel € 151,40
ZK-TW-18-2M-2 M16 (TW) Kabel € 143,80
ZK-TW-18-5M-2 M16 (TW) Kabel € 173,50
ZK-TW-18-10M-2 M16 (TW) Kabel € 224,70
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
Z-K10000/100 Ladekondensator 100 V € 19,90
ZIB-PDx-N Zusatzplatine € 27,40
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Datenblätter/3D PD6-N8918M9504

 
Technische Daten
Schutzart
IP 65
 
Preise / Verfügbarkeit
PD6-N8918M9504
  • 1-4: € 453,90
  • 5-9: € 431,20
  • 10+: € 408,51
Verfügbarkeit[?]
  • 3 auf Lager
  • 50 Stück nach 30.01.17
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD6-N8918M9504
PD6-N8918M9504-S
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590 3.4 121 € 431,10

PD6-N8918M9504-S wurde in den Warenkorb gelegt

PD6-N89 - SML - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 34

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-TW-3-2M M16 (TW) Kabel € 49,90
ZK-TW-3-5M M16 (TW) Kabel € 67,60
ZK-TW-3-10M M16 (TW) Kabel € 103,30
ZK-TW-3-2M-2 M16 (TW) Kabel € 118,20
ZK-TW-3-5M-2 M16 (TW) Kabel € 138,30
ZK-TW-3-10M-2 M16 (TW) Kabel € 174,20
ZK-TW-18-2M M16 (TW) Kabel € 66,60
ZK-TW-18-5M M16 (TW) Kabel € 100,20
ZK-TW-18-10M M16 (TW) Kabel € 151,40
ZK-TW-18-2M-2 M16 (TW) Kabel € 143,80
ZK-TW-18-5M-2 M16 (TW) Kabel € 173,50
ZK-TW-18-10M-2 M16 (TW) Kabel € 224,70
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
Z-K10000/100 Ladekondensator 100 V € 19,90
ZIB-PDx-N Zusatzplatine € 27,40
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Datenblätter/3D PD6-N8918M9504-S

 
Technische Daten
Schutzart
IP 65
 
Preise / Verfügbarkeit
PD6-N8918M9504-S
  • 1-4: € 431,10
  • 5-9: € 409,54
  • 10+: € 387,99
Verfügbarkeit[?]
  • 39 auf Lager
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD6-N8918M9504-S
PD6-N8918L9504
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933 3.95 151 € 496,60

PD6-N8918L9504 wurde in den Warenkorb gelegt

PD6-N89 - SML - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 34

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-TW-3-2M M16 (TW) Kabel € 49,90
ZK-TW-3-5M M16 (TW) Kabel € 67,60
ZK-TW-3-10M M16 (TW) Kabel € 103,30
ZK-TW-3-2M-2 M16 (TW) Kabel € 118,20
ZK-TW-3-5M-2 M16 (TW) Kabel € 138,30
ZK-TW-3-10M-2 M16 (TW) Kabel € 174,20
ZK-TW-18-2M M16 (TW) Kabel € 66,60
ZK-TW-18-5M M16 (TW) Kabel € 100,20
ZK-TW-18-10M M16 (TW) Kabel € 151,40
ZK-TW-18-2M-2 M16 (TW) Kabel € 143,80
ZK-TW-18-5M-2 M16 (TW) Kabel € 173,50
ZK-TW-18-10M-2 M16 (TW) Kabel € 224,70
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
Z-K10000/100 Ladekondensator 100 V € 19,90
ZIB-PDx-N Zusatzplatine € 27,40
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Datenblätter/3D PD6-N8918L9504

 
Technische Daten
Schutzart
IP 65
 
Preise / Verfügbarkeit
PD6-N8918L9504
  • 1-4: € 496,60
  • 5-9: € 471,77
  • 10+: € 446,94
Verfügbarkeit[?]
  • 9 auf Lager
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD6-N8918L9504
PD6-N8918L9504-S
Für mehr Informationen hier klicken
933 3.95 151 € 477,40

PD6-N8918L9504-S wurde in den Warenkorb gelegt

PD6-N89 - SML - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 34

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-TW-3-2M M16 (TW) Kabel € 49,90
ZK-TW-3-5M M16 (TW) Kabel € 67,60
ZK-TW-3-10M M16 (TW) Kabel € 103,30
ZK-TW-3-2M-2 M16 (TW) Kabel € 118,20
ZK-TW-3-5M-2 M16 (TW) Kabel € 138,30
ZK-TW-3-10M-2 M16 (TW) Kabel € 174,20
ZK-TW-18-2M M16 (TW) Kabel € 66,60
ZK-TW-18-5M M16 (TW) Kabel € 100,20
ZK-TW-18-10M M16 (TW) Kabel € 151,40
ZK-TW-18-2M-2 M16 (TW) Kabel € 143,80
ZK-TW-18-5M-2 M16 (TW) Kabel € 173,50
ZK-TW-18-10M-2 M16 (TW) Kabel € 224,70
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
Z-K10000/100 Ladekondensator 100 V € 19,90
ZIB-PDx-N Zusatzplatine € 27,40
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Datenblätter/3D PD6-N8918L9504-S

 
Technische Daten
Schutzart
IP 65
 
Preise / Verfügbarkeit
PD6-N8918L9504-S
  • 1-4: € 477,40
  • 5-9: € 453,53
  • 10+: € 429,66
Verfügbarkeit[?]
  • 38 auf Lager
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD6-N8918L9504-S
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