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PRODUKTKATALOG Linearaktuatoren von 20 mm bis 56 mm, bis 1000 N Schubkraft und 0,005 Auflösung Optischer Miniatur-Encoder NOE1, 3-Kanal, bis zu 2000 Imp./Umdr., 20 mm Durchmesser Controller SMCI36, 6A/24-72 V, voll programmierbar, für BLDC- und Schrittmotore, dspDrive®, Closed Loop, CANopen www.nanotec.de

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Inhaltsübersicht Wir über uns Präzisionsmotoren und Steuerungen Wissenswertes & Nützliches 4 6 8 16 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 44 48 50 53 54 56 58 60 62 65 66 68 70 72 73 74 75 76 77 78 81 82 83 84 85 86 88 89 90 91 92 93 94 95 97 98 101 108 111 112 116 118 120 121 2-Phasen Schrittmotoren SP0618 - SP5575 ST2018 ST2818 ST3518 ST4209 ST4118 ST5909 ST5918 ST6018 ST6318 ST8918 ST11018 Schrittmotoren in Schutzart IP65 AS2818, AS4118, AS5918 Schrittmotor mit Anschlusskasten AP8918 Schrittmotor mit Anschlusskasten Wellen-Konfektionierungsmöglichkeiten für alle Motoren Plug & Drive Schrittmotoren Motoren mit integrierter Steuerung Serie PD2-O4118 Schrittmotor mit integrierter Steuerung Serie PD2-N4118 Schrittmotor mit integrierter Steuerung Serie PD4-N5918/N6018 Schrittmotor mit integrierter Steuerung Serie PD4-N5918 Schrittmotor mit integrierter Steuerung und Anschlusskasten in Schutzart IP65 Serie PD6-N8918 Schrittmotor mit integrierter Steuerung Linearaktuatoren Allgemeines über Linearaktuatoren Permanentmagnet-Schrittmotor Linearaktuator LP2515-LP3575 Permanentmagnet Linear-Stellantriebe Typen LSP0818 - LSP4275 Linearaktuator mit Trapezgewinde (Größe 20 mm) Linearaktuator mit Trapezgewinde (Größe 28 mm) Linearaktuator mit Verdrehsicherung (Größe 28mm) Linearaktuatoren mit Feingewinde und Trapezgewinde (Größe 41 mm) Linearaktuator mit Verdrehsicherung (Größe 41) Linearaktuator mit Trapezgewinde (Größe 59 mm) Linearaktuator mit Verdrehsicherung (Größe 59 mm) Linear-Stellantrieb LS2818 - LS4118 Bürstenlose DC-Motoren Allgemeines über Bürstenlose DC-Motoren Bürstenlose DC-Motoren - 3,8 W bis 16 W Bürstenlose DC-Motoren - 30 W bis 150 W Bürstenlose DC-Motoren - 50 W bis 120 W Bürstenlose DC-Motoren - 250 W bis 750 W ASB42 Bürstenloser DC-Motor mit Anschlusskasten Motorsteuerungen/Controller Kompakte Mikroschritt-Steuerung SMC11 Motor-Controller SMCI12 Closed Loop Motor-Controller mit Encodereingang, SMCP33 Closed Loop Motor-Controller mit Encodereingang, SMCI33 Closed Loop Motor-Controller mit Encodereingang, SMCI35 Closed Loop Motor-Controller mit Encodereingang, SMCI36 Closed Loop Motor-Controller mit Encodereingang, SMCI47-S Closed Loop Regler für Schritt- und BLDC-Motoren mit Ethernet, EtherCAT, CANopen , N10 Optionen Motorbaukasten Encoder Getriebe Bremsen Zubehör Schaltnetzteile Kabel Steckerverbindungen Dämpfer Gewindespindeln Wellenkupplungen

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Über uns g Das Unternehmen Seit 1991 ist die Nanotec Electronic GmbH & Co. KG ein bewährter Partner bei der Implementierung von Antriebssystemen. Diese 20 Jahre an Erfahrung spiegeln sich in unseren Produkten wider. Unsere Motoren und Steuerungen sind in einem breitgefächerten Lieferprogramm erhältlich und bieten die passende Lösung für nahezu alle Antriebsaufgaben. Mit durchdachter Konstruktion, der Einhaltung enger Fertigungstoleranzen sowie einer strikten Qualitätskontrolle bei allen Prozessschritten sorgen wir für hochwertige und langlebige Antriebe. Innovative Neuentwicklungen berücksichtigen die Nachfrage nach energieeffizienten, kompakten und genau positionierbaren Schritt- und BLDC-Motoren. Fortschrittliche Softwaretechnologien führen zur Plattformunabhängigkeit und garantieren eine einfache Integration unserer Motoren und Steuerungssysteme. Ein starker Fokus auf Forschung & Entwicklung garantiert auch in Zukunft den Bedürfnissen der Kunden entsprechende Produkte. Die Zertifizierung nach dem neuesten Standard ISO 9001:2008 durch den TÜV Management Service dokumentiert neben der Einhaltung entsprechender Normen und Regeln die durchgängige Kundenorientierung unserer Prozesse sowie unser Bestreben nach einer kontinuierlichen Verbesserung der internen und externen Abläufe. Unsere Vision: qualitativ, innovativ, zuverlässig - und individuell Unsere Ingenieure entwickeln bei Bedarf das optimale mechanische und elektronische Design einer individuellen Lösung. Durch Konfektionierung in unseren Produktionsräumen in Deutschland und breitbandige Lagerhaltung sind wir in der Lage, flexibel und schnell auf Kundenwünsche zu reagieren. Die Anforderungen an eine Antriebslösung sind vielfältig. Nur selten kann ein Standardmotor oder eine Leistungselektronik ohne zusätzliche Anpassungen "out of the box" benutzt werden, wenn ein optimales Ergebnis erzielt werden soll. Deshalb bieten wir schon bei relativ kleinen Stückzahlen kundenspezifische Ausführungen unserer Motoren an.

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Weltweites Vertriebsnetz Legende n Nanotec Hauptsitz / Tochterfirmen n Nanotec JV - Firmen n Nanotec Distributoren Nanotec Produkte sind sowohl direkt über uns als auch über ein weltweites Netz an Vertriebspartnern erhältlich. Unsere aktuellen Vertriebspartner finden Sie unter http://de.nanotec.com/nanotec_kontakt.html g Unser komplettes Lieferprogramm finden Sie im Internet unter www.nanotec.de Im Internet finden Sie unser komplettes Lieferprogramm, aus dem wir Ihnen hier eine kleine Auswahl vorstellen. n n Kleinstückzahlen bis 25 Stück können Sie direkt über unsere Webseite bestellen Maßstabsgetreue Zeichnungen als PDF, DWG, DXF oder 3D - ohne Registrierung oder langes Suchen, direkt auf der Produktseite Drehmomentkennlinien aller Motoren bei verschiedenen Betriebsspannungen und Ansteuerungen Auswahlhilfe: Mit unserem Schrittmotor-Assistenten finden Sie schnell den passenden Motor Produktkonfigurator: Passende Steuerungen und mögliche Optionen wie Drehgeber, Getriebe, Sicherheitsbremsen etc. werden direkt angezeigt. Sie müssen nicht umständlich suchen, welche Produkte zusammenpassen n n n Preisgünstige Produkte durch High-End-Produktion in China Motoren setzen wir an vielen Stellen selbstentwickelte Prüfautomaten ein, z.B. für die Prüfung der Gegen-EMK oder des Axialspiels der Motoren. Aus einer hochwertigen Maschinenaustattung und einer gründlichen Ausbildung der Mitarbeiter resultieren stabile Prozesse und eine hohe Fertigungstiefe. Die Serienfertigung unserer Antriebe erfolgt in unserer Tochtergesellschaft Nanotec ChangZhou, China, sowie einem ebenfalls dort ansässigen Joint-venture. Durch unsere 20jährige Erfahrung in der Motorenfertigung in Asien legen wir besonderen Wert auf die Qualitätssicherung. Seit 2008 bemustern wir mechanische Komponenten auf einer Zeiss 3D-Koordinatenmessmaschine. Für die Endprüfung der

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Präzisionsmotoren und Steuerungen g Standard- und Individuallösungen für den optimalen Antrieb Ob Standard- oder individuelle Lösungen - von Nanotec erhalten Sie den optimalen Antrieb für Anwendungen, die höchste Präzision, Zuverlässigkeit und Funktionalität auf eng begrenztem Raum fordern. Mit unseren Motoren und Steuerungen bauen Sie auf die Einhaltung enger Fertigungstoleranzen und auf strikte Qualitätskontrolle bei allen Prozessschritten. Schnell, einfach und effizient bewältigen Sie mit unseren universell einsetzbaren, leistungsfähigen Motoren und Steuerungen nahezu alle Automatisierungsaufgaben. Auf Grund der langjährigen Erfahrung im Design von SchrittmotorSteuerungen bietet Nanotec seinen Kunden auch die komplette Entwicklung der Ansteuerelektronik nach neustem Standard für eine optimale Integration in das bestehende Maschinenkonzept an. Mit den Steuerungen der Serie SMCI hat Nanotec den neusten Technolgiestandard implementiert, wie auf den nächsten Seiten detailliert beschrieben wird. Der Kunde kann auf dieses große Wissen zurückgreifen und erhält einen kostengünstigen und zukunftssicheren Schrittmotorantrieb. Gerade die neuen Funktionen wie dspDrive® versprechen eine deutliche Verbesserung des Schrittmotors hinsichtlich Performance und Resonanzverhalten. Kundenspezifische Wellen-, Flansch- und Steckerausführungen ermöglichen dem Konstrukteur und Montageteam eine einfache, schnelle und zuverlässige Anbindung an die Maschine. Drehzahlangepasste Wicklungen optimieren den Arbeitspunkt und das Laufverhalten. In den Bildern oben finden Sie einige Beispiele kundenspezifischer Schrittmotorcontroller, die wir unseren Kunden kostengünstig anbieten können. Einen Überblick über die gesamte Bandbreite und Variantenvielfalt unserer Kompaktantriebe und der verschiedenen kundenspezifischen Ausführungen erhalten Sie unter www.nanotec.de

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g Neue Funktionen unserer intelligenten Schrittmotorsteuerungen und Plug & Drive Motoren Ablaufprogramme mit Mit der integrierten, auf dem Java-Standard basierenden Programmiersprache NanoJ können auf den Steuerungen komplette Ablaufprogramme realisiert werden, die autonom ohne übergeordnete Steuerung abgearbeitet werden. Das Abfragen und Setzen von digitalen und analogen I/Os und der Zugriff auf alle Parameter der Bewegungsprogramme in Verbindung mit Variablen, Schleifen, mathematischen Funktionen und allem anderen, was eine vollwertige Hochsprache auszeichnet, macht aus dem Schrittmotorcontroller eine vollwertige Gerätesteuerung. Die Programme können mit dem kostenlosen Editor NanoJEasy erstellt, direkt kompiliert und in die Steuerung geschrieben werden. - softwarebasierte Stromregelung mit hoher Auflösung im Open Loop In der neusten Generation der Nanotec-Hardware wird der Strom im Motor nicht mehr durch einen integrierten Baustein, sondern direkt durch einen digitalen Signalprozessor geregelt. Gegenüber handelsüblichen ICs, die sowohl die Strommessung in der Wicklung als auch die Vorgabe des Sollstroms nur mit 6 oder 8 Bit auflösen, kann mit dem neuen dspDrive die gesamte Regelung mit einer Auflösung von 12 Bit durchgeführt werden. Die Parameter des PI-Stromreglers werden drehzahlabhängig angepasst. Dies hat folgende Vorteile in der Anwendung: Sehr ruhiger, resonanzarmer Lauf mit sinusförmigem Stromverlauf in den Wicklungen. Durch die hohe Auflösung der Regelung kommt es nicht mehr zu Stufen und Rauschen, was den Motor zu Resonanzen anregt. Interpolated Mode für Über die CANopen-Schnittstelle nach Standard DS 402 konnten bisher mit unseren Controllern die Betriebmodi Positioning, Velocity und Homing verwendet werden, ebenso wie die 6 Weitbereichseingänge 5-24 V und der zusätzliche Ausgang für eine Haltebremse. Durch den Interpolated Mode ist es jetzt auch möglich, Nanotec Schrittmotorsteuerungen direkt über Bahnsteuerungen mit CANopenSchnittstelle anzusteuern. So steht z.B. für die Soft-SPS CoDeSys V3 SoftMotion ein fertiger Treiber zur Verfügung, um die Controller einfach zu integrieren. Noch flexibler: Durch die direkte Ansteuerung der Halbbrücken mit dem DSP können nun neben 2-Phasen auch 3-Phasen-Schrittmotoren und BLDC-Motoren angesteuert werden. Sinuskommutierung mit Encoder im Betrieb Anstatt wie bei herkömmlichen Schrittmotorsteuerungen den Motor nur anzusteuern oder die Position über den Encoder nachzuregeln, wird bei der Sinuskommutierung das Statormagnetfeld wie bei einem Servomotor über den Drehgeber geregelt. Der Schrittmotor verhält sich in dieser Betriebsart nicht anders als ein hochpoliger Servomotor, d.h. die klassischen Schrittmotorgeräusche und Resonanzen verschwinden, der Motor kann bis zu seinem maximalen Drehmoment keine Schritte mehr verlieren. Durch die Regelung wird auch die Stromhöhe immer an das aktuell benötigte Drehmoment angepasst, so dass Stromverbrauch und Wärmeentwicklung gegenüber einer klassischen Schrittmotorsteuerung erheblich reduziert werden, wenn das maximale Drehmoment nicht dauerhaft benötigt wird. Insbesondere bei Drehzahlen bis 1500 U/min bzw. Drehmomenten bis 10 Nm ist der sinuskommutierte Schrittmotor eine kostengünstige Alternative zu herkömmlichen Servosystemen, da im Gegensatz zu diesen oft ein Direktantrieb ohne Getriebe möglich ist. 7

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Wissenswertes & Nützliches g Anwendungsvorteile Schrittmotoren Schrittmotoren sind digital gesteuerte und geregelte Antriebe und haben seit dem Technologiewandel von der Analog- zur Digitaltechnik auf Grund der günstigen Preise bei gleichzeitig höchster Lebensdauer sowie geringem Steuerungsaufwand die höchste Akzeptanz und Verbreitung gefunden. a) PC+SPS fähig (direkt über PC, SPS und Mikroprozessor steuerbar) Durch die Nutzung des PCs bereits in der untersten, dezentralen Maschinenebene haben die Plug & Drive Motoren die höchsten Produktivitätszuwächse. Nanotec war weltweit der erste Anbieter, der die Forderung eines kompakten, effizienten und wirtschaftlichen Antriebssystems mit einem industrietauglichen Plug & Drive Motor erfüllte. Der Entwicklungs-, Verdrahtungs- und Montageaufwand einer kompl. Antriebseinheit wurde nicht nur drastisch reduziert, die EMV-Verträglichkeit und Maschinenverfügbarkeit verbessert, auch die Inbetriebnahme sowie der Service wurden erheblich vereinfacht. Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Optionen für kundenspezifische Anforderungen wachsen ständig neue und enge Partnerschaften zum Vorteil eines besseren und günstigeren Endprodukts. b) Drehzahlstabilität "Kein Drehzahleinbruch bei Lastschwankung", diese Forderung erfüllt der Schrittmotor ohne Mehraufwand wie kein anderer Motor. Gerade bei präzisen Drehzahl-, Gleichlauf- oder Verhältnisregelungen (z.B. bei Präzisionsdosierpumpen) kann der Schrittmotor durch die digitale Verarbeitung höhere und feinere Auflösungen erreichen. Die bessere Regel-, Prozess- und Oberflächengüte ist dabei nicht nur ein theoretischer Vorteil. c) Direktantrieb Schrittmotoren haben im unteren Drehzahlbereich das höchste Drehmoment und ermöglichen mit den Nanotec Mikroschritttreibern noch akzeptable Rundlaufeigenschaften bis ca. 2 U/min. Andere Motoren benötigen hierzu oft ein Getriebe, um die geforderten Drehzahl- und Kraftanforderungen zu erfüllen. Direktantriebe reduzieren die Systemkosten und erhöhen gleichzeitig die Betriebssicherheit und Lebenserwartung. Bei reduziertem Platzbedarf sowie bei hohen ext. Trägheitsmomenten sind natürlich Getriebe zur Leistungs- und Kraftanpassung unerläßlich. d) Positioniergenauigkeit Infolge des kleinen Schrittwinkels haben Schrittmotoren neben dem geringsten Nachlauf auch das kleinste Einschwingverhalten. Bereits ohne ext. Weg- oder Winkelgeber erfüllen Schrittmotoren hervorragende Drehzahl- und Posititionieraufgaben. Die Genauigkeit bzw. Auflösung läßt sich mit den Nanotec Motorsteuerungen durch die Mikroschrittumschaltung ohne Mehraufwand sogar noch erhöhen. Alle Nanotec Schrittmotoren sind auch mit preisgünstigen Encodern für Blockiererkennung und Closed Loop Anwendungen erhältlich. e) Hohe Steifigkeit ohne Bremse Schrittmotoren haben das höchste Haltemoment während des Stillstands und bieten somit auch eine hohe Systemsteifigkeit. Durch diese Fähigkeit kann eine ext. Bremse entfallen, es sei denn für die Z-Achse ist eine Sicherheitsbremse erforderlich. f) Vermeidung von Maschinenschäden und Verletzungen Der manchmal erwähnte Nachteil des "außer Tritt fallens" bei einer Motorblockierung ist in einigen Fällen sogar ein Vorteil bezüglich der stetig steigenden Sicherheitsanforderungen. Rutsch- und Überlastkupplungen werden bei vorgeschriebenen Sicherheitsbestimmungen in Verbindung mit Schrittmotoren normalerweise nicht benötigt.

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g Zuverlässigkeit Alle Nanotec Motoren sind bürstenlos, haben hochwertige Kugellager in den vorderen und hinteren Lagerschalen und erreichen innerhalb der zulässigen Betriebsbedingungen eine Lebenserwartung von über 20.000 Betriebsstunden. Die Angabe der Lebensdauer basiert auf Untersuchungsergebnissen namhafter Kugellagerhersteller sowie eigener Versuche. Die errechneten L10h-Werte sind lediglich theoretische Werte bei optimalen Betriebsbedingungen, aus denen kein Garantieanspruch abgeleitet werden kann. a) max. zulässige Axial- und Radialkräfte (Fa und Fr) Kräfte in N Radialkräfte (Fr) Axialkräfte (Fa) Typ Fr (Abstand a1) (in mm) 1,0 Fa (in N) 0,5 Abstand a (in mm) ST20; DB22 Wellen & 4,00 mm ST28; ST41; ST42; DB42 Wellen & 5,00 mm ST57; ST59; DB57 Wellen & 6,35 mm ST57; ST59; ST60 Wellen & 8,00 mm ST89; DB87 Wellen & 14,0 mm ST110 Wellen & 19,05 mm SP06-SP08 SP10-SP20 SP25-SP35 SP42-SP55 b) Reduzierung der mittleren Lebenserwartung Negative Einflüsse auf die von Nanotec angegebene mittlere Lebenserwartung L10 sind: g g g g g stoßartige Belastung zu hohe Radial- und Axialbelastungen Vibration und Schwingung, sehr hohe zykl. Beschleunigung ungenaue Winkel- und Zentrierausrichtung Umgebungsbedingungen wie Staub, Feuchtigkeit, korrodierende Gase, usw. bei einer erhöhten Betriebstemperatur (ab ca. +70 °C wird die Standzeit pro ~+15 °C aufgrund der Schmierfristverminderung halbiert) Bei einer sehr hohen Anzahl von oszillierenden Bewegungen innerhalb des 360° Winkels könnten unter bestimmten Voraussetzungen angepasste Fette und Schmierstofffüllungen erforderlich werden. Kundenspezifische Motoren mit solchen Kugellagern liefern wir auf Anfrage. c) Bearbeitung der Motorwelle ! Bei unzulässig hohen Radialkräften oder bei äußeren Schlägen wird die innere Welle gekrümmt und der Rotor kann den Stator berühren. Hierdurch kann es zu einer Beschädigung des Rotors oder Stators kommen, so dass sich Mikropartikel im Luftspalt festsetzen und somit Geräusche und Blockierungen verursachen können. Auch bei mech. Nachbearbeitung an den Motorwellen ist neben der max. Durchbiegung vor allem auf die notwendige Abdichtung zu achten, damit trotz der starken magnetischen Anziehung des Rotors keine Mikropartikel durch die Kugellager in den Motorraum gelangen können. 9

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Wissenswertes & Nützliches g allgemeine technische Daten der ST... Typen und DB-Motore Motorgröße Rundlaufgenauigkeit: Rechtwinkligkeit: Konzentrizität: 20 (28) 0,05 mm 0,1 mm 0,075 mm 41 (42) 0,05 mm 0,1 mm 0,075 mm 59 (57,60) 0,05 mm 0,1 mm 0,08 mm 89 0,1 mm 0,075 mm 0,075 mm 110 0,05 mm 0,076 mm 0,075 mm Radialspiel der Welle: Axialspiel der Welle: Schrittwinkelgenauigkeit:(SH,ST) Isolationswiderstand: Durchschlagfestigkeit: Isolationsklasse: Temperaturanstieg: 0,025 mm maximal (bei 5 N Radiallast) 0,075 mm maximal (bei 10 N Axiallast) im Vollschritt ± 5% nicht kumulativ (unbelastet) 100 MOhm bei normaler Umgebungstemp. und Luftfeuchtigkeit, gemessen zwischen Wicklung und Motorgehäuse 0,5 kV bei 50 Hz mindestens 1 Minute Klasse B (130 °C) 80 °C oder weniger ermittelt mit Hilfe der Messung der Widerstandsänderung, nachdem die Nennspannung an den blockierten Schrittmotor angelegt wurde -10 °C bis +50 °C -20 °C bis +70 °C 20% bis 90% nicht kondensierend (frei von Korrosion) 8% bis 95% nicht kondensierend (frei von Korrosion) Arbeitstemperaturbereich: Lagertemperatur: Luftfeuchtigkeit (Arbeitsbereich): Luftfeuchtigkeit (Lagerbereich): g Konstruktion, a) allgemeiner Aufbau Schutzarten und Sicherheitsbetrachtung Nahezu alle Schrittmotoren werden nach ISO 9001 hergestellt und entsprechen bei bestimmungsgemäßer Verwendung den in einschlägigen Normen und Vorschriften enthaltenen Sicherheitsbestimmungen. Bei den Motoren handelt es sich um eine geschlossene Ausführung (Schutzart IP 20) mit einer kleinen Hülse versehenen Durchgangsöffnung für die Anschlußleitungen. Die Lagerschilde sind aus Alu-Druckguss und sorgfältig mittels Zentrierring und Ständerringen verbunden. Auf Lebensdauer fettgeschmierte Kugellager werden ausgesucht und auf Bearbeitung und Laufruhe geprüft. Die Ständerbleche sind zwischen den Druckgussringen mittels Nieten bzw. Schrauben an allen Ecken verbunden. b) Schutzarten (nach DIN 40050 Aug. 1970) Auch für rauhe Umgebungsbedingungen kann Nanotec geeignete Schrittmotoren anbieten. Schutzarten Erste Ziffer 0 1 2 3 4 5 6 Berührungs- und Fremdkörperschutz Kein Schutz Schutz gegen große Fremdkörper (größer als 50 mm &) Schutz gegen mittelgroße Fremdkörper (größer als 12,5 mm &) Schutz gegen kleine Fremdkörper (größer als 2,5 mm &) Schutz gegen kornförmige Fremdkörper (größer als 1 mm &) Schutz gegen große Staubablagerungen Schutz gegen Staubeintritt Zweite Ziffer 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Wasserschutz Kein Schutz Schutz gegen senkrecht fallendes Tropfwasser Schutz gegen schrägfallendes Tropfwasser (bis 15 °C zur h) Schutz gegen Sprühwasser (bis 60 °C zur Senkrecht h ) Schutz gegen Spritzwasser (aus allen Richtungen) Schutz gegen Strahlwasser (12 l/min; min 0,3 bar) Schutz bei starkem Strahlwasser (100 l/min; p~1 bar) Schutz beim zeitweiligen Eintauchen Schutz beim Untertauchen Kennbuchstaben IP 5 4 Erste ZifferZweite Ziffer- c) Sicherheitshinweise Die Verwendung von Elektromotoren wie auch die Benutzung von jeder konzentrierten Energie ist mit möglichen Gefahren verbunden. Durch die geeignete konstruktive Ausführung, die richtige Auswahl, ordnungsgemäßem Einbau und durchdachte Verwendung kann der Grad der Gefahr wesentlich vermindert werden. Hinsichtlich der Belastung und den Umgebungsbedingungen hat der Benutzer auf die richtige Installation und Verwendung der Geräte zu achten. Es ist daher von äusserster Wichtigkeit, dass der Endverbraucher sämtliche elektrischen, thermischen und mechanischen Sicherheitsvorschriften berücksichtigt. 10

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g CAD - Bibliothek Nanotec bietet Ihnen mit den CAD- und PDFFormaten die Möglichkeit, folgende Produktzeichnungen schnell und rationell in Ihre Konstruktion einzubinden: g Schrittmotoren + BLDC-Motoren (auch in Schutzart IP 54 und IP 65) Schrittmotoren + bürstenlose DC-Motoren in Sonderausführungen (mit Anschlusskasten oder Steckanschluss) Schrittmotor + DC-Motor mit Anbau (Encoder, Bremse) Schrittmotor und Servomotor mit Getriebe (Stirnrad-, Schnecken-, Planetengetriebe) Plug & Drive-Schrittmotoren Ansteuerungen für den Einbau oder auf Hutschiene (Mikroschritt-Steuerungen und Motor-Controller) g g Viele Artikel können im Internet als PDF, DXF oder DWG-Format unter www.nanotec.de abgerufen werden. g Leistungsberechnung und passende Motorauswahl Die erforderliche Leistungs- und Baugröße des Motors hängt in erster Linie von den äusseren Massenbewegungen und deren Reibungsverhältnissen ab. F = m o 9,81 o ? m ? 1) Reibungskraft bzw. Reibungsmoment a) L inear : F = m o g o ? Die Reibungskraft F (N) wird vor allem durch die Masse = m (Gewicht kg) und den Reibungskoeffizienten = ? bestimmt. Rotation : Md = F o r Das Drehmoment Md (Ncm) wird durch die Reibungskraft F (N) und den Hebelarm r (cm) (je nach Angriffspunkt und Abstand zur Kraft-Wirkungslinie) ermittelt. F = m o 9,81 m Md = F o r 2) Beschleunigungsmoment Aufgrund des Trägheitsgesetzes ist die Kraft bzw. das Drehmoment um so größer, je schneller die Masse beschleunigt wird: a) Linear : F = m o a (a = ve - va / t) ve = Endgeschwindigkeit, va = Anfangsgeschwindigkeit Rotation: Md = J o a (J= pol.Trägheitsmoment z.B. Vollzyl. m o r²) (a = ne - na / t) ne = Enddrehzahl , na = Anfangsdrehzahl Kraft-Ermittlung über Federwaage F1 = Skalenwert o 9,81 F2 = Md = Skalenwert o 9,81 o r Kraft (N) bei Skalenwert in g oder kg z.B. 200 g = 200 o 0,001 o 9,81 ~2 N z.B. 2 kg = 2 o 9,81 ~ 20 N oder über Hebelarm r = 5 cm bei 2 kg z.B. 2 o kg = 2 o 9,81 o 5 = 100 Ncm Drehmoment-Ermittlung über Meßuhr Abgabeleistung P2 = Md o 6,28 o f / z (Md = Drehmoment aus der Motorkennlinie, f = Schrittfrequenz in Hz, z = Schritte/Umdr.) einfache Drehmomentermittlung Neben der rechn. Ermittlung ist vor allem die Kraft- und Moment-Ermittlung mittels Federwaage sowie Drehmoment-Messuhr von Vorteil, da sie den schlecht zu ermittelnden Reibungsfaktor berücksichtigt. Skalenwert in gcm z.B. 200 gcm = 2 Ncm

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Wissenswertes & Nützliches g Ansteuerungen und Schaltungsmerkmale Nahezu alle Schrittmotoren können mit 4, 6 und 8 Anschlussleitungen/Litzen geliefert werden, wobei 4 Litzen nur für Bipolar-, 6 Litzen für Unipolarund etwas eingeschränktem Bipolar- sowie 8 für Unipolar- und Bipolarbetrieb geeignet sind. Der Unipolarbetrieb ist mit nur 4 Schaltern äußerst einfach, wird aber heute aufgrund hochintegrierter verfügbarer Konstantstrom-Bipolar-Treiber IC´s, mit einem um ca. 30% höheren Drehmoment nur noch seltener verwendet. Auch der Konstantspannungsbetrieb ist wegen der hohen Verlustleistung kaum noch am Markt vertreten. Unipolar - Schaltung z.B. Konstantspannungsbetrieb a) Bilevel b) Vorwiderstand Schaltsequenzen Unipolar Mode Wicklung 1/2 A A\ B 1 + 0 0 2 + 0 0 3 + 0 + 4 0 0 + 5 0 + + 6 0 + 0 7 0 + 0 8 0 0 0 1 + 0 0 Schaltsequenzen Bipolar Schrittmotor Animation z.B. Konstantstrom Betrieb 1/1 1 2 3 4 1 B\ + 0 0 0 0 0 + + + 1/1 1 2 3 4 1 Schaltsequenzen Unipolar Mode Wicklung 1/2 A 1 + 2 + 3 + 4 0 5 6 7 8 0 1 + B + 0 0 + + + Schrittmotor Animation unter www.nanotec.de Schaltungsarten von Schrittmotoren Die von Nanotec angebotenen Schrittmotoren können in verschiedenen Schaltungsarten betrieben werden, die dem Motor jeweils andere Eigenschaften verleihen. Die 4 Litzen-Ausführung ist bereits intern verschaltet, hier gibt es nur eine Anschlussmöglichkeit. Motoren mit 6 Litzen können mit einer Wicklungshälfte oder seriell, die mit 8 Litzen können in allen aufgeführten Schaltungsarten betrieben werden. Betrachtet wird hier nur die bipolare Ansteuerung, die heute fast ausschließlich verwendet wird. 1. eine Wicklungshälfte: Hier werden die Wicklungen des Motors nur halb ausgenutzt, daher ist das zu erreichende Haltemoment auch geringer als in den anderen Schaltungen. Vorteile bietet diese Schaltung nur im hohen Drehzahlbereich bei den 6-Litzen Motoren, was in den jeweiligen Motorkennlinien genau zu erkennen ist. 2. parallel: In dieser Schaltung wird die höchste Motorleistung erzielt. Durch die geringe Induktivität hält der Motor auch bei höheren Drehzahlen das Moment noch konstant, allerdings ist auch ein hoher Phasenstrom erforderlich. 3. seriell: Diese Schaltung ist für den unteren Drehzalbereich geeignet, wo mit geringem Strom ein hohes Drehmoment erreicht wird. Auf Grund der hohen Induktivität fällt das Drehmoment aber bei höheren Drehzahlen schnell ab. Die im Datenblatt angegebenen Werte beziehen sich immer auf eine Wicklungshälfte. In der folgenden Tabelle ist die Umrechnungsvorschrift der einzelnen Parameter auf die serielle und parallele Schaltung dargestellt. Diese Funktion kann auch online auf der Übersichtsseite der einzelnen Schrittmotorserien (unter Typ Ansteuerung) ausgeführt werden. Wert Widerstand Induktivität Phasenstrom Haltemoment 1 Wicklungshälfte wie Datenblatt R L I M seriell 2*R 4*L I / ?2 M * ?2 parallel R/2 L I * ?2 M * ?2 Das Haltemoment wird beim jeweiligen Nennstrom erreicht. Weicht der Strom ab, so kann aus der Proportionalität zwischen Phasenstrom und Haltemoment der Wert entsprechend berechnet werden. Ein halber Strom führt somit (bei gleicher Schaltung) zum halben Haltemoment. chtung: Dieser Zusammenhang gilt nur für das Haltemoment sowie für den unteren Drehzahlbereich (wo das Drehmoment A noch nicht abfällt), nicht aber für die gesamte Motorkennlinie. Bei hohen Drehzahlen kann der eingestellte Strom seinen Maximalwert nicht mehr erreichen, da die Schaltvorgänge an der Wicklung dann zu schnell sind. Diese (reale) Stromreduzierung führt zum Abfall der Motorkennlinie bei steigender Drehzahl. Es ist außerdem möglich, den Motor kurzzeitig mit höherem Strom zu betreiben. Hier muss allerdings darauf geachtet werden, dass die Gehäusetemperatur 80° nicht überschreitet. Die Sättigung erfolgt dabei je nach Motor beim 1,5-2-fachen Wert des Nennstromes, dann erhöht sich das Moment nicht mehr. 12

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g Motoranschluss: Nanotec Schrittmotoren 8 Litzen - seriell für niedrige Frequenz < 1 kHz Strom pro Wicklung x 0,7 = Strom pro Phase z.B.: Strom / Wicklung 1A = 0,7 A / Phase 8 Litzen - parallel für hohe Frequenz > 1 kHz Strom pro Wicklung x 1,4 = Strom pro Phase z.B.: Strom / Wicklung 1A = 1,4 A / Phase Type: ST59.. (ST89.., ST57.., ST5918D..) Type: ST59.. (ST89.., ST57.., ST5918D..) 6 Litzen - 1 Wicklungshälfte für hohe Frequenz >1 kHz Strom pro Wicklung = Strom pro Phase z.B: Strom / Wicklung 1 A = 1 A / Phase 6 Litzen - seriell für niedrige Frequenz < 1 kHz Strom pro Wicklung x 0,7 = Strom pro Phase z.B: Strom / Wicklung 1 A = 0,7 A / Phase Type: ST41.., ST42.. (ST28..) Type: ST41.., ST42.. (ST28..) 4 Litzen Strom pro Wicklung = Strom pro Phase z.B: Strom / Wicklung 1 A = 1 A / Phase 4 Litzen Strom pro Wicklung = Strom pro Phase z.B: Strom / Wicklung 1 A = 1 A / Phase Type: ST41.., ST42.. (ST20..) Type: ST110..

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Notizen

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g 2-Phasen Schrittmotoren

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2-Phasen Schrittmotoren g Permanentmagnet-Schrittmotoren 7,5°-18° Typen SP0618 - SP5575 Option Anschlussbelegung Bipolar A A ` B blau weiß gelb weiß schwarz rot Unipolar A A ` B braun blau gelb Durchmesser (mm) 6 8 10 15 15 15 15 20 25 25 25 25 35 35 42 42 57 57 - mit konfektioniertem Stecker - beidseitig mit hochwertigen Gleitlagern Auf Grund des einfachen Konstruktionsaufbaus eignen sich die SP-Permanentmagnet-Motoren für preiswerte Geräteanwendungen, bei denen größere Schrittwinkel ausreichend sind. Die Varianten SPG besitzen ein integriertes Getriebe mit einer Untersetzung von 50 bzw. 102. Bestellbezeichnung SP(G) 3575 S 0506 - A A = ein Wellenende Erhältliche Leistungsgrößen (andere Ausführung von Wicklung, Welle und Flansch auf Anfrage) Typ SP0618M0204 SP0818M0204 SP1018M0204 SP1518M0104 SP1518M0204 SPG1518M0504-50 SPG1518M0504-102 SP2018M0506 SP2515M0406 SP2575M0206 SP2575M0506 SP2575M0704 SP3575S0506 SP3575M0906 SP4275S0606 SP4275M0806 SP5575M0106 SP5575M0604 Schritt auflösung ° 18° 18° 18° 18° 18° 0,36° 0,176° 18° 15° 7,5° 7,5° 7,5° 7,5° 7,5° 7,5° 7,5° 7,5° 7,5° Strom pro Wicklung A/Wicklung 0,250 0,238 0,220 0,065 0,24 0,50 0,50 0,500 0,430 0,240 0,500 0,760 0,500 0,860 0,590 0,810 0,120 0,625 Spannung pro Wicklung V/Wicklung 3,0 5,0 3,3 12,0 12,0 5,0 5,0 5,0 5,0 12,0 5,0 3,8 5,0 5,0 5,0 5,0 12,0 5,6 Haltemoment N cm 0,045 0,059 0,160 0,320 0,350 13,500 20,000 0,500 1,000 1,600 1,400 1,000 4,000 5,500 5,000 6,000 15,000 12,000 Widerstand pro Wicklung Ohm/Wicklung 12,0 21,0 15,0 190,0 50,0 10,0 10,0 10,0 11,5 50,0 10,0 5,0 10,0 5,8 8,6 6,2 100,0 9,0 Induktivität pro Wicklung mH/Wicklung 10,00 1,37 3,00 37,00 9,00 2,30 2,30 1,85 2,30 12,00 2,00 3,00 3,80 6,50 4,50 5,50 107,00 19,50 Rotorträgh.moment g cm2 0,002 0,002 0,010 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 5,000 7,500 9,600 9,600 12,500 12,500 Gewicht kg 0,002 0,003 0,004 0,012 0,012 0,012 0,012 0,026 0,036 0,036 0,036 0,036 0,090 0,090 0,110 0,130 0,270 0,270 Alle Angaben beziehen sich auf 1 Wicklungshälfte bzw. Unipolar!

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Kennlinien SP0618M0204 SP0818M0204 SP1018M0204 SP1518M0104 SP1518M0204 SP2018M0506 SP2515M0406 SP2575M0206 SP2575M0506 SP2575M0704 SP3575S0506 SP3575M0906 SP4275S0606 SP4275M0806 SP5575M0106 SP5575M0604

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2-Phasen Schrittmotoren g Permanentmagnet-Schrittmotoren SP0618M Front view and Mounting 7,5°-18° Typen SP0618 - SP5575 Side view Rear view SP0818M Front view and Mounting Side view Rear view SP1018M Front view and Mounting Side view Rear view SP1518M Front view and Mounting Side view Rear view SPG1518M Front view and Mounting Side view Rear view SP2018M Front view and Mounting Side view Rear view

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SP2515M Front view and Mounting Side view Rear view SP3575S Front view and Mounting Side view Rear view SP3575M Front view and Mounting Side view Rear view SP4275S Front view and Mounting Side view Rear view SP4275M Front view and Mounting Side view Rear view SP5575M Front view and Mounting Side view Rear view

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2-Phasen Schrittmotoren g Typ ST2018 - Größe S, M, L - 1,8° Option Anschlussbelegung I I I schwarz Bipolar A A ` B Bestellbezeichnung ST 2018 S 0604 - A A = ein Wellenende B = zwei Wellenenden für Encoder Maßbild (in mm) Front view and Mounting Side view Rear view Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ ST2018S0604 ST2018M0804 ST2018L0804 Strom pro Wicklung A/Wicklung 0,60 0,80 0,80 Haltemoment Ncm 1,80 3,00 3,60 Widerstand pro Wicklung Ohm/Wicklung 6,5 5,4 6,0 Induktivität pro Wicklung mH/Wicklung 1,70 1,50 2,20 Rotorträgh.moment g cm2 2,0 2,0 2,3 Gewicht kg 0,06 0,08 0,09 Länge "A" mm 33 42 48 blau I I I grün

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Kennlinien ST2018S0604 ST2018M0804 ST2018L0804

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2-Phasen Schrittmotoren g Typ ST2818 - Größe S, M, L - 1,8° Option Anschlussbelegung I I I schwarz gelb grün Unipolar A A ` B rot weiß Rear view Bestellbezeichnung ST 2818 S 1006 - A A = ein Wellenende B = zwei Wellenenden für Encoder oder Bremse Maßbild (in mm) Front view and Mounting Side view Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ ST2818S1006 ST2818M1006 ST2818L1006 ST2818L1404 Strom pro Wicklung A/Wicklung 0,95 0,95 0,95 1,40 Haltemoment Ncm 4,3 7,5 9,0 9,0 Widerstand pro Wicklung Ohm/Wicklung 2,8 3,4 4,6 2,3 Induktivität pro Wicklung mH/Wicklung 1,0 1,2 1,4 1,4 Rotorträgh.moment gcm2 9 12 18 18 Gewicht kg 0,110 0,176 0,250 0,250 Länge "A" mm 32 45 51 51 Alle Angaben beziehen sich auf 1 Wicklungshälfte bzw. Unipolar! blau I I I

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Kennlinien ST2818S1006 ST2818M1006 ST2818L1006 ST2818L1404

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2-Phasen Schrittmotoren g Typ ST3518 - Größe S, M, L - 1,8° Option I I I Anschlussbelegung I I I weiß Bipolar A A ` B blau gelb Länge "A" mm 26,0 36,0 52,0 Bestellbezeichnung ST 3518 S 0804 - A A = ein Wellenende B = zwei Wellenenden für Encoder Maßbild (in mm) Front view and Mounting Side view Rear view Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ ST3518S0804 ST3518M1004 ST3518L1204 Strom pro Wicklung A/Wicklung 0,8 1,0 1,2 Haltemoment Ncm 7,0 14,0 23,0 Widerstand pro Wicklung Ohm/Wicklung 4,0 2,7 3,4 Induktivität pro Wicklung mH/Wicklung 2,3 4,3 2,8 Rotorträgh.moment g cm2 10 14 43 Gewicht kg 0,15 0,18 0,30 Alle Angaben beziehen sich auf 1 Wicklungshälfte bzw. Unipolar!

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Kennlinien ST3518S0804 ST3518M1004 ST3518L1204

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2-Phasen Schrittmotoren g Typ ST4209 - Größe X, S, M, L - 0,9° Option Anschlussbelegung Unipolar A A ` B rot weiß braun I I I schwarz orange braun Bipolar A A ` B orange gelb Länge "A" mm 22,0 33,5 33,5 33,5 39,5 39,5 47,5 47,5 Bestellbezeichnung ST 4209 S 1006 - A A = ein Wellenende B = zwei Wellenenden für Encoder oder Bremse Maßbild (in mm) Front view and Mounting Side view Rear view Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ ST4209X1004 ST4209S0404 ST4209S1006 ST4209S1404 ST4209M1206 ST4209M1704 ST4209L1206 ST4209L1704 Strom pro Wicklung A/Wicklung 1,00 0,42 0,95 1,33 1,20 1,68 1,20 1,68 Haltemoment Ncm 17,0 7,6 15,0 22,0 25,0 36,0 31,0 44,0 Widerstand pro Wicklung Ohm/Wicklung 8,70 13,00 4,20 2,10 3,30 1,65 3,30 1,65 Induktivität pro Wicklung mH/Wicklung 18,0 7,5 4,0 5,2 4,0 4,0 4,8 5,0 Rotorträgh.moment g cm2 20 35 35 35 54 54 68 68 Gewicht kg 0,15 0,22 0,22 0,22 0,28 0,28 0,35 0,35 Alle Angaben beziehen sich auf 1 Wicklungshälfte bzw. Unipolar! gelb I I I

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Kennlinien ST4209X1004 ST4209S0404 ST4209S1006 ST4209S1404 ST4209M1206 ST4209M1704 ST4209L1206 ST4209L1704

28
2-Phasen Schrittmotoren g Typ ST4118 - Größe S, M, L, D - 1,8 Option Anschlussbelegung Unipolar A A ` B rot weiß braun I I I braun Bipolar A A ` B orange gelb Länge "A" mm 26 26 31 31 31 31 31 38 38 38 38 38 38 49 49 49 49 60 60 Maßbild (in mm) Front view and Mounting Side view Rear view Bestellbezeichnung ST 4118 S 1404 - A A = ein Wellenende B = zwei Wellenenden für Encoder oder Bremse Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ ST4118X0404 ST4118X1404 ST4118S0206 ST4118S0406 ST4118S0706 ST4118S1006 ST4118S1404 ST4118M0406 ST4118M0706 ST4118M0906 ST4118M1206 ST4118M1404 ST4118M1804 ST4118L0804 ST4118L1206 ST4118L1804 ST4118L3004 ST4118D1804 ST4118D3004 Strom pro Wicklung A/Wicklung 0,40 1,40 0,22 0,35 0,70 0,95 1,40 0,40 0,70 0,90 1,20 1,40 1,80 0,80 1,20 1,80 3,00 1,80 3,00 Haltemoment Ncm 1,7 9,0 15,0 16,0 16,0 15,0 20,0 28,0 28,0 28,0 28,0 24,0 28,0 50,0 35,0 50,0 50,0 80,0 80,0 Widerstand pro Wicklung Ohm/Wicklung 24,00 2,00 75,00 30,00 7,60 3,90 2,00 30,00 9,50 5,70 3,10 1,20 1,10 9,30 3,30 1,75 0,63 3,00 1,10 Induktivität pro Wicklung mH/Wicklung 36,00 1,60 53,00 21,70 6,80 2,80 3,60 25,00 8,00 6,80 2,90 1,70 1,85 17,00 4,30 3,30 1,03 7,00 2,70 Rotorträgh.moment g cm2 20 20 38 38 38 38 38 57 57 57 57 57 57 82 82 82 82 102 102 Gewicht kg 0,15 0,15 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,24 0,24 0,24 0,24 0,24 0,24 0,34 0,34 0,34 0,34 0,50 0,50 Alle Angaben beziehen sich auf 1 Wicklungshälfte bzw. Unipolar! gelb I I I schwarz orange

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Kennlinien ST4118X1404 ST4118S0206 ST4118S0406 ST4118S0706 ST4118S1006 ST4118S1404 ST4118M0406 ST4118M0706 ST4118M0906 ST4118M1206 ST4118M1404 ST4118M1804 ST4118L0804 ST4118L1206 ST4118L1804 ST4118L3004 ST4118D1804 ST4118D3004

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2-Phasen Schrittmotoren g Typ ST5909 - Größe X, M, L - 0,9° Option Anschlussbelegung Bipolar schwarz I I I schwarz / weiß grün / weiß grün rot / weiß blau / weiß blau Länge "A" mm 41 51 56 76 76 76 Bestellbezeichnung ST 5909M2008 - A A = ein Wellenende B = zwei Wellenenden für Encoder oder Bremse Maßbild (in mm) Front view and Mounting Side view Rear view Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ ST5909X2508 ST5909S1008 ST5918M1008 ST5909L1008 ST5909L2008 ST5909L3008 Strom pro Wicklung A/Wicklung 2,5 1,0 2,0 1,0 2,0 3,0 Haltemoment Ncm 43 72 74 140 140 140 Widerstand pro Wicklung Ohm/Wicklung 0,85 6,60 1,80 8,60 2,40 1,00 Induktivität pro Wicklung mH/Wicklung 1,6 13 4,5 23,0 6,7 2,6 Rotorträgh.moment g cm2 120 275 300 480 480 480 Gewicht kg 0,45 0,65 0,70 1,00 1,00 1,00 Alle Angaben beziehen sich auf 1 Wicklungshälfte bzw. Unipolar! I I I

31
Kennlinien ST5909X2508 ST5909S1008 ST5909M1008 ST5909L1008 ST5909L2008 ST5909L3008

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2-Phasen Schrittmotoren g Typ ST5918 - Größe X, S, M, L, D - 1,8° Option Anschlussbelegung ST5918X-L schwarz I I I Bipolar schwarz / weiß grün / weiß grün rot / weiß blau / weiß rot blau Länge "A" mm 41 41 41 51 51 51 56 56 56 76 76 76 115 Maßbild (in mm) Front view and Mounting Side view Rear view Bestellbezeichnung ST 5918 X 1008 - A A = ein Wellenende B = zwei Wellenenden für Encoder oder Bremse Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ ST5918X1008 ST5918X2008 ST5918X3008 ST5918S1008 ST5918S2008 ST5918S3008 ST5918M1008 ST5918M2008 ST5918M3008 ST5918L1008 ST5918L2008 ST5918L3008 ST5918D4208 Strom pro Wicklung A/Wicklung 1,0 2,0 3,0 1,0 2,0 3,0 1,0 2,0 3,0 1,0 2,0 3,0 4,2 Haltemoment Ncm 38 38 38 65 60 65 74 74 80 120 140 140 180 Widerstand pro Wicklung Ohm/Wicklung 5,00 1,20 0,50 6,20 1,50 0,72 6,90 1,70 0,70 8,80 2,40 1,00 1,00 Induktivität pro Wicklung mH/Wicklung 5,40 1,30 0,54 9,70 2,60 1,10 14,0 3,60 1,30 19,0 5,10 2,20 2,60 Rotorträgh.moment g cm2 135 135 135 275 275 275 300 300 300 480 480 480 650 Gewicht kg 0,49 0,49 0,49 0,65 0,65 0,65 0,70 0,70 0,70 1,00 1,00 1,00 1,80 Alle Angaben beziehen sich auf 1 Wicklungshälfte bzw. Unipolar! grün / weiß gelb / weiß grün gelb I I I ST5918D rot rot / weiß schwarz / weiß schwarz Bipolar

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Kennlinien ST5918X1008 ST5918X2008 ST5918X3008 ST5918S1008 ST5918S2008 ST5918S3008 ST5918M1008 ST5918M2008 ST5918M3008 ST5918L1008 ST5918L2008 ST5918L3008 ST5918D4208

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2-Phasen Schrittmotoren g Typ ST6018 - Größe X, M, L - 1,8° Option Anschlussbelegung Bipolar blau / weiß I I I blau rot / weiß rot grün / weiß grün schwarz / weiß schwarz Länge "A" mm 47 47 56 56 67 88 111 Maßbild (in mm) Front view and Mounting Side view Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ ST6018X2008 ST6018X3008 ST6018M2008 ST6018M3008 ST6018K2008 ST6018L3008 ST6018D4508 Strom pro Wicklung A/Wicklung 2,0 3,0 2,0 3,0 2,0 3,0 4,5 Haltemoment Ncm 75 78 138 117 150 250 283 Widerstand pro Wicklung Ohm/Wicklung 1,46 0,68 2,00 0,80 2,40 1,30 0,75 Induktivität pro Wicklung mH/Wicklung 1,80 0,80 5,60 1,38 4,60 3,20 1,40 Rotorträgh.moment g cm2 275 275 450 450 570 840 1100 Gewicht kg 0,60 0,60 0,77 0,77 1,20 1,40 1,90 Alle Angaben beziehen sich auf 1 Wicklungshälfte bzw. Unipolar! I I I Bestellbezeichnung ST 6018 X 2008 - A A = ein Wellenende B = zwei Wellenenden für Encoder oder Bremse Rear view

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Kennlinien ST6018X2008 ST6018X3008 ST6018M2008 ST6018M3008 ST6018K2008 ST6018L3008 ST6018D4508

36
2-Phasen Schrittmotoren g Typ ST6318 - ultraflacher Schrittmotor Option Anschlussbelegung Bipolar A A ` B orange blau gelb A -A view 2:1 Länge "A" mm 9,5 Der ultraflache High-Torque-Schrittmotor ST6318F1004 mit einem Schrittwinkel von 1,8° (mit Mikroschritt bis < 0,02°) unterstützt alle Konstrukteure, die bei minimaler Bauhöhe ein Maximum an Drehmoment sowie eine hohe Positioniergenauigkeit fordern. Aufgrund des hohen Drehmomentes ist ein stabiles Drehzahlverhalten sowohl bei kleinsten Geschwindigkeiten als auch bei hohen Drehzahlen möglich. Die Einsatzvorteile werden vor allem bei Anwendungen wie Bauteilezuführung (Feeder) in der Halbleiterautomation, medizinischen Labor- und Inspektionsgeräten, Lasertechnik, Prüfgerätebau, Überwachungskameras usw. vorteilhaft genutzt. Kundenspezifische Ausführungen sind möglich. Bestellbezeichnung ST 6318 F 1004 - A Maßbild (in mm) Front view and Mounting Side view Rear view Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ ST6318F1004 Strom pro Wicklung A/Wicklung 1,0 Haltemoment Ncm 6,0 Widerstand pro Wicklung Ohm/Wicklung 3,8 Induktivität pro Wicklung mH/Wicklung 2,0 Rotorträgh.moment g cm2 16 Gewicht kg 0,095

37
Kennlinien ST6318F1004

38
2-Phasen Schrittmotoren g Typ ST8918 - Größe S, M, L - 1,8° Option Anschlussbelegung I I I rot rot / weiß schwarz / weiß schwarz Bipolar grün / weiß gelb / weiß Bestellbezeichnung ST 8918 M 6708 - A A = ein Wellenende B = zwei Wellenenden für Encoder oder Bremse Maßbild (in mm) Front view and Mounting Side view Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ ST8918S4508 ST8918M4508 ST8918M6708 ST8918L4508 ST8918L6708 ST8918D6708 Strom pro Wicklung A/Wicklung 4,5 4,5 6,7 4,5 6,7 6,7 Haltemoment Ncm 250 420 420 660 660 950 Widerstand pro Wicklung Ohm/Wicklung 0,60 0,66 0,45 1,10 0,46 0,75 Induktivität pro Wicklung mH/Wicklung 1,9 3,0 2,6 6,3 2,7 4,9 Rotorträgh.moment g cm2 1000 1900 1900 3000 3000 4000 Gewicht kg 1,70 2,80 2,80 3,95 3,95 5,40 Länge "A" mm 65 96 96 126 126 156 Alle Angaben beziehen sich auf 1 Wicklungshälfte bzw. Unipolar! grün Rear view gelb I I I

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Kennlinien ST8918S4508 ST8918M4508 ST8918M6708 ST8918L4508 ST8918L6708 ST8918D6708

40
2-Phasen Schrittmotoren g Typ ST11018 - Größe S, M, L - 1,8° Option Anschlussbelegung I I I gelb Bestellbezeichnung ST 11018 M 6504 - A A = ein Wellenende B = zwei Wellenenden für Encoder oder Bremse Maßbild (in mm) Front view and Mounting Side view Rear view Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ ST11018S5504 ST11018M6504 ST11018L8004 Strom pro Wicklung A/Wicklung 5,5 6,5 8,0 Haltemoment Ncm 11,7 21,0 25,0 Widerstand pro Wicklung Ohm/Wicklung 0,70 1,15 1,00 Induktivität pro Wicklung mH/Wicklung 9,8 15,2 17,1 Rotorträgh.moment g cm2 5500 10900 16200 Gewicht kg 5,0 8,4 11,7 Länge "A" mm 99 150 210 grün I I I Bipolar A A ` B B ` weiß

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Kennlinien ST11018S5504 ST11018M6504 ST11018L8004

42
Notizen

43
g Schrittmotoren in Schutzart IP65

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Schrittmotoren in Schutzart IP65 g AS2818, AS4118, AS5918 Schrittmotor mit Anschlusskasten Option AS2818 Stecker-Belegung M12 - 5polig (MOTOR) Pin. Assignment 1 A\ 2 A 3 B 4 B\ 5 Housing M12 - 8polig (ENCODER) Pin. Assignment 1 A 2 A\ 3 B 4 B\ 5 GND 6 I 7 I\ 8 Vcc Housing GND/Shielding M12-Stecker I I I AS4118 AS5918 Bestellbezeichnung Die maschinengerechten Schrittmotoren bis zu einer Schutzart von IP 65 (außer Wellenausgang) bieten ein durchgängiges Antriebskonzept. Durch die gleichen Flanschmaße sind sie elektrisch und mechanisch austauschbar zu Standardmotoren. Der an der Rückseite befindliche Anschlusskasten lässt die Motoren nur geringfügig länger werden. Sie zeichnen sich besonders durch einen großen Leistungs- und Anwendungsbereich sowie durch ihre hohe Verfügbarkeit aus. Verwendete Encoder: 3-Kanal mit 500 Impulse/ Umdrehung, sowie Line Treiber, jeweils 5V TTL-Signal (für 24 V kontaktieren Sie uns bitte!) Verfügbare Leistungsklassen (andere auf Anfrage) Strom Typ AS2818S0604 AS2818L0604 AS4118L1804 AS4118L1804-E AS4118L1804-EB AS5918S2804 AS5918S2804-E AS5918M2804 AS5918M2804-E AS5918L4204 AS5918L4204-E AS5918L4204-EB A/Phase 0,67 0,67 1,80 1,80 1,80 2,83 2,83 2,82 2,82 4,20 4,20 4,20 Haltemoment Ncm 7,1 12,7 50 50 50 85 85 105 105 198 198 198 Widerstand Ohm/Phase 5,60 9,20 1,75 1,75 1,75 0,75 0,75 0,85 0,85 0,50 0,50 0,50 Induktivität mH 4,0 5,6 3,3 3,3 3,3 2,6 2,6 3,6 3,6 1,9 1,9 1,9 Rotortr. g cm2 9 18 82 82 82 230 230 300 300 480 480 480 I I I M12-Stecker M8-Stecker M8 - 3polig (BREMSE) Pin. Assignment 1 Brake 3 Brake/GND 4 NC A S 5918S2804 S = M12 Steckeranschluß ohne Option = mit Anschlußkasten E= EB = mit Encoder mit Encoder und Bremse Passende Anschlußkabel: Motor: Encoder: Bremse: ZK-M12-5-xx ZK-M12-8-xx ZK-M8-3-xx weitere Information siehe Abschnitt "Kabel" Gewicht kg 0,13 0,22 0,34 0,34 0,34 0,80 0,80 0,85 0,85 1,14 1,14 1,14 Länge "A" mm 51,0 70,3 70,4 70,4 106,4 73,0 73,0 77,0 77,0 98,0 98,0 138,0 Encoder Bremse Nm X X 0,4 X X 1

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Maßbild AS28, AS41, AS59 für Flanschgröße 28, 42 und 56 AS2818 Front view and mounting Side view Rear view AS4118L1804 AS4118L1804-E Front view and mounting Side view Rear view Rear view with Encoder AS4118L1804-EB Front view and mounting Side view Rear view Top view Y AS5918... AS5918...-E Front view and mounting Side view Rear view Rear view with Encoder AS5918L4204-EB Front view and mounting Side view Rear view Rear view A

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Schrittmotoren in Schutzart IP65 Kennlinien AS2818S0604 AS2818L0604 AS4118L1804

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Kennlinien AS5918S2804 AS5918M2804 AS5918L4204

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Schrittmotoren in Schutzart IP65 g AP8918 Schrittmotor mit Anschlusskasten Option Kabelbelegung Kabelverbindung M16 (MOTOR) Cable No. Color Assignment 1 A 2 A\ BLK. 3 (MARKED WITH B CABLE NO.) 4 B\ 5 Housing I I I Die maschinengerechten Schrittmotoren bis zu einer Schutzart von IP 65 (außer Wellenausgang) bieten durch die elektrische und mechanische Austauschbarkeit zu den Standardmotoren ein durchgängiges Antriebskonzept. Der äußerst kompakte Motor mit Anschlusskasten ist nur 16 mm länger als die Standardmotoren. Vorgefertigte Kabel ermöglichen eine schnelle und fehlerfreie Verdrahtung und Inbetriebnahme beim Einsatz unter extremen Umgebungsbedingungen und vermindern den Aufwand bei Entstör- und EMV-Maßnahmen . Die Motoren werden standardmäßig mit einem geschirmten 5-poligen und beim Encoder mit einem geschirmten 8-poligen Kabel ausgeliefert. Die Kabellänge beträgt jeweils 2 m. Verwendeter Encoder: 500 Inkremente / Umdrehung, Line Treiber und Index (ein Impuls auf 360°), 5 V TTL-Signal (andere Encoder auf Anfrage erhältlich) Maßbild (mm) AP8918 für Flanschgröße 86 AP8918 Front view and mounting Side view Rear view Rear view with Encoder Verfügbare Leistungsklassen (andere auf Anfrage) Strom Typ AP8918M6404 AP8918M6404-E AP8918L9504 AP8918L9504-E A/Phase 6,4 6,4 9,5 9,5 Haltemoment Ncm 594 594 933 933 Widerstand Ohm/Phase 0,33 0,33 0,23 0,23 Induktivität mH 3,00 3,00 2,70 2,70 Rotorträgh.moment g cm2 2700 2700 3000 3000 Gewicht kg 3,4 3,5 4,6 4,7 Länge "A" mm 118,0 118,0 148,0 148,0 X X Encoder I I I Kabelverbindung M16 (ENCODER) Cable No. Color Assignment 1 weiß A 2 braun A\ 3 grün B 4 gelb B\ 5 grau GND 6 rosa I 7 blau I\ 8 rot Vcc Bestellbezeichnung A P 8918M6404 P = PG Verschraubung ohne Option = mit Anschlusskasten E= mit Encoder

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Kennlinien AP8918M6404 AP8918L9504

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Wellen-Konfektionierungsmöglichkeiten g Wellen-Sonderausführungen für alle Motoren Angepasste, einbaufertige Wellenausführungen ermöglichen dem Konstrukteur und Montageteam eine schnelle, kostengünstige und zuverlässige Maschinen- und Geräteadaption. Weitere Beispiele und Details - siehe Website: www.nanotec.de Je nach Komplexität der Maschineneinstellung bieten wir die Bearbeitung ab 1, 25 oder 250 Stück an. Es stehen nicht alle Bearbeitungsmöglichkeiten für alle Motorserien zur Verfügung. kürzere (längere) Welle ab 1 St. Welle abgeflacht (D-cut) ab 1 St. Welle abgedreht ab 1 St. Welle mit Passfeder-Nut ab 1 St. Welle mit Scheibenfeder-Nut ab 1 St. Motorwelle mit Querbohrung ab 1 St. größere Welle Größere oder dickere Wellen dienen vor allem dazu, höhere Radialkräfte zu ermöglichen. Bei allen Motoren der Serien ST und DB möglich. auf Anfr. Welle mit Einstich Motoren mit Welleneinstich erleichtern die Anbringung von Sicherheitsscheiben zur Axialfixierung von Zahnriemenscheiben, Stirnrädern usw. Bei allen Motoren der Serien ST und DB möglich. ab 1 St. Hohlwelle Neben dem eigentlichen Antrieb erlauben Hohlwellen zusätzlich die Durchführung von Kabeln, Schläuchen oder auch Laserstrahlen durch den Motor. Bei ausgewählten Motoren der Serie ST möglich. auf Anfr. Motorwelle mit Zahnriemenscheibe auf Anfr. Motoren mit angebauten Riemenscheiben (bzw. Direktverzahnung auf der Motorwelle) vereinfachen wesentlich den direkten Anbau an vorhandene Untersetzungen, kundenseitige Getriebe, Linearachsen, usw. Welle mit metr. Gewinde Nicht nur zum Befestigen von drehenden Teilen auf der Motorwelle, sondern auch zur Realisierung eines linearen Stellantriebs mit kleiner Stellgeschwindigkeit ist ein Gewinde nützlich. auf Anfr. verzahnte Welle Motoren mit verzahnter Welle erleichtern den direkten Anbau an vorhandene Untersetzungen, Getriebe, usw. Die direkte Verzahnung ist für viele Applikationen die technisch beste und preisgünstigste Lösung. auf Anfr. spezielle Übertragungselemente Neben den StandardAntriebselementen bietet Nanotec seine Schrittund Servomotoren auch mit einer Vielzahl anderer Übertragungselemente aus unterschiedlichsten Werkstoffen an. auf Anfr. Welle mit Stirnrad / Ritzel Motoren mit angebautem Ritzel bzw. Direktverzahnung auf der Motorwelle erleichtern wesentlich den direkten Anbau an vorhandene Untersetzungen, Getrieben, Zahnstangen usw. auf Anfr. Welle mit Schneckenrad Motoren mit angebautem Schneckenrad können im 90° Winkel zur Last installiert werden, was sich auf einige Anwendungen sehr vorteilhaft auswirkt. Ferner bieten sie große Untersetzungsverhältnisse auf kleinstem Raum. auf Anfr.

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g Kabel-Konfektionierung Kundenspezifische Steckerausführungen sowie Kabel-Konfektionierung ermöglichen dem Konstrukteur und Montageteam eine einfache, schnelle, kostengünstige sowie zuverlässige elektrische Anbindung zur Maschine. Nanotec bietet hierzu eine Vielzahl von unterschiedlichen Steckern für die jeweils günstigste und sicherste Lösung. Bei Bestellungen ab 100 Stück kann die Stecker bzw. Kabel-Konfektionierung sehr kostengünstig erfolgen. mit unterschiedlichen angeschlagenen Steckern JST - Stecker JST - Stecker Berg - Stecker Lumberg - Stecker AMP - Stecker Wago - Stecker Schneid - Klemmtechnik Sub - D - Stecker Sub - D - Stecker M12 - Stecker mit unterschiedlichen Kabelkonfektionierungen Schrumpfschlauch Schutzgeflecht Schirmgeflecht mit integriertem Stecker Twintus - Stecker M12- Stecker Sub - D-9 oder D-15 JST-Stecker M12 -Stecker

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g Plug & Drive® Schrittmotoren

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g Motoren mit integrierter Steuerung Takt & Richtung Mikroschritt bis 64tel Schritt Schrittvervielfachung/Mikroschrittemulation, so dass auch mit älteren, übergeordneten Steuerungen, die nur Voll- oder Halbschritt ausgeben, die Laufruhe des Mikroschritts genutzt werden kann. übergeordnete Positioniersteuerung Ansteuerung über digitale und analoge Eingänge Start/Stop (Digitaleingang) n Drehzahl- oder Positionsauswahl (Digitaleingänge) n Drehzahl-/Positions- oder Drehmomentvorgabe (Analogeingang) Bis zu 32 Bewegungsabläufe (Positions- oder Drehzahlprofile) können in der Steuerung abgelegt, über digitale Eingänge ausgewählt, gestartet und gestoppt werden Über den Analogeingang kann ebenfalls Drehzahl, Position oder Drehmoment gesteuert werden Eingänge frei konfigurierbar für zusätzliche Funktionen (z.B. Referenzschalter, Enable) Ansteuerung über Feldbus n RS485/CANopen n Offenes Protokoll über RS232/RS485 mit einstellbarer Baudrate 9.6-115 Kbit Standardprotokoll nach CANopen/DSP402 über CAN-Bus Ablaufsteuerung mit RS485/USB n Java-basierte Programmiersprache, Programme laufen autonom (ohne PC) auf dem Plug & Drive Motor Zugriff auf alle Steuerungsparameter und Ein-/Ausgänge Variablen, Verzweigungen, Schleifen, logische und mathematische Funktionen Programme können über RS485/USB in der Steuerung abgelegt werden Einfache Konfiguration und Inbetriebnahme mit unserer kostenlosen Software NanoPro und NanoCAN. Mit der Windows-Software NanoPro lässt sich ein Schrittmotor innerhalb weniger Minuten in Betrieb nehmen. Ebenso leicht lassen sich spezifische Motor- und Maschinenparameter einstellen, Referenz- und Endlagenschalter einrichten und vieles mehr. Nach der ersten Konfiguration des Antriebs können z.B. im Positioniermodus die einzelnen Fahrprofile eingestellt werden, inkl. verschiedener Rampentypen wie Trapez- oder Sinusrampe. Durch eine integrierte Scope-Funktion lässt sich das Verhalten des Antriebs grafisch darstellen, was insbesondere bei der Optimierung der Regelparameter im Closed-Loop-Betrieb hilfreich ist. Für eine erste Einstellung werden Beispielwerte für Standardmotoren vorgeschlagen, die durch ein integriertes Autotuning an die Anforderungen der Applikation angepasst werden können. Mit der speziell für die Ansteuerung über CANopen entwickelten Inbetriebnahmesoftware NanoCAN lassen sich nun die Grundeinstellungen ähnlich komfortabel einstellen wie mit NanoPro über RS485. Nach der Konfiguration können Sie die Positionierprofile entweder über digitale Eingänge oder direkt über die Schnittstelle von einer SPS oder einer anderen übergeordneten Steuerung starten.

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Plug & Drive® Schrittmotoren g Serie PD2-O4118 Schrittmotor mit integrierter Steuerung Option Anschlussbelegung-RS485 JST-PHDR-12 PIN NO. FUNKTION JST-PHDR-8 PIN NO. FUNKTION 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 GND Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 Analog In Output 1 Output 2 Output 3 GND 1 2 3 4 5 6 7 8 GND GND RxRx+ TxTx+ GND UB 12-24 VDC Anschlussbelegung-CANopen Technische Daten Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Schnittstelle: Betriebsart: Schrittfrequenz: Eingänge: Ausgänge: Stromabsenkung: Schutzschaltung: Temperaturbereich: Neue Funktionen: DC 12 bis 24 V max. 2,7 A (1%-Stufen) = 150%. 100% = 1,8 A RS485, oder CANopen Takt-Richtung, Position, Drehzahl, Flagposition, Analog, Joystick. CANopen: Profile Positioning, Velocity, Homing bis zu 1MHz bei 1/64 6 Digitaleingänge (5V TTL), 1 Analogeingang max. +10/min-10V einstellbar 3 Opencollector, 24V / 0,5 A max. einstellbar in 1% Werten Überspannung, Unterspannung und Temperatur > 80 °C, integr. Ballastschaltung -10 bis + 40 °C dspDrive / als Ablaufsteuerung mit NanoJ easy programmierbar 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 JST-PHDR-12 PIN NO. FUNKTION JST-PHDR-8 PIN NO. FUNKTION GND Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 Analog In Output 1 Output 2 Output 3 GND 1 2 3 4 5 6 7 8 GND GND n.c. n.c. CAN low (CAN-) CAN high (CAN+) GND UB 12-24 VDC Achtung: An der Versorgungsspannung muss ein Zwischenkreiskondensator von mind. 4.700 ?F (Z-K4700/50) vorgesehen werden. Eingangsbeschaltung Bestellbezeichnung Zubehör IN_X PD2-O4118L1804 2 = RS485 3 = CANopen ZK-SMCI12 incl. RS485 ZK-SMCI12-IO ohne RS485 ZK-SMCI12-3 für CANopen Andere Kabellängen bei größeren Stückzahlen auf Anfrage. Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ PD2-O4118S1404-2 PD2-O4118S1404-3 PD2-O4118L1804-2 PD2-O4118L1804-3 Haltemoment (Dauer) Ncm 20 20 50 50 Gewicht kg 0,21 0,21 0,39 0,39 "A" mm 31 31 49 49 Schnittstelle RS485 CANopen RS485 CANopen

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Maßbild (in mm) PD2NO4118 Front view and mounting Side view Rear view Kennlinien PD2-O4118S1404 PD2-O4118L1804

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Plug & Drive® Schrittmotoren g Serie PD2-N4118 Schrittmotor mit integrierter Steuerung Option Technische Daten Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Schnittstelle: Betriebsart: Betriebsmodus: Schrittfrequenz: Eingänge: Ausgänge: Positionsüberwachung: Stromabsenkung: Schutzschaltung: Temperaturbereich: Anschlussart : Neue Funktionen: 12 bis 48 V DC einstellbar per Software bis 2,7 A, (1%-Stufen), 100%=1,8 A RS485, oder CANopen Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, AnalogPosition, Drehmoment 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64, Adaptiv (1/128) bis 50 kHz im Takt-/Richtungsmodus, 0 0 bis 25 kHz in allen anderen Modi 6 Digitaleingänge (5-24 V), 1 Analogeingang (+-10V) Open-Drain (0 schaltend, max. 24 V / 0.5 A) automatische Fehlerkorrektur bis 0,9° einstellbar in 1% Werten Überspannung und Kühlkörpertemperatur > 80 °C -10 bis + 40 °C Steckanschluss mit JST-Steckern, M12 Variante möglich Closed Loop / Sinuskommutierung / dspDrive / als Ablaufsteuerung mit NanoJ easy programmierbar Anschlussbelegung JST-ZPD-10 PIN NO. FUNKTION PIN NO. JST-ZPD-12 FUNKTION 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 GND GND RS485 RxRS485 Rx+ RS485 TxRS485 Tx+ GND Vcc Vcc GND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 GND Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 Analog Input Output 1 Output 2 Output 3 GND Zubehör Achtung: An der Versorgungsspannung muss ein Zwischenkreiskondensator von mind. 4.700 ?F (Z-K4700/50) vorgesehen werden. ZK-PD2N Anschlusskabelsatz 500 mm Länge mit Stecker ZIB-PDx-N Interfaceboard zur schnellen Inbetriebnahme ZK-RS485-USB RS485-USB Kabel für PC-Anschluss Eingangsbeschaltung Ausgangsbeschaltung 5...24V/1.5A +5V 24V Out GND Bestellbezeichnung PD2-N4118L18042=RS485 3=CANopen Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ PD2-N4118L1804 Haltemoment (Dauer) Ncm 50 Gewicht kg 0,39 "A" mm 72

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Maßbild (in mm) PD2-N4118 Front view and mounting Side view Rear view Kennlinien PD2-N4118L1804

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Plug & Drive® Schrittmotoren g Serie PD4-N5918/N6018 Schrittmotor mit integrierter Steuerung Option Anschlussbelegung JST PHD-8 PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 KABEL FARBE blau weiss/rosa gelb grün rosa grau braun weiß ZUORDNUNG GND +UB extern RS485 RxRS485 Rx+ RS485 TxRS485 Tx+ CAN+ CAN- JST PHD-12 PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 KABEL FARBE grau/braun rot schwarz violett grau/rosa rot/blau weiss/grün braun/grün weiss/blau weiss/gelb gelb/braun weiss/grau ZUORDNUNG COM GND Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 Analog Input Output 1 Output 2 Output 3 Technische Daten Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Schnittstelle: Betriebsart: Betriebsmodus: Schrittfrequenz: Eingänge: Ausgänge: Positionsüberwachung: Stromabsenkung: Schutzschaltung: Temperaturbereich: Anschlussart : Neue Funktionen: 24 bis 48 V DC einstellbar per Software bis 4,8 A, (1%-Stufen), 100%=3,2 A RS485, oder CANopen Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, AnalogPosition, Drehmoment 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64, Adaptiv (1/128) bis 50 kHz im Takt-/Richtungsmodus, 0 0 bis 25 kHz in allen anderen Modi 6 Optokopplereingänge (5...24 V) Open-Drain (0 schaltend, max. 24 V / 0.5 A) automatische Fehlerkorrektur bis 0,9° einstellbar in 1% Werten Überspannung und Kühlkörpertemperatur > 80 °C -10 bis + 40 °C Steckanschluss mit JST-Steckern Closed Loop / Sinuskommutierung / dspDrive / als Ablaufsteuerung mit NanoJ easy programmierbar PHÖNIX CONNECTOR FK-MCP 1,5/2-ST-3,5 PIN 1 2 KABEL FARBE 1 2 ZUORDNUNG GND UB_IN Zubehör Achtung: An der Versorgungsspannung muss ein Zwischenkreiskondensator von mind. 4.700 ?F (Z-K4700/50) vorgesehen werden. ZK-PD4N Anschlusskabelsatz 500 mm Länge mit Stecker ZIB-PDx-N Interfaceboard zur schnellen Inbetriebnahme ZK-RS485-USB RS485-USB Kabel für PC-Anschluss Eingangsbeschaltung Ausgangsbeschaltung Bestellbezeichnung PD4-N5918X4204 PD4-N5918M4204 PD4-N5918L4204 PD4-N6018L4204 Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ PD4-N5918X4204 PD4-N5918M4204 PD4-N5918L4204 PD4-N6018L4204 Haltemoment Ncm 53,7 113,0 198,0 354,0 Gewicht kg 0,49 0,80 1,22 1,48 "A" mm 66,5 80,6 101,6 112,5

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Maßbild (in mm) PD4-N5918... Front view and mounting Side view Rear view Y view PD4-N6018L4204 Front view and mounting Side view Rear view Y view Kennlinien PD4-N5918X4204 PD4-N5918L4204 PD4-N5918M4204 PD4-N6018L4204

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Plug & Drive® Schrittmotoren g Serie PD4-N5918 Schrittmotor mit integrierter Steuerung und Anschlusskasten in Schutzart IP65 Option Anschlussbelegung-RS485 M12 CONNECTOR 17 POLE FUNKTION PIN NO. M12 CONNECTOR 5 POLE FUNKTION PIN NO. Technische Daten Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Schnittstelle: Betriebsart: Betriebsmodus: Schrittfrequenz: Eingänge: Ausgänge: Positionsüberwachung: Stromabsenkung: Schutzschaltung: Temperaturbereich: Anschlussart : Neue Funktionen: 24 bis 48 V DC einstellbar per Software bis 4,8 A, (1%-Stufen), 100%=3,2 A RS485, oder CANopen Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, AnalogPosition, Drehmoment 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64, Adaptiv (1/128) bis 50kHz im Takt-/Richtungsmodus, 0 0 bis 25kHz in allen anderen Modi 6 Optokopplereingänge (5...24 V) Open-Drain (0 schaltend, max. 24 V / 0,5 A) automatische Fehlerkorrektur bis 0,9° einstellbar in 1% Werten Überspannung und Kühlkörpertemperatur > 80 °C -10 bis + 40 °C M12 Closed Loop / Sinuskommutierung / dspDrive / als Ablaufsteuerung mit NanoJ easy programmierbar Bestellbezeichnung Output 1 Output 2 Output 3 Analog Input +UB Extern GND RS485 Tx+ RS485 TxRS485 RxRS485 Rx+ Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 NC 1 8 3 4 5 6 7 10 9 2 11 12 13 14 15 16 17 24 - 48 V 24 - 48 V Power GND Power GND N.C. 1 2 3 4 5 Anschlussbelegung-CANopen M12 CONNECTOR 17 POLE FUNKTION PIN NO. M12 CONNECTOR 5 POLE FUNKTION PIN NO. Achtung: An der Versorgungs spannung muss ein Zwischenkreiskondensator von mind. 4.700 ?F (Z-K4700/50) vorgesehen werden. PD4-N5918L4204 - IP - 2 IP = mit IP-Schutz 2 = RS485 3 = CANopen Output 1 Output 2 Output 3 Analog Input +UB Extern GND CAN - H CAN - L N.C. N.C. Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 NC 1 2 3 4 5 6 7 10 9 8 11 12 13 14 15 16 17 24 - 48 V 24 - 48 V Power GND Power GND N.C. 1 2 3 4 5 Eingangsbeschaltung Ausgangsbeschaltung Zubehör ZK-M12-17-1m-2-pur-S, gewinkelt, L=1,5m ZK-M12-5-2m-2-pur-S, gewinkelt, L=2m Andere Kabellängen bei größeren Stückzahlen auf Anfrage. Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ PD4-N5918X4204-IP-2 PD4-N5918X4204-IP-3 PD4-N5918M4204-IP-2 PD4-N5918M4204-IP-3 PD4-N5918L4204-IP-2 PD4-N5918L4204-IP-3 PD4-N6018L4204-IP-2 PD4-N6018L4204-IP-3 Haltemoment Ncm 53,7 53,7 113,0 113,0 198,0 198,0 354,0 354,0 Gewicht kg 0,49 0,49 0,80 0,80 1,22 1,22 1,48 1,48 "A" mm 66,5 66,5 80,6 80,6 101,6 101,6 112,0 112,0 Schnittstelle RS485 CANopen RS485 CANopen RS485 CANopen RS485 CANopen

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Maßbild (in mm) PD4N5918...-IP Front view and mounting Side view Rear view Y Y view PD4N6018...-IP Front view and mounting Side view Rear view Y Y view Kennlinien PD4-N5918X4204 PD4-N5918M4204 PD4-N5918L4204 PD4-N6018L4204

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Plug & Drive® Schrittmotoren g Serie PD6-N8918 Schrittmotor mit integrierter Steuerung Option Anschlussbelegung Kabel SIGNAL KABEL FUNKTION Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 Input Analog Output 1 Output 2 Output 3 FARBE schwarz violett grau/rosa rot/blau weiss/grün braun/grün weiss/blau weiss/gelb gelb/braun weiss/grau Technische Daten Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Schnittstelle: Betriebsart: Positionsüberwachung: Betriebsmodus: Schrittfrequenz: Eingänge: Ausgänge: Stromabsenkung: Schutzschaltung: Temperaturbereich: Anschlussart : SIGNAL KABEL 24 bis 48 V DC einstellbar bis max. 10,5 A / Phase, 7 A Nennstrom RS485, oder CANopen Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, Analog-Position, Drehmoment automatische Fehlerkorrektur bis 0,9° 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64, Adaptiv (1/128) bis 50 kHz im Takt-/Richtungsmodus, 0 0 bis 25 kHz in allen anderen Modi 6 Optokopplereingänge (5..24 V), Analogeingang Open-Drain (0 schaltend, max. 24 V / 1,5 A) einstellbar in 1% Werten Überspannung und Kühlkörpertemperatur > 80 °C 0 bis + 40 °C 2 x 2 m Kabel FUNKTION RS485 Tx+ RS485 TxRS485 RxRS485 Rx+ CAN + CAN Signal GND (COM) GND GND LOGIC + UB LOGIC FARBE grau rosa gelb grün braun weiss grau/braun blau + rosa/ braun rot weiss/rosa (20~48V) NETZKABEL FUNKTION + UB GND GESCHÜTZTES KABEL Kabel NR. / FARBE 1 2 grün/gelb Achtung: An der Versorgungsspannung muss ein Zwischenkreiskondensator von mind. 4.700 ?F (Z-K4700/50) vorgesehen werden. Ausgangsbeschaltung Anschlussbelegung M16 Twintusstecker Eingangsbeschaltung M16 CONNECTOR 18 POLE FUNKTION PIN NO. M16 CONNECTOR 3 POLE FUNKTION PIN NO. Zubehör ZIB-PDx-N Interfaceboard zur schnellen Inbetriebnahme ZK-RS485-USB RS485-USB Kabel für PC-Anschluss ZK-TW-18 Länge 2 m ZK-TW-3 Länge 2 m Kabel für Twintusstecker Andere Längen auf Anfrage (ab 50 St.) Bestellbezeichnung PD6-N8918S6404 - S S = Motorlänge S = M16 Twintusstecker Output 1 Output 2 Output 3 Analog Input +UB Extern GND RS485 Tx+ RS485 TxRS485 RxRS485 Rx+ Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 CAN CAN + 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 + UB GND Protective Wire 1 2 3 Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ PD6-N8918S6404 PD6-N8918S6404-S PD6-N8918M9504 PD6-N8918M9504-S PD6-N8918L9504 PD6-N8918L9504-S Haltemoment Ncm 320 320 590 590 930 930 Versorgungsspannung Ncm 24-48 24-48 24-48 24-48 24-48 24-48 Gewicht kg 1,7 1,7 3,4 3,4 4,0 4,0 "A" mm 89 89 121 121 151 151 X X X Option mit Twintus Stecker

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Maßbild (in mm) PD6-N8918... Front view and mounting Side view Rear view Top view A PD6-N8918...-S Front view and mounting Side view Rear view Top view A Kennlinien PD6-N8918S6404 PD6-N8918M9504 PD6-N8918L9504

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g Linearaktuatoren

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g Allgemeines über Linearaktuatoren Vorteile Die universell einsetzbaren Linearantriebe von Nanotec bieten eine Fülle von neuen, preiswerten und leistungsfähigen Anwendungsmöglichkeiten. g g g g g g g g g einfache u. flexible Motorkonstruktion reduziert erheblich die Systemkosten hubunabhängiges Fahren beliebiger Positionen hohe reproduzierb. Auflösungen (<1 ?m) und schnelle Vorschübe (>1000 mm/sec.) bei gleichem Bauvolumen eröffnen einheitliche Konstruktionsplattformen direkte Kraft-Kopplung in die Last benötigt keine Zusatzkomponenten und bietet dadurch steife und leichte Mechanik bei feststehender Spindel sind hochdynamische und steife Maschinenkonstruktionen sowie ein Mehrmotoren-Betrieb möglich mit geringem Energiebedarf lassen sich selbst große Kräfte feinfühlig regeln teilweise selbsthemmend, dadurch ist keine zusätzliche Bremse notwendig Hub ist lediglich von der verfügbaren Spindellänge abhängig Ersatz für Hydraulik- und Pneumatik- Zylinder bei wesentlich höherer Flexibilität Leistungsberechnung für die Auswahl von Linearaktuatoren Die erreichbaren Auflösungen, Vorschub-Geschwindigkeiten und Kräfte errechnen sich auf Basis der Spindelsteigung (p in mm), Drehmoment (Md in Nm) und Wirkungsgrad bei einem Schrittmotor wie folgt: g g g Auflösung in mm/Schritt Vorschubgeschwindigkeit Schubkraft in N = p / (360° / Schrittwinkel) z.B. 1 mm / (360°/0,9°) = 0,0025 mm/Schritt = Drehzahl x Spindelsteigung, z.B. 900 U/min x 2 mm = 30 mm/s = MdMot o 2? o Wirkungsgrad / p z.B. L4118S ca. 0,22 Nm (bei 48 V, 900 U/min, mit Spindelsteigung 2 mm): F = 0,22 Nm o 6,28 o 0,43/0,002 m = 297 N Wirkungsgrad = Der Wirkungsgrad eines Trapezgewindetriebs liegt bei ca. 0.3-0,6, je nach Durchmesser und Steigung, Muttermaterial und Schmierung. Kennlinienvergleich zur Auswahl eines Linearaktuators Die erreichbaren Auflösungen, Vorschub-Geschwindigkeiten und Kräfte errechnen sich auf Basis der Spindelsteigung (p in mm), dem Drehmoment (Md in Nm) und dem Wirkungsgrad bei einem Schrittmotor. Der Kennlinienvergleich macht die Unterschiede deutlich, die es bei der Auswahl zu berücksichtigen gilt. Die beiden Grafiken zeigen die Kennlinien eines Leistungsvergleichs am Beispiel des Linearaktuatoren-Modells L4118 mit T5x5 und T6x2 Gewinde: g ! Achtung: Es ist darauf zu achten, dass keine Seitenkräfte auf die Spindel wirken und dass die Spindel konzentrisch zur Motorwelle verläuft. Zur Erzielung der Linearbewegung muss ein Verdrehen der Spindel verhindert werden. Die in den Datenblättern angegebenen Kraft- und Abgabeleistungen basieren auf einer Einschaltdauer von ca. 10% - 20% und müssen bei höheren Werten entsprechend reduziert werden. Das Axial-Spiel in Richtung Motor beträgt bei 20N ca. 0,1 bis 0,7 mm. Verschiedene Verfahren zur Oberflächenbehandlung der Spindel vermindern Reibungskoeffizienten stark und verbessern die Verschleißfestigkeit. In der Regel werden die Spindeln an dem zu bewegenden Teil eingeklemmt bzw. fixiert. Für alle anderen Anwendung in der diese Fixierung nicht möglich ist oder ein freies Spindelende die Last bewegen muss, werden von Nanotec Linearaktuatoren komplett mit entsprechender Verdrehsicherung angeboten, siehe Seiten 73, 75, 77. Die Verfahrstrecke muss dann angegeben werden (siehe Zubehör Spindel).

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Linearaktuatoren g Permanentmagnet-Schrittmotor Linearaktuator LP2515-LP3575 Durch die im Motor integrierte Gewindebuchse kann die Drehbewegung ohne aufwändige Konstruktion in eine Linearbewegung umgesetzt werden. Dieser kompakte Aufbau ermöglicht daher eine Platz und Gewicht sparende Linearverstellung, die der LP in Bezug auf Kraft und Geschwindigkeit .. äußerst kostengünstig zur Verfügung stellt. g ! Achtung: die LP Motoren werden inklusive Spindel geliefert. .. LPV2515S0104 Anschlussbelegung weiss Bipolar A A` B blau gelb LP2515S0104 Anschlussbelegung weiss Bipolar A A` B blau gelb LP3575S0504 Anschlussbelegung weiss Bipolar A A` B blau gelb

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Verfügbare Ausführungen (andere auf Anfrage) Schubkraft Typ N Auflösung mm/Schritt Spindelsteigung mm Verfahrweg mm Strom A/Wicklung Widerstand pro Wicklung Ohm/Wicklung Schrittwinkel Gewicht Kg Länge "A" mm -------------------------------Angaben in Vollschritt------------------------------LPVD2515S0104-TR3,5 LP2515S0104-TR3.5X1 LP3575S0504-TR3.5X1.22 5 5 55 0,0417 0,0417 0,0254 1,00 1,00 1,22 12 40 75 0,10 0,10 0,46 53 53 11 15,0 15,0 7,5 0,036 0,036 0,086 15,8 16,5 17,5 Alle Angaben beziehen sich auf 1 Wicklungshälfte bzw. Unipolar! LPV2515S0104 Maßbild (in mm) Front view and Mounting Side view Rear view LP2515S0104 Maßbild (in mm) Front view and Mounting Side view Rear view Maßbild LP3575S0504 (in mm) Front view and Mounting Side view Rear view

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Linearaktuatoren g Permanentmagnet Linear-Stellantriebe Typen LSP0818 - LSP4275 Option Anschlussbelegung LSP08.., 10.., 15.. weiss Bipolar A A ` B blau gelb LSP25.., 35.., 42.. weiss (COM)schwarz rot Unipolar A A ` B B ` (COM) braun gelb Länge "A" mm 7,8 10,0 11,0 15,0 22,0 22,0 Die Linearstellantriebe LSP basieren auf einem Permanentmagnet-Schrittmotor mit einem metrischen Gewinde auf der Motorwelle, so dass die Drehung der Motorwelle mit einer passenden Mutter in eine Linearbewegung umgesetzt wird. Die Aktuatoren erlauben fein dosierte lineare Verstellungen, z.B. für das Nachführen und Positionieren von Sensoren und Spiegeln in medizinischen und optischen Geräten. Sie eignen sich ebenso für konstruktive Aufgaben im Bereich des Spannens, Öffnen und Schließens sowie die exakte Nachführung von Ventil- und Klappenverstellungen in Klima- und Regelgeräten. Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ Schubkraft max. Auflösung max.F Vorschub (N) mm/sec. mm/Schritt --------------Angaben in Vollschnitt-------------0,8 20 0,014 Spindelsteigung (mm) Gewindelänge mm Strom A/Wicklung Widerstand Induktivität pro Wicklung pro Wicklung Ohm/Wicklung mH/Wicklung Gewicht kg LSP0818M0104-M2X0.25 0,25 11,0 0,12 LSP1018M0204-M2X0.25 0,014 0,25 13,5 0,22 LSP1518M0104-M2X0.4 0,020 0,40 18,0 0,07 28,0 LSP2575M0506-M2X0.4 10,0 0,008 0,40 30,0 0,50 LSP3575M0206-M3X0.5 40,0 0,010 0,50 30,0 0,22 45,0 LSP4275M0206-M3X0.5 50,0 0,010 0,50 30,0 0,18 72,0 Alle Angaben beziehen sich auf 1 Wicklungshälfte bzw. Unipolar! blau 0,003 0,0043 0,013 0,038 0,094 0,134

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Maßbild (mm) LSP0818M0104 Front view and mounting Side view Rear view Holder with Nut A LSP1018M0204 Front view and mounting Side view Rear view Holder with Nut A LSP1518M0104 Front view and mounting Side view Rear view LSP2575M0506 Front view and Mounting Side view Rear view LSP3575M0206 Front view and Mounting Side view Rear view LSP4275M0205 Front view and Mounting Side view Rear view

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Linearaktuatoren g Linearaktuator mit Trapezgewinde (Größe 20 mm) Option I I I Anschlussbelegung g ! Achtung: Passende Gewindespindeln sowie SchmierstoffHinweise für die integrierte PEEK-Mutter finden Sie im Bereich Zubehör. (Spindel bitte separat bestellen) L2018... Maßbild (in mm) Front view and Mounting Side view Rear view Verfügbare Ausführungen (andere auf Anfrage) Typ Schubkraft max. F N Vorschub max. mm/s bei 48 V Spindelsteigung mm Auflösung mm/Schr. Strom/ Wicklung A Widerstand Ohm/Wickl. Induktivität mH Gewicht Kg BuchseLänge 'L' mm MotorLänge "A" mm -----------------------------Angaben in Vollschritt----------------------------L2018S0604 -T3.5x1 40 40 1,0 0,025 0,67 5,60 4,0 0,11 20 31,5 Alle Angaben beziehen sich auf 1 Wicklungshälfte bzw. Unipolar! blau I I I schwarz Bipolar A A ` B B ` grün

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Notizen

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Linearaktuatoren g Linearaktuator mit Trapezgewinde (Größe 28 mm) Option I I I Anschlussbelegung Die Kombination des High-Torque-Schrittmotors mit einer kostengünstigen Trapezspindel von 5 mm Steigung verleiht den Linear-Aktuatoren L28 nicht nur eine äußerst hohe Verstellgeschwindigkeit von 0,25 m/sec. (bzw. extrem kurze Stellzeiten) sondern ermöglicht in seiner kompakten Form zudem noch große Schub- und Zugkräfte. Auf Grund des relativ guten Spindelwirkungsgrades von > 0,5 wurden neben der Leistungsverbesserung gleichzeitig noch höhere Standzeiten erzielt. Mit den kompakten Mikroschritttreibern sind außerdem Auflösungen von < 0,01 mm / Schritt möglich und somit sind die Linearmotoren auch für Präzisions-Linearachsen bestens geeignet. Für Positionsrückmeldung sind die Linear-Aktuatoren auch mit angebautem Encoder (oder Encoder + Line Treiber) erhältlich (siehe Zubehör). L2818... Maßbild (in mm) g ! Achtung: Passende Gewindespindeln sowie SchmierstoffHinweise für die integrierte PEEK-Mutter finden Sie im Bereich Zubehör. (Spindel bitte separat bestellen) Front view and Mounting Side view Rear view Verfügbare Ausführungen (andere auf Anfrage) Typ Schubkraft max. F N Vorschub max. mm/s bei 48 V Spindelsteigung mm Auflösung mm/Schr. Strom/ Wicklung A Widerstand Ohm/Wickl. Induktivität mH Gewicht Kg BuchseLänge 'L' mm MotorLänge "A" mm -----------------------------Angaben in Vollschritt----------------------------L2818S0604 -T5X5 L2818L0604 -T5X5 30 60 100 140 5 5 0,025 0,025 0,67 0,67 5,60 9,20 4,0 7,20 0,11 0,25 20 20 31,5 50,5 Alle Angaben beziehen sich auf 1 Wicklungshälfte bzw. Unipolar! blau I I I schwarz Bipolar A A ` B B ` grün

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g Linearaktuator mit Verdrehsicherung (Größe 28mm) Maßbild (mm) Verfügbare Ausführungen (andere auf Anfrage) Typ Schubkraft max. F N Vorschub max. mm/s bei 48 V Spindelsteigung mm Auflösung mm/Schr. Strom/ Wicklung A Widerstand Ohm/Wickl. Gewicht Kg Hublänge "A" Gehäuselänge "B" mm MotorLänge "L " mm -----------------------------Angaben in Vollschritt----------------------------L2818S0604-T5x5-A25 L2818S0604-T5x5-A50 L2818L0604-T5x5-A25 L2818L0604-T5x5-A50 30 30 60 60 100 100 140 140 5 5 5 5 0,025 0,025 0,025 0,025 0,67 0,67 0,67 0,67 5,6 5,6 9,7 9,7 0,26 0,30 0,34 0,39 25 50 25 50 44 69 44 69 31,5 31,5 50,5 50,5 Alle Angaben beziehen sich auf 1 Wicklungshälfte bzw. Unipolar!

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Linearaktuatoren g Linearaktuatoren mit Feingewinde und Trapezgewinde (Größe 41 mm) Option I I I Anschlussbelegung Die L41.. Präzisions-Linearaktuatoren werden für die unterschiedlichsten Applikationen eingesetzt, bei denen weniger große Stellkräfte und Geschwindigkeiten, sondern hohes Auflösungsvermögen bei möglichst geringem Preis, Bauvolumen und konstruktivem Montageaufwand gefordert sind. Der Stellweg wird nur durch die Spindellänge begrenzt, sodass äußerst flexible, wegunabhängige lineare Bewegungsaufgaben realisiert werden können. Mit den kompakten Mikroschritttreibern wie z.B. SMC.., sind Auflösungen von< 0,005 mm/Schritt für Feinst-Positionierungen möglich. Optional auch mit angebautem Encoder lieferbar (siehe Zubehör). L4118.. Maßbild (in mm) Achtung: Passende Gewindespin deln sowie Schmierstoff-Hinweise für die integrierte Bronzemutter finden Sie unter Zubehör. (Spindel bitte separat bestellen) Front view and Mounting Side view Rear view Verfügbare Ausführungen (andere auf Anfrage) Typ Schubkraft max. F N Vorschub max. mm/s bei 48 V Spindelsteigung mm Auflösung mm/Schr. Strom/ Wicklung A Widerstand Ohm/Wickl. Induktivität mH Gewicht Kg BuchseLänge 'L' mm MotorLänge "A" mm -----------------------------Angaben in Vollschritt----------------------------L4118S1404 -M6X1 L4118L1804 -M6X1 L4118S1404 -T6X1 L4118S1404 -T6X2 L4118S1404 -T5X5 L4118M1804 -T6X1 L4118M1804 -T6X2 L4118M1804 -T5X5 L4118L1804 -T6X1 L4118L1804 -T6X2 L4118L1804 -T5X5 90 200 200 200 100 250 250 150 300 400 250 20 40 50 50 250 50 100 250 300 150 250 1 1 1 2 5 1 2 5 1 2 5 0,005 0,005 0,005 0,010 0,025 0,005 0,010 0,025 0,005 0,010 0,025 1,4 1,8 1,4 1,4 1,4 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 2,00 1,75 2,00 2,00 2,00 1,10 1,10 1,10 1,75 1,75 1,75 3,60 3,30 3,60 3,60 3,60 1,85 1,85 1,85 3,20 3,30 3,30 0,20 0,34 0,20 0,20 0,20 0,24 0,24 0,24 0,34 0,34 0,34 15 15 15 15 20 15 15 20 15 15 20 31 49 31 31 31 38 38 38 49 49 49 Alle Angaben beziehen sich auf 1 Wicklungshälfte bzw. Unipolar! gelb I I I braun Bipolar A A ` B B ` orange

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g Linearaktuator mit Verdrehsicherung (Größe 41) Maßbild (mm) Verfügbare Ausführungen (andere auf Anfrage) Typ Schubkraft max. F N Vorschub max. mm/s bei 48 V Spindelsteigung mm Auflösung mm/Schr. Strom/ Wicklung A Widerstand Ohm/Wickl. Gewicht Kg Hublänge "A" Gehäuselänge "B" mm MotorLänge "L " mm -----------------------------Angaben in Vollschritt----------------------------L4118S1404-T6x1-A25 L4118S1404-T6x1-A50 L4118S1404-T6x2-A25 L4118S1404-T6x2-A50 L4118S1404-T5x5-A25 L4118S1404-T5x5-A50 L4118M1804-T6x1-A25 L4118M1804-T6x1-A50 L4118M1804-T6x2-A25 L4118M1804-T6x2-A50 L4118M1804-T5x5-A25 L4118M1804-T5x5-A50 L4118L1804-T6x1-A25 L4118L1804-T6x1-A50 L4118L1804-T6x2-A25 L4118L1804-T6x2-A50 L4118L1804-T5x5-A25 L4118L1804-T5x5-A50 200 200 120 120 80 80 250 250 150 150 100 100 400 400 300 300 220 220 20 20 40 40 100 100 40 40 80 80 200 200 40 40 80 80 200 200 1 1 2 2 5 5 1 1 2 2 5 5 1 1 2 2 5 5 0,005 0,005 0,010 0,010 0,025 0,025 0,005 0,005 0,010 0,010 0,025 0,025 0,005 0,005 0,010 0,010 0,025 0,025 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,80 1,80 1,80 1,80 1,80 1,80 1,80 1,80 1,80 1,80 1,80 1,80 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,75 1,75 1,75 1,75 1,75 1,75 0,35 0,40 0,35 0,40 0,35 0,40 0,39 0,44 0,39 0,44 0,39 0,44 0,49 0,54 0,49 0,54 0,49 0,54 25 50 25 50 25 50 25 50 25 50 25 50 25 50 25 50 25 50 47 72 47 72 47 72 47 72 47 72 47 72 47 72 47 72 47 72 31 31 31 31 31 31 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 Alle Angaben beziehen sich auf 1 Wicklungshälfte bzw. Unipolar!

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Linearaktuatoren g Linearaktuator mit Trapezgewinde (Größe 59 mm) Option I I I Anschlussbelegung rot / weiß blau / weiß 25 25 g ! Achtung: Passende Gewindespindeln sowie Schmierstoff-Hinweise für die integrierte PEEK-Mutter finden Sie im Bereich Zubehör. (Spindel bitte separat bestellen) L5918S... Maßbild (in mm) Front view and Mounting Side view Rear view Verfügbare Ausführungen (andere auf Anfrage) Typ Schubkraft max. F N Vorschub max. mm/s bei 48 V Spindelsteigung mm Auflösung mm/Schr. Strom/ Wicklung A Widerstand Ohm/Wickl. Induktivität mH Gewicht Kg BuchseLänge 'L' mm MotorLänge "A" mm -----------------------------Angaben in Vollschritt----------------------------L5918S2008 -T10X2 L5918L3008 -T10X2 600 1000 50 25 2 2 0,010 0,010 2,0 3,0 1,5 1,0 2,6 2,2 0,65 1,00 51 76 Alle Angaben beziehen sich auf eine Wicklungshälfte bzw. Unipolar! Alle Werte wurden rechnerisch ermittelt und können in der Praxis abweichen. Praxiswerte lagen zum Zeitpunkt des Drucks noch nicht vor. blau I I I schwarz schwarz / weiß grün / weiß grün Bipolar

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g Linearaktuator mit Verdrehsicherung (Größe 59 mm) Maßbild (mm) Verfügbare Ausführungen (andere auf Anfrage) Typ L5918S2008-T10x2-A25 L5918S2008-T10x2-A50 L5918L3008-T10x2-A25 L5918L3008-T10x2-A50 Schubkraft max. F N 600 600 1000 1000 Vorschub max. mm/s bei 48 V 50 50 25 25 Spindelsteigung mm 2 2 2 2 Auflösung mm/Schr. 0,01 0,01 0,01 0,01 Strom/ Wicklung A 2,00 2,00 3,00 3,00 Widerstand Ohm/Wickl. 1,5 1,5 1,0 1,0 Gewicht Kg 0,80 0,85 1,15 1,20 Hublänge "A" 25 50 25 50 Gehäuselänge "B" mm 47 72 47 72 MotorLänge "L " mm 51 51 76 76 Alle Angaben beziehen sich auf eine Wicklungshälfte bzw. Unipolar! Alle Werte wurden rechnerisch ermittelt und können in der Praxis abweichen. Praxiswerte lagen zum Zeitpunkt des Drucks noch nicht vor.

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Linearaktuatoren g Linear-Stellantrieb LS2818 - LS4118 Option I I I Bestellbezeichnung Die Linear-Stellantriebe LS.. reduzieren nicht nur erheblich die Kosten sowie den Platzbedarf eines Linearsystems, da Kupplung, ein Lagerstützpunkt sowie der Montageaufwand entfallen, sondern erhöhen zudem die Systemeigenschaften und Verfügbarkeit einer kompl. Miniatur-Linearachse. Bei kleinen Lasten und Tragzahlen wie beim Scannen von optischen, mechanischen oder akustischen Messwerten kann sogar die Linearführung entfallen. Andere Motor-, Gewindemutter- und Spindelvarianten (>100 Stück) ermöglichen zudem eine einfache, schnelle u. kostengünstige Systemerweiterung. LS4118S1404-T6x2- 75 Gewindelänge 75mm Verfügbare Gewindelänge*: 75mm und 150mm *nur für LS4118 Gewindemutter Bestellbezeichnung LSNUT-T6x1-F LSNUT-T6x2-F LSNUT-T5x5-F Material: PEEK schwarz für LS2018, LS2818, LS4118 Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ LS2818S0604-T6x1-75 LS2818S0604-T6x2-75 LS2818S0604-T5x5-75 LS2818L0604-T6x1-75 LS2818L0604-T6x2-75 LS2818L0604-T5x5-75 LS4118S1404-T6x1-XX LS4118S1404-T6x2-XX LS4118S1404-T5x5-XX Schubkraft max. Vorschub Auflösung (N) mm/sec. ?m/Schritt ------------------------Angaben in Vollschnitt-----------------------60 60 30 120 120 60 200 200 100 20 20 100 30 30 140 50 50 250 0,005 0,010 0,025 0,005 0,010 0,0025 0,005 0,010 0,025 Strom A/Wicklung 0,67 0,67 0,67 0,67 0,67 0,67 1,40 1,40 1,40 Widerstand Ohm/Wicklung 5,6 5,6 5,6 9,2 9,2 9,2 2,0 2,0 2,0 Gewicht kg 0,11 0,11 0,11 0,25 0,25 0,25 0,20 0,20 0,20 Länge "A" mm 32 32 32 51 51 51 31 31 31 Alle Angaben beziehen sich auf 1 Wicklungshälfte bzw. Unipolar! I I I

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LS2818 Maßbild (in mm) Anschlussbelegung Front view and mounting Side view Rear view schwarz (COM) gelb grün Unipolar A A ` B (COM) weiss rot blau LS4118S1404 Maßbild (in mm) Anschlussbelegung Front view and mounting Side view Rear view braun Bipolar A A ` B orange gelb Gewindelänge "L": 75mm und 150mm

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g Bürstenlose DC-Motoren

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g Allgemeines über Bürstenlose DC-Motoren Vorteile wesentlich höherer Wirkungsgrad und Leistungsdichte als bei Induktionsmotoren (bei gleicher Leistung um ca. 35% Volumen- und Gewichtsreduzierung) g g höchste Lebenserwartung und Laufruhe in bürstenloser Technik mit Präzisionskugellager erlaubt durch die lineare Drehmoment-Kennlinie einen äusserst großen Drehzahlbereich bei voller Motorleistung und somit bessere Abstimmung auf die erforderlichen Lastverhältnisse g g reduzierte elektrische Störabstrahlung bei gleichzeitig guten thermischen Eigenschaften mechanisch austauschbar zu Schrittmotoren und somit weniger Konstruktionsaufwand und höhere Teilevielfalt Technische Daten Die preisgünstigen elektronisch kommutierten 3-Phasen Brushless Motoren (EC-Motoren) sind insbesondere für Anwendungen mit hoher Laufruhe und Lebensdauer geeignet. Die hoch energetischen Permanent-Magnete ermöglichen bei sehr gutem Wirkungsgrad eine hohe Beschleunigung sowie Drehzahlen bis zu 14.000 U./min. Die Rückmeldung der Rotorlage erfolgt elektronisch über drei 60° bzw. 120° versetzte Hallsensoren. Optionale Encoder bis 2000 Imp./Umdr. ermöglichen hochauflösende Positioniersteuerungen. Spitzenmoment: 15-630 Ncm Betriebsspannung: DC 17-48 V Nenndrehzahl: 3000-14000 U/min. Temperaturbereich: 0° bis 40° Eigenschaften TORQUE/CURRENT CHARACTERISTICS TORQUE/SPEED CHARACTERISTICS

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Bürstenlose DC-Motoren g Bürstenlose DC-Motoren - 3,8 W bis 16 W Option I I I Maßbild (mm) DB22 Front view and Mounting Side view Rear view Anschlussbelegung DB22 DB22 Motor Farbe rot braun schwarz blau grün rot gelb braun Funktion U V W +5V GND H1 H2 H3 Hall Maßbild (mm) DB28 Front view and Mounting Side view Rear view Anschlussbelegung DB28 DB28 Motor Farbe grün rot schwarz gelb weiss blau orange braun Funktion U V W +5V GND H1 H2 H3 Hall Maßbild (mm) DB33 Front view and Mounting Side view Rear view Anschlussbelegung DB33 DB33 Motor Farbe grün rot schwarz gelb blau orange braun weiss Funktion U V W +5V H1 H2 H3 GND Hall Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ DB22M01 DB22L02 DB28S01 DB28M01 DB28L01 DB33S01 Nennleistung W 3,8 7,7 6,0 14,0 16,0 7,0 Nenn-/Spitzen moment Ncm 0,8 / 2,1 2,2 / 5,0 0,7 / 2,1 1,4 / 4,2 5,0 / 15,0 22,0 / 66,0 Nenn-/Spitzen strom A 0,265 / 1,1 0,62 / 1,5 0,51 / 2,5 0,15 / 2,8 1,0 / 3,0 0,56 / 1,4 Nennspannung/drehzahl V / U/min 24 / 4800 24 / 3500 15 / 8000 24 / 10000 24 / 3700 24 / 3000 Drehmoment Konstante Ncm/A 3,02 3,55 1,37 1,60 5,00 4,60 Widerstand Ohm/Wicklung 23,0 11,80 8,00 4,63 4,20 12,40 Induktivität mH/Wicklung 6,2 4,2 2,5 1,6 2,2 7,0 Rotorträgheitsmoment gcm2 0,66 1,32 1,23 2,12 5,98 2,94 Gewicht Kg 0,075 0,120 0,060 0,082 0,280 0,115 Länge "A" mm 45 68 28 38 77 38 I I I

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g Bürstenlose DC-Motoren - 30 W bis 150 W Option Anschlussbelegung DB42 DB42 Motor Farbe gelb rot schwarz rot schwarz blau weiss grün Funktion U V W +5V GND H1 H2 H3 I I I Maßbild (mm) DB42 Front view and Mounting Side view Rear view Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ DB42S01 DB42S02 DB42S03 DB42M01 DB42M02 DB42M03 DB42L01 DB42C01 DB42C02 DB42C03 Nennleistung W 30,0 40,0 26,0 70,0 60,0 52,5 77,5 150,0 140,0 105,0 Nenn-/Spitzen moment Ncm 5 / 15 5 / 30 6,25 / 19 11 / 30 7 / 21 12,5 / 38 18 / 56 25 / 75 10 / 30 25 / 75 Nenn-/Spitzen strom A 0,88 / 2,63 3,57 / 10,78 1,79 / 5,4 2,12 / 5,77 1,63 / 4,88 3,47 / 10,6 5,14 / 15,5 4,63 / 13,89 3,57 / 10,71 6,65 / 20 Nennspannung/drehzahl V / U/min 48 / 6000 17 / 8000 24 / 4000 48 / 6000 48 / 8500 24 / 4000 24 / 4000 48 / 6000 48 / 14000 24 / 4000 Drehmoment Konstante Ncm/A 5,70 1,40 3,50 5,20 4,30 3,60 3,60 5,40 2,80 3,76 Widerstand Ohm/Wicklung 3,50 0,20 1,50 1,30 0,95 0,80 0,55 0,68 0,16 0,30 Induktivität mH/Wicklung 5,80 0,26 2,10 2,60 1,80 1,20 0,80 1,21 0,32 0,50 Rotorträgheitsmoment gcm2 24 24 24 48 48 48 72 96 96 96 Gewicht Kg 0,25 0,25 0,25 0,45 0,45 0,45 0,65 0,75 0,75 0,75 Länge "A" mm 41 41 41 61 61 61 81 100 100 100 I I I Hall Zubehör Encoder: WEDS...; WEDL... mit 500-1000 Imp. Bremse: auf Anfrage möglich.

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Bürstenlose DC-Motoren g Bürstenlose DC-Motoren - 50 W bis 120 W Option Anschlussbelegung DB57 DB57 Motor Farbe blau weiss braun orange schwarz gelb grau grün Funktion U V W +5V GND H1 H2 H3 I I I Maßbild (mm) DB57 - Größe S, L, C Front view and Mounting Side view Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ DB57S01 DB57L01 DB57C01 Nennleistung W 50 75 120 Nenn-/Spitzen moment Ncm 19 / 56 28 / 106 37 / 134 Nenn-/Spitzen strom A 3,58 / 10,57 4,67 / 17,67 5,87 / 21,27 Nennspannung/drehzahl V / U/min 24 / 2700 24 / 2740 24 / 2800 Drehmoment Konstante Ncm/A 5,30 6,00 6,30 Widerstand Ohm/Wicklung 1,50 0,80 0,42 Induktivität mH/Wicklung 1,53 1,05 0,62 Rotorträgheitsmoment gcm2 200 330 500 Gewicht Kg 0,60 1,10 1,50 Länge "A" mm 50,8 76,2 101,6 I I I Hall Zubehör Encoder: WEDS...; WEDL... mit 500-1000 Imp. Bremse: auf Anfrage möglich. Rear view

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g Bürstenlose DC-Motoren - 250 W bis 750 W Option Anschlussbelegung DB87 DB87 Motor Farbe gelb rot schwarz rot blau weiss grün schwarz Funktion U V W +5V H1 H2 H3 GND I I I Maßbild (mm) DB87 - Größe S, M, L Front view and Mounting Side view Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ DB87S01-S DB87M01-S DB87L01-S Nennleistung W 220 440 660 Nenn-/Spitzen moment Ncm 70 / 201 140 / 420 210 / 630 Nenn-/Spitzen strom A 6,25 / 17,95 10,77 / 32,31 17,95 / 53,85 Nennspannung/drehzahl V / U/min 48 / 3000 48 / 3000 48 / 3000 Drehmoment Konstante Ncm/A 11,20 13,00 11,70 Widerstand Ohm/Wicklung 0,18 0,07 0,07 Induktivität mH/Wicklung 0,35 0,53 0,10 Rotorträgheitsmoment gcm2 800 1600 2400 Gewicht Kg 1,85 2,60 4,00 Länge "A" mm 86 113 140 I I I Hall Zubehör Encoder: WEDS...; WEDL... mit 500-1000 Imp. Bremse: auf Anfrage möglich. Rear view

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Bürstenlose DC-Motoren in Schutzart IP 65 g ASB42 Bürstenloser DC-Motor mit Anschlusskasten Option Anschlussbelegung TWINTUS CONNECTOR M12 12 Pole PIN NO. I I I ENC./HALL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 NC 5V GND A A\ B B\ I I\ H1 H2 H3 TWINTUS CONNECTOR M16 3 Pole Encoder: integrierter magnetischer 3-Kanal-Encoder mit Line Driver (5 V TTL), 4096 Imp./Umdr. Maßbild (mm) ASB42 für Flanschgröße 42 Front view and Mounting Side view Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Typ ASB42C048060-ENM Nennleistung W 150 Nenn-/Spitzen moment Ncm 25 / 75 Nenn-/Spitzen strom A 4,63 / 13,89 Nennspannung/drehzahl V / U/min 48 / 6000 Drehmoment Konstante Ncm/A 5,40 Widerstand Ohm/Wicklung 0,68 Induktivität mH/Wicklung 1,21 Rotorträgheitsmoment gcm2 96 Gewicht Kg 0,75 Länge "A" mm 119 I I I PIN NO. FUNKTION 1 2 3 U V W Rear view Top view Y

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g Motorsteuerungen/Controller für Schrittmotoren und BLDC-Motoren

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Motorsteuerungen g Kompakte Mikroschritt-Steuerung SMC11 Eingangsbelegung X1: 1= 2= 3= 4= Phase A Phase A\ Phase B Phase B\ Eingangsbelegung X2: 1= 2= 3= 4= 5= 6= Betriebsspannung VSS Enable ( L=aktiv, H oder offen = disable ) Richtung Clock (Takt) Betriebsspannung (0 V GND) Stromabsenkung Technische Daten Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Stromeinstellung: Betriebsart: Betriebsmodus: Schutzfunktion: Schrittfrequenz: Stromabsenkung: Eingangssignale: Temperaturbereich: Anschlussart : Gewicht: Befestigungsart: 12 bis 35 V DC 1,0 A / Vollschritt (1,25 A mit Kühlblock) 1,4 A / Microschritt (1,8 A mit Kühlblock) über Poti Bipolar 1/1, 1/2, 1/4, 1/8 (voreingestellt) Überstrom, Überspannung und Übertemperatur 0 bis 200 kHz schaltbar auf 40% 0 V aktiv ( L< 0,8 V; 3,5 V < H < 6 V oder offen) 0 bis + 40 °C JST-Steckverbinder 10 g 2 Bohrungen auf &19,05 mm für M2,5 - direkt auf Schrittmotor montiert Eingangsbeschaltung +5V +24V Bestellbezeichnung SMC 11 - 2 1/16 Schritt automatische Stromabsenkung g ! Achtung: Verwenden Sie immer einen Stützkondensator für die Betriebsspan nung der Steuerung. Dieser sollte so nah wie möglich an die Steuerung platziert werden. Steuerungen bis 4 A benötigen einen 4700?F und Steuerungen bis 10 A benötigen einen 10.000?F Kondensator. Andernfalls besteht die Gefahr der Zerstörung der Steuerung. Schrittumschaltung Konfiguration: Das Modul ist werkseitig auf Achtelschritt konfiguriert. Schrittmodus 1/1 Schritt 1/2 Schritt 1/4 Schritt 1/8 oder 1/16 Schritt J1 X X J2 X X Maßbild (mm) Stromeinstellung Max. Phasenstrom: (Mikroschritt) P1 1,4 A (ohne Kühlblock) 1,8 A (nur mit Kühlblock)

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g Motor-Controller SMCI12 Ein/Ausgänge (X11) Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Funktion* GND Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 Analog In Output 1 Output 2 Output 3 GND Technische Daten Betriebsspannung: Phasenstrom: Schnittstelle: Betriebsart: 12 bis 24 V DC Nennstrom 1,8 A, einstellbar bis 2,7 A RS485 4-Draht oder CANopen RS485: Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, Joystick CANopen: Position, Homing mode, Velocity mode, Interpolated position mode (gemäß CAN-Standard DS402) 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64, Adaptiv (1/128) 16 kHz im Vollschritt, im Mikroschritt entsprechende Vielfache (z.B. bis zu 1 MHz bei 1/64) 6 Digitaleingänge (TTL), 1 Analogeingang +10 / -10 V 3 Open Collector, 24 V / 0,5 A max. einstellbar 0 - 100% Überspannung, Unterspannung und Temperatur > 80 °C 0 bis + 40 °C Versorgung und Kommunikation (X12) Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 Funktion* RS485 GND GND RXRX+ TXTX+ GND UB 12-24 VDC CANopen GND GND n.c. n.c. CAN low (CAN-) CAN high (CAN+) GND UB 12-24 VDC Betriebsmodus: Schrittfrequenz: Eingänge: Ausgänge: Stromabsenkung: Schutzschaltung: Temperaturbereich: Motor Anschluss (X3) Pin 1 2 3 4 Funktion* Motor Spule A Motor Spule A\ Motor Spule B Motor Spule B\ Achtung: Verwenden Sie immer einen Stützkondensator für die Betriebsspan nung der Steuerung. Dieser sollte so nah wie möglich an die Steuerung platziert werden. Steuerungen bis 4 A benötigen einen 4700?F und Steuerungen bis 10 A benötigen einen 10.000?F Kondensator. Andernfalls besteht die Gefahr der Zerstörung der Steuerung. * aus Sicht der angeschlossenen Steuerung Anschlusskabel für Motoren mit 6 oder 8 Anschlüssen: ZK-XHP-4-300 Maßbild (mm) Eingangsbeschaltung Bestellbezeichnung RS-485: SMCI12 CANopen: SMCI12 - 3

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Motorsteuerungen g Closed Loop Motor-Controller mit Encodereingang, SMCP33 Ein/Ausgänge (X1) Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Funktion GND VERSORGUNG + UB GND MOTOR PHASE B\ MOTOR PHASE B MOTOR PHASE A\ MOTOR PHASE A GND ENCODER INDEX ENCODER KANAL A ENCODER KANAL B ENCODER +5V TEMP_MOTOR_1 AUSGANG BREMSE AUSGANG BALLAST RS485 RXRS485 RX+ RS485 TXRS485 TX+ GND ANALOGEINGANG 1 ANALOGEINGANG 2 INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 INPUT 4 INPUT 5 INPUT 6 INPUT 7 INPUT 8 OUTPUT 1 OUTPUT 2 OUTPUT 3 OUTPUT 4 OUTPUT 5 OUTPUT 6 OUTPUT 7 OUTPUT 8 GND ALLE GND INTERN VERBUNDEN SMCP33-EVA SMCP33 Technische Daten Betriebsspannung: Phasenstrom: Schnittstelle: Betriebsart: Betriebsmodus: Schrittfrequenz: Eingänge: Ausgänge: Positionsüberwachung: Stromabsenkung: Schutzschaltung: Temperaturbereich: 12 bis 48 V DC Nennstrom 2 A (effektiv), mit Kühlkörper 4 A RS485, USB Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, Joystick, Drehmoment 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64, Adaptiv (1/128 ) 0 bis 50kHz im Takt-/Richtungsmodus, 0 bis 25kHz in allen anderen Modi 8 Eingänge (5 V), 2 Analogeingänge (-10...+10 V) 8 Ausgänge (5 V, max. 20 mA TTL) automatische Fehlerkorrektur bis 0,9° nur mit optischem Encoder (z.B. Serie WEDS5541) einstellbar 0 - 100% Überspannung, Unterspannung und Temperatur > 80 °C 0 bis + 40 °C Achtung: Verwenden Sie immer einen Stützkondensator für die Betriebsspan- nung der Steuerung. Dieser sollte so nah wie möglich an die Steuerung platziert werden. Steuerungen bis 4 A benötigen einen 4700?F und Steuerungen bis 10 A benötigen einen 10.000?F Kondensator. Andernfalls besteht die Gefahr der Zerstörung der Steuerung. Maßbild (mm) SMCP33 Eingangsbeschaltung SMCP33-K Bestellbezeichnung SMCP33 SMCP33-K (mit Kühlkörper) Gegenstecker/Platinenhalter EDAC-Typen: 345-050-521-202 345-220-088 345-240-318 Gegenstecker Inline-Einschub kurz Kodierelement zwischen Kontakt Passendes Evaluation/Motherboard: SMCP33-EVA

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g Closed Loop Motor-Controller mit Encodereingang, SMCI33 Ein/Ausgänge (X1) Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Funktion Input1 Input2 Input3 Input4 Input5 Input6 Com Output 1 Output 2 Output 3 Analog In GND Technische Daten Betriebsspannung: Phasenstrom: Schnittstelle: Betriebsart: Betriebsmodus: Schrittfrequenz: Eingänge: Ausgänge: Positionsüberwachung: Stromabsenkung: Schutzschaltung: Temperaturbereich: 12 bis 48 V DC Nennstrom 2 A, einstellbar bis max. 3 A / Phase RS485 oder USB Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, Joystick 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64, Adaptiv (1/128 ) 0 bis 50 kHz im Takt-/Richtungsmodus, 0 bis 25 kHz in allen anderen Modi 6 Optokopplereingänge (5 - 24 V) 3 Open Collector, 30 V / 30 mA max. automatische Fehlerkorrektur bis 0,9° einstellbar 0- 100% Überspannung, Unterspannung und Kühlkörpertemperatur > 80 °C 0 bis +40 °C Encoder (X2) Pin 1 2 3 4 5 Funktion +5V CH-B CH-A INDEX GND Motor Anschluss (X3) Pin 1 2 3 4 Funktion Motor Spule A Motor Spule A\ Motor Spule B\ Motor Spule B * Phönix-Stecker sind im Lieferumfang enthalten. Achtung: Verwenden Sie immer einen Stützkondensator für die Betriebsspannung der Steuerung. Dieser sollte so nah wie möglich an die Steuerung platziert werden. Steuerungen bis 4 A benötigen einen 4700?F und Steuerungen bis 10 A benötigen einen 10.000?F Kondensator. Andernfalls besteht die Gefahr der Zerstörung der Steuerung. Eingangsbeschaltung Optokoppler Versorgung (X4) Pin 1 2 Funktion UB24-48V GND SMCI33-2: RS485 (X5) Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 SMCI33-1: USB (X5) USB-Standard Funktion NC RX+ +5V TX+ N.C. N.C. RXGND TX- Maßbild (mm) Bestellbezeichnung SMCI33 X1-X4: Phönix-SteckerTyp MICRO COMBICON X5: Mini-USB Typ B (SMCI33-1) Sub-D 9-polig (SMCI33-2) 1= USB 2= RS485

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Motorsteuerungen g Closed Loop Motor-Controller mit Encodereingang, SMCI35 Kommunikation (X1) Pin 1 2 3 Funktion* GND TX RX Aderfarbe (ZK-RS232-USB-3.3V) Schwarz Gelb Orange Encoder (X2) JST-ZHR 5 Pin 1 2 3 4 5 Funktion* GND CH-B INDEX CH-A +5 V Technische Daten Betriebsspannung: Phasenstrom: Schnittstelle: Betriebsart: Betriebsmodus: Schrittfrequenz: Eingänge: Ausgänge: Positionsüberwachung: Stromabsenkung: Schutzschaltung: Temperaturbereich: 12 bis 48 V DC max. 6 A TTL-RS232 (3,3 V) Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, Joystick 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64, Adaptiv (1/128 ) 16 kHz im Vollschritt, im Mikroschritt entsprechende Vielfache (z.B. bis zu 1MHz bei 1/64) 6 Digitaleingänge (TTL), 1 Analogeingang +10 / - 10 V 3 Digitalausgänge (TTL) ja, je nach Drehgeber einstellbar 0 - 100% Überspannung, Unterspannung und Kühlkörpertemperatur > 80 °C 0 bis + 40 °C Motor und Versorgung (X3) Pin 1 2 3 4 5 6 Funktion* Motor Spule A Motor Spule A\ Motor Spule B Motor Spule B\ UB 24-48 V GND Ein/Ausgänge (X4) Pin 1 2 3 4 5 6 Funktion* Output 1 Input 6 Input 5 Input 4 Analog in 1 GND Funktion bei Auslieferung TAKT RICHTUNG ENABLE g ! Achtung: Verwenden Sie immer einen Stützkondensator für die Betriebsspannung der Steuerung. Dieser sollte so nah wie möglich an die Steuerung platziert werden. Steuerungen bis 4 A benötigen einen 4700?F und Steuerungen bis 10 A benötigen einen 10.000?F Kondensator. Andernfalls besteht die Gefahr der Zerstörung der Steuerung. Ein/Ausgänge (X5) JST-ZHR 6 Pin 1 2 3 4 5 6 Funktion* GND Output 3 Output 2 Input 3 Input 2 Input 1 Maßbild (mm) * aus Sicht der angeschlossenen Steuerung Eingangsbeschaltung DIP-Schalter: zum Einstellen des Motorstroms 10 - 150% Bestellbezeichnung SMCI35

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g Closed Loop Motor-Controller mit Encodereingang, SMCI36 Hall Sensor (X1) Pin 1 2 3 4 5 Funktion* GND Hall 1 Hall 2 Hall 3 +5 V Encoder (X2) Pin 1 2 3 4 5 Funktion* GND CH-B INDEX CH-A +5 V Motor und Versorgung (X3) Technische Daten Betriebsspannung: Phasenstrom: Schnittstelle: Betriebsart: 12 bis 72 V DC Nennstrom 6 A, max. 9 A (eff) RS485 4-Draht oder CANopen RS485: Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, Joystick CANopen: Position, Homing mode, Velocity mode, Interpolated position mode (gemäß CAN-Standard DS402) 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64, adaptiver Mikroschritt, Vorschubkonstante 16 kHz im Vollschritt, im Mikroschritt entsprechende Vielfache (z.B. bis zu 1 MHz bei 1/64) 6 Digitaleingänge (TTL), 1 Analogeingang +10 / - 10 V 3 Digitalausgänge (Open Drain) ja, je nach Drehgeber einstellbar 0 - 100% Überspannung, Unterspannung und Kühlkörpertemperatur > 75 °C 0 bis + 40 °C Pin 1 2 3 4 5 6 7 Funktion* Schrittmotor GND Motor Spule A Motor Spule A\ Motor Spule B Motor Spule B\ UB 72 V GND BLDC GND V U W n.c. UB 72 V GND Betriebsmodus: Schrittfrequenz: Eingänge: Ausgänge: Positionsüberwachung: Stromabsenkung: Schutzschaltung: Temperaturbereich: Ein-/Ausgänge (X4) Pin 1 2 3 4 5 6 7 Funktion* GND Output 1 Input 6 Input 5 Input 4 Analog in 1 GND Ein/Ausgänge (X5) g ! Achtung: Verwenden Sie immer einen Stützkondensator für die Betriebsspannung der Steu- erung. Dieser sollte so nah wie möglich an die Steuerung platziert werden. Steuerungen bis 4 A benötigen einen 4700?F und Steuerungen bis 10 A benötigen einen 10.000?F Kondensator. Andernfalls besteht die Gefahr der Zerstörung der Steuerung. Pin 1 2 3 4 5 6 Funktion* GND Output 3 Output 2 Input 3 Input 2 Input 1 Maßbild (mm) Kommunikation (X14) Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Funktion* n.c. Rx+ / CANGND Tx+ n.c. GND Rx- / CAN+ GND Tx- * aus Sicht der angeschlossenen Steuerung Eingangsbeschaltung Bestellbezeichnung SMCI36

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Motorsteuerungen g Closed Loop Motor-Controller mit Encodereingang, SMCI47-S Ein/Ausgänge (X1) Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Funktion Input1 Input2 Input3 Input4 Input5 Input6 Signal GND Output 1 Output 2 Output 3 Analog In GND Technische Daten Betriebsspannung: Phasenstrom: Schnittstelle: Betriebsart: Betriebsmodus: Schrittfrequenz: Eingänge: Ausgänge: Positionsüberwachung: Stromabsenkung: Schutzschaltung: Temperaturbereich: 24 bis 48 V DC Nennstrom 7,0 A, einstellbar bis max. 10,5 A / Phase RS485, CANopen Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, Joystick CANopen: Position, Homing mode, Velocity mode, Interpolated position mode 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64, Adaptiv (1/128 ) 0 bis 50 kHz im Takt-/Richtungsmodus, 0 bis 25 kHz in allen anderen Modi 6 Optokopplereingänge (5 V bis 24 V) 3 Open Collector, 30 V / 2 A max. 1 Ausgang für Bremse, max. 1,5 A automatische Fehlerkorrektur bis 0,9° einstellbar 0 - 100% Überspannung, Unterspannung und Kühlkörpertemperatur > 80 °C 0 bis + 40 °C Bremse (X2) Pin 1 2 Funktion Bremse GND Encoder (X3) Pin 1 2 3 4 5 Funktion +5V CH-B CH-A INDEX GND Motor Anschluss (X4) Pin 1 2 3 4 Funktion Motor Spule A Motor Spule A\ Motor Spule B\ Motor Spule B * Phönix-Stecker sind im Lieferumfang enthalten. Eingangsbeschaltung Optokoppler g Achtung: Verwenden Sie immer einen ! Stützkondensator für die Betriebsspannung der Steuerung. Dieser sollte so nah wie möglich an die Steuerung platziert werden. Steuerungen bis 4 A benötigen einen 4700?F und Steuerungen bis 10 A benötigen einen 10.000?F Kondensator. Andernfalls besteht die Gefahr der Zerstörung der Steuerung. Bestellbezeichnung Versorgung (X5) Pin 1 2 Funktion UB24-48V GND SMCI47-S-2: RS485 (X6) SMCI47-S2= RS485 3= CANopen Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Funktion NC Rx+ +5V Tx+ NC NC RxGND Tx- Maßbild (mm) SMCI47-S-3: CAN (X6) Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Funktion NC CAN low (CAN-) CAN Ground (intern verbunden mit Pin6) NC NC CAN Ground (intern verbunden mit Pin3) CAN high (CAN+) NC Versorgung Vcc bis 30V (wird für Sicherheitsfeature genutzt) X1-X5: X6: Phönix-Stecker Typ MICRO COMBICON Sub-D 9-polig

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g N10 - Closed-Loop-Regler für Schrittmotoren und BLDC-Motoren mit Ethernet-, EtherCAT- oder CANopen-Schnittstelle Ethernet (X1) Ein-/Ausgänge (X2) Pin 1 2 3 4 5 6 Funktion* GND Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 GND Ein-/Ausgänge (X3) Pin 1 2 3 4 5 6 Funktion* GND Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 GND Ein-/Ausgänge (X4) Pin 1 2 3 4 5 6 Funktion* GND Input 5 Input 6 Input 7 Input 8 GND Ein-/Ausgänge (X5) Pin 1 2 3 4 5 6 Funktion* GND Analog in 1 Analog in 2 n.c. n.c. GND Hall (X6) Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Funktion* GND U V W n.c. n.c. n.c. +5 V n.c. GND Encoder (X7) Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Funktion* GND CH-A CH-A\ CH-B CH-B\ INDEX INDEX\ +5 V n.c. GND Technische Daten Betriebsspannung: Phasenstrom: Kommutierung: Betriebsmodus: Parametrierung: Feldbusschnittstellen: Eingänge: Ausgänge: Bremse: Encodereingänge: Schutzschaltung: 12 bis 80 V N10-1: max. 10 A effektiv, N10-2: max. 20 A effektiv Schrittmotor open loop, Schrittmotor closed loop mit Encoder, BLDC sinuskommutiert über Hall, BLDC sinuskommutiert über Encoder Drehmoment, Drehzahl, Positionierung, Interpolierte Positionierung Referenzfahrt, Takt-Richtung, Ablaufprogramm (NanoJ) browserbasiert über Ethernet mit der Oberfläche NanoIP CANopen oder EtherCAT 2 Eingänge 5-24 V, 6 Eingänge 24 V, 2 Analogeingänge - 10... +10 V 4 Transistorausgänge, open drain, max. 0,5 A 1 Open-Drain-Ausgang mit mindestens 5 A TTL-Encoder, max. 8000 Inkremente, UVW für Hall Ballastschaltung intern 16 Ohm: Anschluss für externen Ballastwiderstand an Open-Drain-Ausgang mit mindestens 5 A; bei Verpolung Kurzschluss über Leistungsdiode mit 15 A, daher Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig 0-40° C Safety (X8) Pin 1 2 3 4 Funktion* GND STO_A STO_B GND Temperaturbereich: Versorgung (X9) Pin 1 2 3 4 5 6 Funktion* GND Bremse Balast +Ub +Ub GND Motoranschluss (X10) Pin 1 2 3 4 5 6 Funktion* GND A A\ B B\ GND Maßbild (mm) EtherCAT Port 0 (X11) EtherCAT Port 0 (X12) Logikversorgung (X13) Pin 1 2 Funktion* +Ub_Logic GND * aus Sicht der angeschlossenen Steuerung Bestellbezeichnung N10 1 = 10A 2 = 20A 0 = Ethernet, kein Feldbus 1 = Ethernet + EtherCAT 2 = Ethernet + CANopen - 000

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g Optionen

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g Motorbaukasten: Über 4000 Möglichkeiten ab Lager verfügbar Aus unserem breit gefächerten Lieferprogramm aus Schrittmotoren und BLDC Motoren in vielen Größen und Wicklungen, sowie einer großen Zubehörpalette bestehend aus Getrieben, Sicherheitsbremsen, optischen Encodern und weiteren Optionen wie Schwingungsdämpfer, Wellenkupplungen, Anschlusskabeln, etc., können wir für Sie innerhalb weniger Tage den optimalen Antrieb aufbauen. Über 4000 mögliche Kombinationen sind mit unserem Schrittmotor-Baukastensystem möglich. Auch für andere Größen verfügbar Größe 20 mm Größe 42 mm Größe 60 mm Größe 86 mm Größe 110 mm Beispiel: ST5918 (NEMA 23) Schrittmotor mit Optionen Getriebe Motor Bremse Encoder Präzisionsgetriebe Serie GPLE von 22 bis 80mm, hohe Lebenserwartung Hybrid Schrittmotoren großes Leistungsspektrum bei günstigen Preisen Sicherheitsbremse Serie BKE für verschiedene Motorgrößen Neue Encoder-Baureihe WEDS5541 1000 Incr./ Rev Winkelgetriebe Serie GSGE für Nema 23 und Nema 34 Motoren BLDC Motoren (22 bis 86 mm) für hohe Geschwindigkeit und Dynamik Kundenspezifische Bremsen sind ebenfalls möglich (bis 9 Nm) Magnetische Encoder, kundenspezifisch f. Integration Economy Planetengetriebe Serie GPLL kostengünstige für Großserien (22 bis 56 mm) Permanentmagnet Schrittmotoren ab 6 mm Baugröße, kostengünstig Sicherheitsbremse Serie BL kostengünstig in der Serie opt. Encoder, 20 mm Durchmesser

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Optionen g Optischer Impulsgeber - Serie WEDS / WEDL Merkmale Preiswert g g g g g Auflösung: 500 Inkremente/U. 1000 Inkremente/U Kompaktes Gehäuse (auch für Hohlwelle mit Durchmesser 10 mm) TTL-kompatibel 3 Kanal (A/B Spur und Indexsignal) Einfache Montage Für Wellendurchmesser 5 mm, 6,35 mm und 10 mm-Hohlwelle Die Encoder der Serie WEDS/WEDL5541 sind leistungsfähige 3-Kanal-Inkremental-Encoder. Die Baugruppe umfasst den Sender mit LED-Quelle, den Empfänger sowie die Code-Scheibe, die zwischen Sender und Empfänger rotiert. Die über einen Treiberbaustein aufbereiteten Signale werden bei den WEDL-Encodern als Differenzsignal ausgegeben, welches die Störfestigkeit erhöht. Die Schnittstelle zur Applikation bildet eine steckbare Flachbandleitung oder optional ein geschirmtes Rundkabel. Technische Spezifikation Elektrische Spezifikation Signalform Ausgang Ausgangssignale Stromaufnahme Ausgangsstrom Grenzfrequenz Phasenverschiebung der Ausgangssignal Anschlussspannung Signalpegel Anzahl der Impulse/Umdrehung WEDS WEDL Rechtecksignal Phase A, B, I Phase A, A\, B, B\, I, I\ <= 60 mA 0 ~ 5 mA 100 KHz 90° ± 45° 5 V DC VH 85% VCC, VL <= 0.3 V 500, 1000 (andere auf Anfrage) Technische Spezifikation Mechanische Spezifikation Massenträgheit des Coderades Stoßfestigkeit Vibrationsprüfung Mittlere Lebensdauer Gewicht Umgebungsbedingungen Betriebs- Luftfeuchtigkeit Lagertemperatur Betriebstemperatur 30 ~ 85 % (keine Kondensation) -40 °C ~ 100 °C -25 °C ~ 100 °C WEDS/WEDL ca. 0,6 g cm² 980 m/s², 6 ms, jeweils 2 Stunden in XYZ 50 m/s², 10 ~ 200 Hz, jeweils 2 Stunden in XYZ MTBF 50000 h (+25°C, 2000 U/min.) ca. 20 g (mit 0,5 Meter Kabel) Steckerbelegung Treiberausgang Codierung der Flachbandleitung Aderfarbe Kabel-WEDS-9000 Line-Treiberausgang Codierung der Flachbandleitung Aderfarbe Kabel-WEDL-9000 0V 1 (rot) schwarz 0V 1 (rot) schwarz I 2 gelb Vcc 2 rot A 3 grün A 3 grün Vcc 4 rot A\ 4 braun B 5 weiß B\ 5 grau B 6 weiß I\ 7 gelb I 8 orange WEDS/WEDL 500 Inkr./U. Maßbild in (mm) WEDS/WEDL 1000 Inkr./U. Maßbild in (mm)

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Optische Impulsgeber: Standard Encoder für Schrittmotoranbau Bestellbezeichnung WEDS5541-A14 WEDS5541-A06 WEDS5546-A10 WEDS5541-B14 WEDS5541-B06 WEDL5541-A14 WEDL5541-A06 WEDL5546-A10 WEDL5541-B14 WEDL5541-B06 ZK-WEDS-5-500 ZK-WEDL-8-500 ZK-WEDS/L-5/8-500-S Impulse pro Umdrehung 500 500 500 1000 1000 500 500 500 1000 1000 für Wellendurchmesser (mm) 5,00 6,35 10,00 5,00 6,35 5,00 6,35 10,00 5,00 6,35 Geschirmtes Rundkabel L=500 ZK-WEDS-5-500-S ZK-WEDL-8-500-S JST-ZHR-5 JST-ZHR-8 Hohlwelle JST-ZHR-8 Hohlwelle JST-ZHR-5 Art Stecker Encoder mit Line-Treiber (für extrem störsichere Einsatzbedingungen oder lange Zuleitungen) Flachbandleitung L=500 Encoder WEDS Steckerbelegung Encoder WEDL mit Line-Treiber Ausgangssignale

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Optionen g Optischer Impulsgeber - Serie NOE1 Technische Daten Auflösung: Signalform: Ausgangssignale: Betriebsspannung: Stromaufnahme: Grenzfrequenz: Grenzgeschwindigkeit: Pulsbreite: Phasenverschiebung: Signalpegel: Max. Ausgangsstrom pro Kanal: Betriebstemperatur: Lagertemperatur: Luftfeuchtigkeit: Maßbild NOE1 (mm) 500, 1000, 2000 Imp./Umdr. Rechtecksignal TTL Phase A, A\, B, B\, I, I\ 5 V DC (7 V DC max.) typ. 100 mA 60 kHz 7200 U/min (500 Imp.), 3600 U/min (1000 Imp.), 1800 U/min (2000 Imp.) 180 ± 50°e 90 ± 50°e Low 0 V, High Betriebsspannung -0,5 V ± 150mA, empfohlener Arbeitsstrom ± 20 mA -20 - 85° C -40 - 85 ° C Max. 90%, nicht kondensierend Ausgangssignale Line Driver für 8 Anschlüsse Ausgangssignale 10 pol. JST GH Funktion GND B B\ A A\ I I\ GND Vcc GND NO. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Bestellbezeichnung NOE1-05A14 = 500 Imp./Umdr. (keine Interpolation) B14 = 1000 Imp./Umdr. (2x Interpolation) C14 = 2000 Imp./Umdr. (4x Interpolation) für Wellendurchmesser 5 mm

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g Getriebe Einsatzbereiche: Die kompakten und bewährten Getriebe von Nanotec lassen sich hervorragend für folgende Aufgaben einsetzen: Erhöhung und Anpassung der Ausgangsdrehmomente MdGetr. = MdMot x i x ? Verringerung der Ausgangsdrehzahl n2 = nMot / i Quadratische Reduzierung von ext. Schwungmomenten Jred = Jex / i2 Verkleinerung des Schrittwinkels aAusg = aMot / i Vorteile große Untersetzungsbandbreite breites Drehmomentspektrum hohe Laufruhe Wartungsfreiheit durch Dauerschmierung vielfältige Kombinationsmöglichkeiten g ! Achtung: Bei der Auswahl der Getriebe sind unbedingt folgende Kriterien zu beachten: a) Ausgangs-Drehmomente Ausgangs-Drehmomente steigen proportional mit der Untersetzung und können zur Beschädigung des Getriebes führen. (max. zulässige Abtriebswerte nicht überschreiten!) b) Radial- und Axialkräfte Radial- und Axialkräfte beeinträchtigen hauptsächlich die Lebenserwartung der Lager sowie teilweise die Wellenfestigkeit. c) Betriebstemperaturen Betriebstemperaturen beeinflussen die thermische Beanspruchung der Lager. d) Belastungsarten Verschiedene Belastungsarten führen zu hoher Zahnrad-, Wellen- und Lagerbeanspruchung und somit zu einer Reduzierung der Lebensdauer. Welche Getriebebauart ist vorteilhaft? 1) Planetengetriebe 2) Schneckengetriebe bieten durch den dreifachen Zahneingriff das höchste Drehmoment bei vergleichbarem Volumen und haben den höchsten Wirkungsgrad bei konzentrischem Wellenausgang. ermöglichen ruhiges Laufverhalten und haben durch die 90° Kraftumlenkung eine kurze Einbautiefe und bieten durch kontinuierliche Kraftübertragung bei höheren Untersetzungen eine Selbsthemmung.

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Optionen g Präzisions-Planetengetriebe GPLE Bestellbezeichnung Die spielarmen Planetengetriebe von Nanotec sind nach dem neuesten Stand der Verzahnungstechnik entwickelt und werden nach DIN/ISO 9001 gefertigt. GPLE40 Vorteile g g g g g g g g Baugröße 1S = einstufig 2S = zweistufig 3S = dreistufig Untersetzung i Bei Bestellung bitte unbedingt angeben, auf welchen Motor das Getriebe montiert wird. hohe Abtriebsdrehmomente hohe Verdrehsteifigkeit geringes Verdrehflankenspiel hohe zulässige axiale u. radiale Wellenbelastung geringes Laufgeräusch einfache Motor-/Getriebemontage Schutzart IP54 30.000 Stunden Lebensdauer, 10.000 Stunden für GPLE22 Maßbild (mm) GPLE22 GPLE40 Maßbild (mm) GPLE60 Maßbild (mm) GPLE80 Maßbild (mm)

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g Präzisions-Planetengetriebe GPLE Verfügbare Ausführungen (andere auf Anfragen) Typ Verdrehspiel Winkelminuten zweistufig <55 Gewicht Länge L Wirkungsgrad Untersetzung Abtriebsdreh- Abtriebsdreh- Trägheits- Zwischenflansch Kombinations- zulässige radial/axial bei Volllast moment moment moment L1 möglichkeit Wellenbelastung (N) Kg mm % (*3) Nm Nm Kg mm2 mm mit Motor 10.000h Lebensdauer Nennwert(*1) Max.Wert(*2) (30.000h Lebensdauer) 0,1 34 80 98 98 98 96 97 96 96 96 96 95 95 94 86 92 90 89 87 86 82 81 76 48 98 98 98 97 97 96 96 96 96 95 95 94 87 92 91 89 88 86 83 81 77 51 98 98 98 97 97 97 96 96 96 95 95 94 89 92 91 80 89 88 85 84 80 57 9 12 15 3 4 5 8 9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512 3 4 5 8 9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512 3 4 5 8 9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512 1,5 11,0 15,0 14,0 6,0 6,5 20,0 18,0 20,0 20,0 18,0 20,0 18,0 7,5 20,0 20,0 20,0 18,0 20,0 18,0 20,0 18,0 7,5 28,0 38,0 40,0 18,0 44,0 44,0 44,0 44,0 44,0 40,0 44,0 40,0 18,0 44,0 44,0 44,0 44,0 44,0 40,0 44,0 40,0 18,0 85,0 115,0 110,0 50,0 130,0 120,0 110,0 120,0 110,0 110,0 120,0 110,0 50,0 110,0 120,0 120,0 110,0 120,0 110,0 120,0 110,0 50,0 n.a. 17,6 24 22 10 26 32 29 32 32 29 32 29 12 32 32 32 29 32 29 32 29 12 45 61 64 29 70 70 70 70 70 64 70 64 29 70 70 70 70 70 64 70 64 29 126 184 176 80 208 192 176 192 192 176 192 176 80 176 192 192 176 192 176 192 176 80 0,09 3,1 2,2 1,9 1,7 3,0 2,9 2,3 2,2 1,9 1,9 1,7 1,6 1,6 2,9 1,9 1,9 2,9 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 13,5 9,3 7,8 6,5 13,1 12,7 7,7 8,8 7,5 7,5 6,4 6,4 6,4 7,5 7,5 7,5 6,4 6,4 6,4 6,4 6,4 6,4 77,0 52,0 45,0 39,0 74,0 72,0 71,0 50,0 44,0 44,0 39,0 39,0 39,0 51,0 50,0 44,0 70,0 39,0 39,0 39,0 39,0 39,0 4,5 ST20,ST28 ST41,ST42... (Nema 8,11,17) 20/20 GPLE22 einstufig 0,35 zweistufig GPLE40 0,45 27,5 ST41,ST42, DB42... (Nema 17) 200/200 24,5 dreistufig 0,55 64,5 ST57,ST59, DB57... (Nema23) (nicht kombinierbar mit ST5918D...) (160/160) einstufig 24,5 zweistufig GPLE60 ST57, ST59, DB57... (Nema 23) (für ST5918D... nicht allen Varianten verfügbar) 500/600 33,5 dreistufig ST89, DB87... (Nema 34) (340/450) einstufig zweistufig GPLE80 77,5 950/1200 41,5 ST89... (Nema 34) (650/900) dreistufig Verzahnung dauerfest, gehärtet Betriebstemperatur: -25° bis 90° Lebensdauergeschmiert, Schutzart IP54 *1. Dauerabtriebsdrehmoment an der Abtriebswelle bei schwellender Belastung von 100min-1 und Anwendungsfaktor KA=1 sowie Betriebsart S1. *2. zulässig für 30.000 Umdrehungen der Abtriebswelle *3. bei T2N. Bezugstemperatur 70° und n1=1000 U/min

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Optionen g Economy-Planetengetriebe GPLL Die Economy-Planetengetriebe der Serie GPLL eignen sich besonders für Anwendungen, in denen bei gleichem Bauvolumen das erhöhte Drehmoment eines Motors mit Getriebe benötigt wird. Das geringfügig höhere Verdrehflankenspiel ist bei vielen Anwendungen wie z.B. Transportantrieben oder Positionierungen in eine Drehrichtung nicht relevant, außerdem bieten viele Steuerungen bereits einen automatischen Spielausgleich an (z.B. SMCI..) und kompensieren somit das Umkehrspiel auf elektronischem Weg. Getriebe Verdrehflankenspiel: Axial/Radialspiel: GPLL22 GPLL40 GPLL52 Lebensdauer Lh10 > 1000 h 2,5° 3° 3° < = 0,3 / < = 0,04 mm < = 0,3 / < = 0,04 mm < = 0,3 / < = 0,04 mm Bestellbezeichnung GPLL40 Baugröße Untersetzung i Verfügbare Ausführungen (andere auf Anfrage) Untersetzung Typ GPLL22-5 GPLL22-25 GPLL22-90 5:1(42/3:1) 25:1(251/5:1) 90:1(89121/169:1) Nenn. Drehmoment Ncm 20 30 40 max. Drehmoment Ncm 60 90 120 Wirkungsgrad Gewicht kg 0,046 0,051 0,058 Länge mm 23,3 29,5 35,7 Zwischenflansch L1 mm Kombinationsmöglichkeit mit Motor DB28 ST20, 28 7,2 Axial-/RadialKraft N 80% 70% 60% GPLL40-14 GPLL40-24 GPLL40-49 14:1(14:1) 24:1(24:1) 49:1(49:1) 100 100 180 300 300 540 70% 70% 60% 0,191 0,191 0,231 39,2 39,2 45,9 { { { ohne 5,0 6,0 6,0 ST40, 41, 42 DB42 30/80 GPLL52-4 GPLL52-15 GPLL52-53 GPLL52-100 4:1(41/3:1) 15:1(151/6:1) 53:1(531/12:1) 100:1(1002/7:1) 150 500 1000 1000 450 1500 3000 3000 80% 70% 60% 60% 0,475 0,660 0,850 0,850 53,0 68,5 84,0 84,0 6,0 6,0 6,0 (Auf Anfrage) ST40, 41, 42 ST57, 58, 59, 60 DB57 DB87 100/200

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GPLL22 Maßbild (in mm) Front view and mounting Side view GPLL40 Maßbild (in mm) Front view and mounting Side view GPLL52 Maßbild (in mm) Front view and mounting Side view

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Optionen g Schneckengetriebe GSGE Die maximalen Abtriebsdrehmomente Mmax stellen im Dauerbetrieb bei gleichmäßiger Belastung die Belastungsgrenze dar. Die Abtriebsgrenzdrehmomente Mgrenz sind statisch und kurzzeitig im Lauf zulässig, ohne dass eine Getriebeschädigung eintritt. Die Abtriebsgrenzdrehmomente Mgrenz stellen die Obergrenze der zulässigen Belastung dar und sollen auch bei Stößen nicht überschritten werden. Bestellbezeichnung GSGE60 Baugröße Untersetzung i Optional erhältlich: · Doppelwelle (Bestellnummer: MG-DW-GSGE60) · Abdeckhaube (Bestellnummer: MG-D-GSGE60) Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage) Untersetzung Typ GSGE60-5-1 GSGE60-15-1 GSGE60-25-1 GSGE60-50-1 GSGE80-12,5-1 GSGE80-25-1 GSGE80-50-1 5:1 15 : 1 25 : 1 50 : 1 12,5 : 1 25 : 1 50 : 1 Abtriebsgrenzdrehmoment Mgrenz Ncm 7500 7500 7500 7500 12500 12500 12500 max. Abtriebsdrehmomente Mmax Ncm 3000 3000 3000 3000 5000 5000 5000 Wirkungsgrad Gewicht kg 2,0 2,0 2,0 2,0 3,0 3,0 3,0 Selbsthemmung Kombinationsmöglichkeit mit Motor Nema 23 Nema 23 Nema 23 Nema 23 Nema 34 Nema 34 Nema 34 86% 71% 63% 45% 80% 68% 50% nein nein nein ja nein nein ja

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GSGE 60 Maßbild (in mm) Front view and mounting Side view Rear view GSGE 80 Maßbild (in mm) Front view and mounting Side view Rear view

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Optionen g Bremsen Die Sicherheitsbremsen von Nanotec haben eine kompakte Flanschbauweise, sind verschleißarm und mit asbestfreien Reibbelägen ausgestattet. Sie bieten eine einfache und schnelle Montage durch den fest eingestellten Luftspalt. Die Bremsen werden elektromagnetisch gelüftet und kommen überall dort zum Einsatz, wo bewegte Massen in kürzester Zeit zu verzögern sind bzw. definiert gehalten werden müssen und das erzeugte Bremsmoment - auch bei Netzausfall - zur Verfügung stehen soll/muss. Die Bremskraft wird mit Hilfe einer Druckfeder (Brake-BW und BL), bzw. eines Permanentmagneten (Brake-BKE) aufgebracht. Bei allen Bremsen muß zum Lüften eine Spannung von 24 V DC angelegt werden. Bremse Typ BL Technische Daten Elektrische Daten: Trägheitsmoment: Ein-/Ausschaltzeit: Nennmoment: Nabe: 24 V DC / 5 W 0,01 kgcm2 11 ms / 17 ms 0,24 Nm Bohrung &5H7 mit 2 Madenschrauben M3 Befestigung: mit 3 Schrauben M2,5 Anschluss: Litzen L=400 mm Gewicht 0,1 kg Anbaumöglichkeit: 40er Motor mit B-Welle Maßbild (in mm) Bestellbezeichnung BRAKE-BL - 0,24 - 5,0 5,0 = ID Nabelbohrung 5,0 Bremse Typ BW Technische Daten Elektrische Daten: Trägheitsmoment: Ein-/Ausschaltzeit: Nennmoment: Nabe: 24 V DC / 10 W 0,1 kgcm2 35 ms / 25 ms 1,4 Nm Bohrung ... H7 mit 2 Madenschrauben M4 Befestigung: mit 2 Stiftschrauben M3 oder M4 Anschluss: Litzen L = 400 mm Gewicht 0,5 kg Anbaumöglichkeit: 56er Motor mit B-Welle Maßbild (in mm) Bestellbezeichnung BRAKE-BW - 1,4 - 6,3 6,3 = Naben-Bohrung 6,35 9,5 = Naben Bohrung 9,525

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g Bremsen Integrierte Bremsen mit Steckanschluss ermöglichen den Betrieb in rauhen Umgebungsbedingungen (IP54) und sorgen für eine schnelle und fehlerfreie Verdrahtung. Dafür werden die BKE-Bremsen mit dem Nano-Brake-Modul verwendet. Das Nano-Brake-Modul (PWM-Regler) reduziert die Leistungs- und Wärmeverluste der Bremse um 35%, ermöglicht dadurch eine höhere Stand- und Einschaltzeit des Motors. Die Löschdiode für die Bremse ist auf dem Modul ebenfalls schon integriert. Technische Daten Elektrische Daten: Trägheitsmoment: Ein-/Ausschaltzeit: Nennmoment: Nabe: Befestigung: Anschluss: Gewicht Bestellbezeichnung 24 V DC / 8 W 0,013 kgcm2 10 ms / 6 ms 0,4 Nm Bohrung ... H8 mit 2 Madenschrauben AM3x4 mit 4 Schrauben M3 Litzen L = 400 mm 0,08 kg Maßbild (in mm) BRAKE-BKE - 0,4 - 5,0 5,0 = ID Nabenbohrung 5,0 Technische Daten Elektrische Daten: Trägheitsmoment: Ein-/Ausschaltzeit: Nennmoment: Nabe: Befestigung: Anschluss: Gewicht Bestellbezeichnung 24 V DC / 10 W 0,021 kgcm2 12 ms / 6 ms 1 Nm Bohrung ... H8 mit 2 Madenschrauben AM3x4 mit 4 Schrauben M3 Litzen L = 400 mm 0,11 kg Maßbild (in mm) BRAKE-BKE - 1,0 - 6,35 6,35 = ID Nabelbohrung 6,35 Technische Daten Elektrische Daten: Trägheitsmoment: Ein-/Ausschaltzeit: Nennmoment: Nabe: Befestigung: Anschluss: Gewicht Bestellbezeichnung 24 V DC / 11 W 0,067 kgcm2 25 ms / 6 ms 2 Nm Bohrung ... H8 mit 2 Madenschrauben AM4x6 mit 4 Schrauben M3 Litzen L = 400 mm 0,185 kg Maßbild (in mm) BRAKE-BKE - 2,0 - 6,35 6,35 = ID Nabelbohrung 6,35 8,0 = ID Nabelbohrung 8,0

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g Zubehör

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g Schaltnetzteile für DIN-Hutschiene 120 - 480 W (geschlossene Bauform) Pinbelegung NTS-24 V-5 A; NTS-24 V-10 A NTS-48 V-2,5 A; NTS-48 V-5 A Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Bezeichnung RDY out V+ DC V+ DC V-DC V-DC PE, Erd L N DC On DC Lo Vout Adj. other Technische Daten (alle Werte bezogen auf 230 V AC / 25 °C) Eingangsspannung: Ausgangsspannung: Sicherheit: Schutzschaltung: Temperaturbereich: Zulassungen: Wirkungsgrad: Anschlussart: Befestigungsart: Maßbild (mm) NTS-24V-5A NTS-48V-2,5A NTS-48V-10A 180 V AC bis 264 V AC 24 V, 48 V Softstart Überlast- / Überspannungsschutz, Netzausfallüberbrückung 20 ms unter Vollast, Kurzschlussfest -10 °C bis +50 °C ( bis +70 °C bei 60% Last) CE /UL / TÜV 86% Schraubklemmen DIN-Tragschienen NTS-48 V-10 A TB1 = 1= 2= 3= TB2 = 1,2 = 3,4 = AC Eingang FG Erdung AC/N AC/L DC Ausgang +V -V NTS-24V-10A NTS-48V-5A Technische Daten NTS-24V-5A(120 W) Eingangsnennstrom: Eingangsstrom (Kaltstart): Ausgangsspannung: Ausgangsleistung: Gewicht: 1,4 A / 230 V 24 A / 115 V 48 A / 230 V 24 ~ 32 V 120 W (24 V / 5 A) 0,64 kg NTS-48V-2,5A(120 W) 1,4 A / 230 V 24 A / 115 V 48 A / 230 V 46 ~ 57 V 120 W (48 V / 2,5 A) 0,64 kg NTS-24V-10A(240 W) 2,2 A / 230 V 24 A / 115 V 48 A / 230 V 24 ~ 32 V 240 W (24 V / 10,0 A) 1,0 kg NTS-48V-5A(240 W) 2,2 A / 230 V 24 A / 115 V 48 A / 230 V 46 ~ 57 V 240 W (48 V / 5 A) 1,0 kg NTS-48V-10A(480 W) 4,0 A / 230 V 30 A / 150 50 A / 230 V 48 ~ 53 V 480 W (48 V / 10 A) 2,2 Kg

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Zubehör g Anschlusskabel Bestellbezeichnung Schnittstellenkonverter ZK-RS485-RS232 ZK-RS485-USB ZK-RS232-USB-3.3V Konverter von RS232 auf RS485, 4 Draht Konverter von USB auf RS485, 4 Draht Konverter RS232-USB (TTL-für SMCI35) ZK-RS485-RS232 ZK-RS485-USB

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g Anschlusskabel Bestellbezeichnung M12 Kabel für AS.. und AD.. Motoren mit Encoder ZK-M12-8-2M-1-PUR-S ZK-M12-8-5M-1-PUR-S ZK-M12-8-2M-2-PUR-S ZK-M12-8-5M-2-PUR-S 8 polig, 2 m, gerader Stecker, geschirmt 8 polig, 5 m, gerader Stecker, geschirmt 8 polig, 2 m, gewinkelter Stecker, geschirmt 8 polig, 5 m, gewinkelter Stecker, geschirmt ZK-M12-5-2M-1-PUR-S ZK-M12-5-5M-1-PUR-S ZK-M12-5-2M-2-PUR-S ZK-M12-5-5M-2-PUR-S Bestellbezeichnung M12 Motoranschlusskabel für AS.. Motoren 5 polig, 2 m, gerader Stecker, geschirmt 5 polig, 5 m, gerader Stecker, geschirmt 5 polig, 2 m, gewinkelter Stecker, geschirmt 5 polig, 5 m, gewinkelter Stecker, geschirmt Nr. 1 2 3 4 5 FARBE braun weiss blau schwarz grau Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 FARBE weiss braun grün gelb grau rosa blau rot Schirm auf Überwurfmutter aufgelegt Schirm auf Überwurfmutter aufgelegt Bestellbezeichnung M17 Motorkabel für ADB87 Motoren ZK-M17-4-2M ZK-M17-4-5M ZK-M17-4-7M Motorkabel, 4 polig, 2 m Motorkabel, 4 polig, 5 m Motorkabel, 4 polig, 7 m ZK-M17-12-2M ZK-M17-12-5M ZK-M17-12-7M Bestellbezeichnung M17 Signalkabel für ADB87 Motoren Signalkabel, 12 polig, 2 m Signalkabel, 12 polig, 5 m Signalkabel, 12 polig, 7 m ZK-M17 M17 - 4 polig FARBE weiss gelb grün braun Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 M17 - 17 polig FARBE rot schwarz blau weiss grün gelb braun grau grau/rosa lila rot/blau weiss/grün N.C. Bestellbezeichnung Diverse Kabelsätze ZK-SMC11 ZK-SMCI12 ZK-SMCI12-3 ZK-USB Konfektionierter Kabelsatz für SMC11/G/GE, L=300 mm Konfektionierter Kabelsatz für SMCI12 Konfektionierter Kabelsatz für SMCI12 mit CAN Open Programmierkabel für SMCI33-1

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Zubehör g Anschlusskabel Bestellbezeichnung M16 Motor Kabel für PD6-N8918...-S Motoren ZK-TW-3-2M Motorkabel, 3 polig, 2M M16 Signalkabel für PD6-N8918...-S Motoren ZK-TW-18-2M Signalkabel, 18 polig, 2M Maßbild (mm) ZK-TW-3-2M Anschlussbelegung: ZK-TW-3-2M, ZK-TW-18-2M ZK-TW-3-2M ADER NR./FARBE 1 2 grün/gelb FUNKTION +UB GND Schutzleiter FUNKTION Ausgang 1 Ausgang 2 Ausgang 3 ZK-TW-18-2M PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 FARBE weiss/gelb gelb/braun weiss/grau weiss/blau weiss/rosa rot grau rosa gelb grün schwarz lila grau/rosa rot/blau weiss/grün braun/grün weiss braun Analog Eingang + UB extern GND (W001) RS485 Tx+ ZK-TW-18-2M RS485 TxRS485 RxRS485 Rx+ Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 Eingang 5 Eingang 6 CAN CAN + Bestellbezeichnung M16 Motor Kabel für ASB42 ZK-TW-3-2M Motorkabel, 3 polig, 2M M12 Signalkabel für ASB42 ZK-M12-12-2M-1-PUR-S 12 polig, 2m, Gerader Stecker, geschirmt Maßbild (mm) ZK-M12-12-2M-1-PUR-S Anschlussbelegung: ZK-TW-3-2M, ZK-M12-12-2M ZK-TW-3-2M ADER NR./FARBE 1 2 grün/gelb FUNKTION U V W PIN NO. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ZK-M12-12-2M ENC./HALL NC 5V GND A A\ B B\ I I\ H1 H2 H3 FARBE braun blau weiss grün rosa gelb schwarz grau rot violett grau/rosa rot/blau

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Notizen

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Zubehör g Steckverbinder Buchsengehäuse JST-XHP Pinbelegung Pins 2 3 4 5 6 8 X 2 3 4 5 6 8 Maß A 2,5 5,0 7,5 10,0 12,5 17,5 Maß B 5,7 8,2 10,7 13,2 15,7 20,7 Maß C 7,3 9,8 12,3 14,8 17,3 22,3 Bestellbezeichnung ZCJST-XHP - x Kontaktfedern AWG22 - 26 Bestellbezeichnung ZCJST-SXH Bestellbezeichnung Handzange für Einzelkontaktfedern ZC2WC-110 Schneid-Klemmtechnik, Stecker für AWG24 Pinbelegung Pins 4 5 6 8 X 04NR 05NR 06NR 08NR Maß A 7,5 10,0 12,5 17,5 Maß B 12,5 15,0 17,5 22,5 Bestellbezeichnung ZCJST - x Stiftleiste für Printmontage RM 2,54 mm (JST-XHP) Pinbelegung Pins 4 6 8 X SL4-2,54 SL6-2,54 SL8-2,54 Maß A 7,5 12,5 17,5 Maß B 12,5 17,5 22,5 Maß C 11,1 16,1 21,1 Bestellbezeichnung ZC2 x

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g Steckverbinder Buchsengehäuse COMBICON Stecker Buchsengehäuse COMBICON HC-Stecker Bestellbezeichnung Pinbelegung Pins 2 4 5 8 12 X 2 4 5 8 12 Maß A 2,5 7,5 10,0 17,5 27,5 Bestellbezeichnung Pinbelegung Pins 2 4 X 2 4 Maß A 5,08 15,24 ZCPHOFK-MC0,5 - X ZCPHOFKC-2,5HC - X g Ladekondensator An Leistungsendstufen oder Plug&Drive Schrittmotoren sind Ladekondensatoren parallel zur Betriebsspannung erforderlich, damit beim Bremsvorgang die zulässige Spannung nicht überschritten wird. Maßbild (in mm) Ladekondensator 4.700 ?F Kapazität: 4.700 ?F / 50 V Temperaturbereich: -40 bis +85 °C Abmessungen: zylindrischer Alubecher rund 25X35 mm Kapazitätstoleranz: ± 20% Rastermaß: 10 mm Bestellbezeichnung Z-K4700/50 Maßbild (in mm) Ladekondensator 10.000 ?F Kapazität: 10.000 ?F / 100 V Temperaturbereich: -40 bis +105 °C Abmessungen: zylindrischer Alubecher rund 40 x 95 mm Kapazitätstoleranz: -10% ~ 30% Rastermaß: 20 mm Bestellbezeichnung Z-K10000/100 117

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Zubehör g Dämpfer Die Dämpfer D28, D40 und D56 von Nanotec können an alle Schrittmotoren mit zweitem Wellenende (28-58 mm Baugröße) montiert werden. Neben der verbesserten Einschwingzeit werden Systemresonanzen unterdrückt sowie Vibrationen und Motorgeräusche im unteren Drehzahlbereich stark vermindert. Bei gerätespezifischen Resonanz- und Geräuschproblemen wird durch die Anbringung des Dämpfers die Geräte-Inbetriebnahme wesentlich erleichtert. ZD-D28 Maßbild (in mm) für alle Schrittmotoren mit Wellendurchmesser 5,0 mm und B-Welle, Gewicht: 26 g. Angepasst für Schrittmotorgröße ST28.. Bestellbezeichnung ZD-D28 ZD-D40 Maßbild (in mm) für alle Schrittmotoren mit Wellendurchmesser 5,0 mm und B-Welle, Gewicht: 40 g. Angepasst für Schrittmotorgröße ST41.., ST42.. Bestellbezeichnung ZD-D40 ZD-D56 Maßbild (in mm) für alle Schrittmotoren mit Wellendurchmesser 6,35 mm und B-Welle, Gewicht: 100 g. Angepasst für Schrittmotorgröße ST57.., ST59.. Bestellbezeichnung ZD-D56 118

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g Dämpfer für Anbauflansch Der zwischen 2 Flanschringen festhaltend aufvulkanisierte Gummi dient beim Dämpfer ZD-.. in erster Linie zur Unterdrückung des Körperschalls *, der je nach Frequenz gegenüber direktem Flanschanbau und deren Größe, Aufbau und Stabilität bis ca. 3-10 dB(A) reduziert werden kann. Aufgrund der unterschiedlichen Schallgeschwindigkeiten - Stahl / Luft / Gummi = 5000 / 331 / 50 m/s - sowie der dämpfenden Schwingneigung des Dämpfers ZD-DF.. ist dadurch eine kostengünstige Geräuschdämpfung möglich. Gegenüber dem bekannten Gummidämpfer bieten die ZD Dämpfer noch eine akzeptable Einstellung des oft wichtigen Achsabstands zwischen Motorwelle und anzutreibender Welle. Die unterbrochene Flanschkühlfläche (zusätzliche Kühlfläche, die beim direkten Flanschaufbau oft ausgenützt wird) muss bei der zulässigen Motortemperatur berücksichtigt werden. * Geräusche entstehen bei ihrer Erzeugung zunächst als Körperschall und werden erst dann als Luftschall abgestrahlt. Treffen diese Luftschallwellen auf ein Bauteil, z.B. auf eine Gehäusewand, wird diese in Schwingung versetzt. Durch die Schwingung dieser Wand (kleinste Biegeschwingungen) wird die im Raum befindliche Luft wiederum angeregt und setzt sich als Luftschall für das menschliche Gehör wahrnehmbar fort. Da jedes Bauteil seine eigene Resonanzfrequenz besitzt, können so unzählige weitere Schallquellen angeregt und somit auch verstärkt werden. ZD-DF40 Bestellbezeichnung ZD-DF40 ZD-DF56 Bestellbezeichnung ZD-DF56

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Zubehör g Gewindespindeln Bestellbezeichnung ZS T 6 - 1 - 200 - 1 T = Trapez Gewindegröße schnell und kostengünstig zur kompletten Baugruppe Um einfach und schnell Linearbewegungen mit einem Schrittmotor zu realisieren, bieten wir zu jedem Linearaktuator bzw. Linearmotor die passenden Gewindespindel an. Nicht nur der Bestellund Lieferaufwand wird dadurch reduziert, sondern gleichzeitig die Einhaltung der vorgegebenen Toleranz erhöht. Schmierung: Die Schmierintervalle hängen von den äußeren Betriebsbedingungen ab. Bronzemuttern müssen grundsätzlich regelmäßig geschmiert werden. (z.B. Klüber - Microlube GBUY131) Spindelsteigung Spindellänge 200 =200 mm (Standard) (andere auf Anfrage) Mit Standard-Endbearbeitung Standard-Endbearbeitung Trapezspindeln p = 1 - 5 mm Die Steigung von p = 1, 2 und 5 mm bietet einen erweiterten Einsatzbereich, wo größere Hübe in kürzester Zeit gefordert sind. Spindelwerkstoff Werkstoff-Nr.: 1.4021 = Rostfrei (nicht säure- und salzwasserbeständig) alle Trapezgewindespindel außer T6X2 ( 1.4401) Zugfestigkeit 760 N/mm² Spindel mit Trapezgewinde Verfügbare Spindeln Gewindegröße & T3,5x1 T6x1 T6x2 P1 T5x5 T10x2 Steigung p 1,00 1,00 2,00 5,00 2,00 Steigungsverzug mm / auf Strecke ± 0,1 / 300 mm ± 0,1 / 300 mm ± 0,1 / 300 mm ± 0,1 / 300 mm ± 0,1 / 300 mm Außen- & d mm 3,50 6,00 6,00 5,40 9,70 Kern - & d1 mm 2,30 4,70 4,70 3,60 8,20 0,03 0,03 0,03 0,10 0,06 L..................-T3,5x1 L..................-T6x1 L..................-T6x2 L..................-T5x5 L..................-T10x2 StandardAxialspiel für Linearactuator verfügbare Spindellängen mm 200, 300 200, 300 200, 300 200, 300 200, 300

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g Wellen-Kupplungen Betriebsfaktoren Maximaldrehmomente beziehen sich auf Antriebe ohne Verlagerung oder Axialbewegung. Multiplizieren Sie die Betriebsfaktoren mit den Lastmomenten wie erläutert, z.B. Lastmoment der Anwendung Betriebsfaktor Erforderliches Drehmoment = 1 Nm =2 = 2 Nm Lastdauer kurzfristige Last 1 Stunde pro Tag 3 Stunde pro Tag 6 Stunde pro Tag 12 Stunde pro Tag Betriebsfaktor 1 2 4 6 8 Die Kreuzscheibenkupplungen von Nanotec sind durch die kurze Bauweise einfach zu montieren und können hohe Kräfte bei geringem Wellenversatz übertragen. Durch die Klemmbefestigung ist eine Beschädigung der Welle ausgeschlossen. Eine Übertragungsscheibe aus Nylon dämpft Geräusche und bietet gute Isoliereigenschaften (3 kV zwischen zwei Wellen) bei potentialfreiem Aufbau. Einsatz Wo eine spielfreie Kraftübertragung benötigt wird: Schrittmotoren, Servomotoren, Encoder, Tachogenerator usw. Temperaturbereich: Werkstoffe: Übertragungsscheibe: Sacklochbohrung: -20 °C bis +60 °C Nabe Alu-Legierung 2011T3 und 2011T8 BS4300/5FC1 Nylon 11 (farblos) Länge der parallelen Bohrung ±0,2. Bohrungen enden mit 118° Schräge Bestellbezeichnung ZW-X (z.B. ZW-235-19-20) Bestellen Sie 2 Naben + 1 Übertragungsscheibe ab 50 Stück sind Sonderbohrungen möglich ! Bestellnummer bei Sonder-Nabenbohrung: z.B. 8,0 mm= ZW - 235-19-99-8,0 Naben mit Sacklochbohrung Maßbild (in mm) Kupplungsspezifische Parameter Max. Verlagerung Stoß@3000 r.p.m. Größe moment Winkel Radial Axial Nm ±° ±mm ±mm 19 25 41 1,7 4,0 17,0 0,5 0,5 0,5 0,2 0,2 0,2 0,10 0,10 0,15 Statisches Bruchmoment Nm 10 13 57 Verfügbare Wellen - Kupplungen Naben Größe Nabenbohrung +0,03/-0 mm Abmessungen &D L L1 L2 Befestigungsschrauben Stellschraube M3 M3 M4 M4 M4 M5 M5 M5 Abzugsmoment Nm 0,94 0,94 2,27 2,27 2,27 4,62 4,62 4,62 Massenträgheits -moment kgm2x10-8 67 67 252 252 252 3327 3327 3327 Gewicht Bestellnummer 12 12 31 31 31 148 148 148 235-19-0 235-19-0 234-25-0 234-25-0 234-25-0 234-41-0 234-41-0 234-41-0 Übertragungsscheibe 235-19-20 235-19-99 234-25-24 234-25-28 234-25-99 234-41-31 234-41-38 234-41-99 19 19 25 25 25 41 41 41 5 X 6,35 8 X 9,525 14 X 19,1 19,1 25,4 25,4 25,4 41,3 41,3 41,3 22,0 22,0 28,4 28,4 28,4 50,8 50,8 50,8 6,3 6,3 8,6 8,6 8,6 16,7 16,7 16,7 9,4 9,4 11,2 11,2 11,2 17,4 17,4 17,4

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Allgemeine Verkaufs- und Lieferbedingungen § 1 Geltungsbereiche 1.1 Unsere Liefer- und Verkaufsbedingungen gelten ausschließlich; entgegenstehende oder abweichende Bedingungen des Bestellers erkennen wir nicht an, es sei denn, wir hätten ausdrücklich schriftlich ihrer Geltung zugestimmt. Unsere Verkaufsbedingungen gelten auch dann, wenn wir in Kenntnis entgegenstehender oder von unseren Verkaufsbedingungen abweichender Bedingungen des Bestellers die Lieferung an den Besteller vorbehaltlos ausführen. 1.2 Alle Vereinbarungen, die zwischen uns und dem Besteller zwecks Ausführung dieses Vertrages getroffen werden, sind in diesem Vertrag schriftlich niederzulegen. 1.3 Unsere Verkaufsbedingungen gelten auch für alle zukünftigen Geschäfte mit dem Besteller. § 5 Rahmenlieferungsaufträge 5.1 Wird ein Rahmenlieferungsvertrag abgeschlossen, so beträgt die Abnahmefrist für den Besteller 12 Monate ab dem Tag der Auftragsbestätigung, sofern keine abweichende schriftliche Vereinbarung getroffen worden ist. Entsprechend wird der Rahmenlieferungsvertrag nach Abnahme der ersten Teillieferung in den sich hieraus ergebenden Teilmengen auf die Zeitdauer von 12 Monaten eingeplant. Nach Ablauf der Abnahmefrist ist Nanotec berechtigt, nach eigener Wahl die restliche Ware zu fakturieren oder aber den Besteller in Annahmeverzug zu setzen und Schadenersatz zu fordern. Die Höhe des Schadenersatzes beträgt pauschaliert 25% des Auftragswertes, soweit nicht der Besteller einen niedrigeren Schaden oder Nanotec einen höheren Schaden nachweisen kann. 5.2 Soweit nicht anders vereinbart, ist Nanotec berechtigt, Materialkostenerhöhungen und Lohnkostenerhöhungen an den Besteller weiterzugeben, soweit der Rahmenlieferungsauftrag die Abwicklungszeit von 12 Monaten überschreitet. 5.3 Hat der Besteller gegenüber Nanotec den Abnahmetermin verbindlich zugesagt, so ist dieser einzuhalten. Sollte der Besteller den verbindlich zugesagten Termin mehr als einmal verschieben, so ist der dadurch für Nanotec entstehende Mehraufwand pauschal mit 50,- Euro pro Verschiebung auszugleichen. § 9 Gesamthaftung 9.1 Eine weitergehende Haftung auf Schadenersatz als in §§ 7.5 bis 7.7 vorgesehen, ist - ohne Rücksicht auf die Rechtsnatur des geltend gemachten Anspruchs - ausgeschlossen 9.2 Die Regelung gemäß Absatz 1 gilt nicht für Ansprüche gemäß §§ 1, 4 Produkthaftungsgesetz. Gleiches gilt bei anfänglichem Unvermögen oder zu vertretender Unmöglichkeit. 9.3 Soweit die Haftung von Nanotec ausgeschlossen oder beschränkt ist, gilt dies auch für die persönliche Haftung der Angestellten, Arbeitnehmer, Mitarbeiter, Vertreter und Erfüllungshilfen von Nanotec. § 10 Exportkontrolle 10.1 In Anerkennung der amerikanischen und sonst anwendbaren (insbesondere deutschen) Exportkontroll- gesetzgebung verpflichtet sich der Besteller, vor dem Export von Produkten oder technischen Informationen, die er von Nanotec erhalten hat, sämtliche erforderlichen Exportlizenzen oder andere Dokumente auf seine Kosten einzuholen. 10.2 Der Besteller verpflichtet sich, solche Produkte oder technische Informationen weder direkt noch indirekt an Personen, Firmen oder Länder zu verkaufen, zu exportieren, zu reexportieren, zu liefern oder anderweitig weiterzugeben, sofern dies gegen amerikanische oder sonstige (insbesondere deutsche) Gesetze oder Verordnungen verstößt. Der Besteller verpflichtet sich, alle Empfänger dieser Produkte oder technischen Informationen über die Notwendigkeit, diese Gesetze und Verordnungen zu befolgen, zu informieren. Der Besteller wird auf eigene Kosten sämtliche Lizenzen und Ex- und Importpapiere beschaffen, die für seine Verwendung der Produkte erforderlich sind. Die Verweigerung einer Ausfuhrgenehmigung berechtigt den Besteller nicht zum Rücktritt vom Vertrag oder zu Schadenersatzforderungen. § 2 Angebot & Bestellung 2.1 Unsere Angebote sind freibleibend. Verbindliche Lieferverträge kommen erst durch unsere Auftragsbestätigung zustande, es sei denn, daß ein schriftlicher Vertrag abgeschlossen wird. Ist die Bestellung als Angebot gemäß § 145 BGB zu qualifizieren, so können wir dieses innerhalb von vier Wochen annehmen. Alle Nebenabreden und Zusagen werden erst durch Aufnahme in die Auftragsbestätigung bzw. durch schriftliche Bestätigung wirksam. Sollte in Angeboten die Mehrwertsteuer nicht gesondert ausgewiesen sein, gilt der Angebotspreis zuzüglich gesetzlicher Mehrwertsteuer. 2.2 Bestellungen, die noch an dem Werktag ausgeführt werden sollen, an dem sie bei Nanotec eintreffen, müssen spätestens bis um 11 Uhr bei Nanotec eingegangen sein. Bei größeren Bestellungen einzelner Produkte behält sich Nanotec das Recht vor, die Lieferzeit angemessen zu verlängern. 2.3 Schriftliche Bestellungen, die eine vorangegangene telefonische Bestellung wiederholen, ohne ausdrücklich auf die Wiederholung hinzuweisen, gelten als weitere Bestellung. 2.4 Bei Schreib-, Druck- und Rechenfehlern im Katalog, Angebot, Internet oder mangelnder Kreditwürdigkeit des Kunden ist Nanotec jedoch zum Rücktritt berechtigt. Schadenersatzansprüche des Bestellers sind in solchen Fällen ausgeschlossen. 2.5 Im Katalog, Angebot, Internet enthaltene Abbildungen, Zeichnungen, Gewichts-, Maß-, Leistungs- oder sonstige Konstruktionsangaben sind nur verbindlich, soweit dies ausdrücklich vereinbart wurde. Änderungen und Abweichungen bleiben Nanotec vorbehalten. Der Kunde ist für die von ihm vorgesehene Verwendung der bestellten Gegenstände allein und selbst verantwortlich. 2.6 Bei Bestellungen größerer Mengen behält sich Nanotec das Recht vor, die Lieferzeit separat zu vereinbaren. § 6 Eigentumsvorbehalt 6.1 Die gelieferte Ware bleibt Eigentum von Nanotec, bis der Besteller alle Forderungen gezahlt hat, die Nanotec jetzt und künftig an ihn hat. 6.2 Der Besteller ist berechtigt, die Kaufsache im ordentlichen Geschäftsgang weiterzuverkaufen; er tritt Nanotec jedoch bereits jetzt alle Forderungen in Höhe des Faktura-Endbetrages (einschließlich Umsatzsteuer) ab, die ihm aus der Weiterveräußerung gegen seine Abnehmer oder Dritte erwachsen, und zwar unabhängig davon, ob die Kaufsache ohne oder nach Verarbeitung weiterverkauft worden ist. Zur Einziehung dieser Forderung bleibt der Besteller auch nach der Abtretung ermächtigt. Die Befugnis von Nanotec, die Forderung selbst einzuziehen, bleibt hiervon unberührt. Nanotec verpflichtet sich jedoch, die Forderung nicht einzuziehen, solange der Besteller seinen Zahlungsverpflichtungen aus den vereinnahmten Erlösen nachkommt, nicht in Zahlungsverzug ist und insbesondere kein Antrag auf Eröffnung eines Konkurs- oder Vergleichsverfahrens gestellt ist oder Zahlungseinstellung vorliegt. Ist dies aber der Fall, kann Nanotec verlangen, dass der Besteller die abgetretenen Forderungen und deren Schuldner bekannt gibt, alle zum Einzug erforderlichen Angaben macht, die dazugehörigen Unterlagen aushändigt und den Schuldnern (Dritten) die Abtretung mitteilt. 6.3 Die Verarbeitung oder Umbildung der Kaufsache durch den Besteller wird stets für Nanotec vorgenommen. Wird die Kaufsache mit anderen, Nanotec nicht gehörenden Gegenständen verarbeitet, so erwirkt Nanotec das Miteigentum an der neuen Sache im Verhältnis des Wertes der Kaufsache zu den anderen verarbeiteten Gegenständen zur Zeit der Verarbeitung. 6.4 In dem Falle der Geltendmachung des Eigentumsvorbehaltes erklärt der Besteller bereits jetzt die Duldung des Betretens der Geschäftsräume zur Rückholung der Vorbehaltsware. § 11 Salvatorische Klausel 11.1 Sollten einzelne der vorstehenden Bestimmungen unwirksam sein oder werden, so berührt dies im Zweifel nicht die Wirksamkeit der übrigen Bestimmungen. Die Allgemeinen Geschäftsbedingungen der Firma Nanotec sollen vielmehr im übrigen bestehen bleiben und die unwirksame Klausel durch eine dem Vertragszweck möglichst nahekommende zulässige Klausel ersetzt werden. § 12 Erfüllungsort, Gerichtsstand 12.1 Sofern der Besteller Vollkaufmann ist, ist der Geschäftssitz von Nanotec Gerichtsstand; Nanotec ist berechtigt, auch am Sitz des Bestellers zu klagen. 12.2 Sofern sich aus der Auftragsbestätigung nichts anderes ergibt, ist der Geschäftssitz von Nanotec Feldkirchen b. München. 12.3 Die Geltung des einheitlichen UN-Kaufrechts (CISG) wird ausgeschlossen. 12.4 Die Abtretung von Ansprüchen, die dem Besteller aus der Geschäftsverbindung mit Nanotec® entstehen, wird ausgeschlossen. § 3 Preise & Zahlungsbedingungen 3.1 Alle Preise sind in Euro angegeben. Preise gelten, soweit nichts anderes vereinbart ist, ab Werk zuzüglich Versand- und Verpackungskosten und zuzüglich Mwst. in der jeweils gültigen gesetzlichen Höhe. 3.2 Nanotec behält sich das Recht vor, die Katalog-, Angebot- oder Internetpreise angemessen zu erhöhen, wenn nach Herausgabe des Kataloges, Angebot und Internet, Kostenerhöhungen, insbesondere aufgrund von Tarifabschlüssen, Materialpreissteigerungen oder Währungsschwankungen eintreten. Diese werden dem Besteller auf Verlangen nachgewiesen. 3.3 Sofern nichts anderes vereinbart wurde, ist der Kaufpreis netto (ohne Abzug) innerhalb von dreißig Tagen ab Rechnungsdatum oder innerhalb von zehn Tagen mit 2% Skonto zu zahlen. Kommt der Besteller in Zahlungsverzug, so ist Nanotec berechtigt, Verzugszinsen in Höhe von 4% über dem jeweiligen Diskontsatz der Deutschen Bundesbank p.a. zu fordern. Falls Nanotec ein höherer Verzugsschaden nachweisbar entstanden ist, ist Nanotec berechtigt, diesen geltend zu machen. 3.4 Die Zurückhaltung von Zahlungen oder die Aufrechnung wegen etwaigen von Nanotec bestrittenen Gegenansprüchen des Bestellers ist nicht statthaft. 3.5 Tritt nach Abschluß des Vertrages eine wesentliche Verschlechterung der Vermögensverhältnisse des Bestellers ein oder wird Nanotec eine vorher eingetretene Verschlechterung der Vermögensverhältnisse erst nach Abschluß des Vertrages bekannt, so ist Nanotec berechtigt, nach eigener Wahl entweder Vorauszahlung oder Sicherheitsleistung zu fordern. Gegenüber neuen Kunden behält sich Nanotec Lieferung gegen Nachnahme oder Vorauskasse vor. § 7 Mängelgewährleistung 7.1 Die Gewährleistungsrechte des Bestellers setzen voraus, dass er seinen nach §§ 377 HGB geschuldeten Untersuchungs- und Rügeobliegenheiten ordnungsgemäß nachgekommen ist. 7.2 Bei bemusterten und vor Abnahme durch den Besteller getesteten Schritt-, Servo-, Linear- und Getriebemotoren entfällt eine Gewährleistung, wenn diese nicht im Bezug auf Leistung, Laufruhe, Lebensdauer und Einsatzbedingungen in ausreichendem Maß erprobt worden sind. 7.3 Liegt ein von Nanotec zu vertretender Mangel der Kaufsache vor, ist Nanotec nach eigener Wahl zur Mängelbeseitigung oder zur Ersatzlieferung berechtigt. Ist Nanotec zur Mängelbeseitigung/Ersatzlieferung nicht bereit oder nicht in der Lage oder verzögert sich diese über angemessene Fristen hinaus aus Gründen, die Nanotec zu vertreten hat, oder schlägt in sonstiger Weise die Mängelbeseitigung/Ersatzlieferung fehl, ist der Besteller nach seiner Wahl berechtigt, vom Vertrag zurückzutreten oder eine entsprechende Minderung des Kaufpreises zu verlangen. 7.4 Soweit sich nachstehend nichts anderes ergibt, sind weitergehende Ansprüche des Bestellers - gleich aus welchen Rechtsgründen - ausgeschlossen. Nanotec haftet deshalb nicht für Schäden, die nicht am Liefer- gegenstand selbst entstanden sind; insbesondere haftet Nanotec nicht für entgangenen Gewinn oder für sonstige Vermögensschäden des Bestellers. 7.5 Vorstehende Haftungsfreizeichnung gilt nicht, soweit die Schadensursache auf Vorsatz oder grober Fahrlässigkeit beruhte. Sie gilt ferner dann nicht, wenn der Besteller wegen des Fehlens einer zugesicherten Eigenschaft Schadenersatzansprüche wegen Nichterfüllung gemäß §§ 463, 480 Abs. 2 BGB geltend macht. 7.6 Sofern Nanotec fahrlässig eine vertragswesentliche Pflicht verletzt, ist die Ersatzpflicht für Sach- oder Personenschäden auf die Deckungssumme der Produkthaftpflicht-Versicherung von Nanotec beschränkt. Nanotec ist bereit, dem Besteller auf Verlangen Einblick in die Police zu gewähren. 7.7 Die Gewährleistungsfrist beträgt zwölf Monate, gerechnet ab Gefahrenübergang. 7.8 Nanotec ist nicht Hersteller von sämtlichen im Lieferumfang enthaltenen Produkten. Für die Verwendung dieser Produkte ist der Kunde selbst verantwortlich. Version AGB: 5.1 vom 29.09.2011 § 4 Lieferung 4.1 Sofern nicht anders vereinbart, ist Lieferung ab Lager Feldkirchen b. München vereinbart. Die Gefahr geht auf den Besteller über, sobald die Lieferung den Betrieb von Nanotec verlassen hat, und zwar auch dann, wenn Teillieferungen erfolgen. 4.2 Angaben über die Lieferfrist sind unverbindlich, soweit nicht ausnahmsweise der Liefertermin verbindlich zugesagt wurde. § 2.1 dieser Verkaufs- und Lieferbedingungen bleibt unberührt. 4.3 Setzt der Besteller Nanotec, nachdem Nanotec bereits in Verzug geraten ist, eine angemessene Nachfrist mit Ablehnungsandrohung, so ist er nach fruchtlosem Ablauf dieser Nachfrist berechtigt, vom Vertrag zurückzutreten. Schadenersatzansprüche wegen Nichterfüllung in Höhe des vorhersehbaren Schadens stehen dem Besteller nur zu, wenn der Verzug auf Vorsatz oder grober Fahrlässigkeit beruhte. Im übrigen ist die Schadenersatzhaftung auf 50% des eingetretenen Schadens begrenzt. 4.4 Gerät Nanotec aus Gründen, die Nanotec zu vertreten hat, in Lieferverzug, ist der Besteller berechtigt, für jede vollendete Woche Verzug eine pauschalierte Verzugsentschädigung in Höhe von 0,5% des Waren-Nettowertes, maximal 5% des Waren-Nettowertes zu verlangen. § 8 Fehlbestellungen 8.1 Der Besteller ist nur befugt, gelieferte Ware an Nanotec zurükkzusenden, wenn er diese im Originalzustand und in den Originalverpackungen an Nanotec zurücksendet und Nanotec der Rücksendung vorher schriftlich zustimmt. Liegt ein Verschulden des Käufers vor (Falschbestellung, Doppelbelastung, Verpackungseinheit nicht beachtet etc.), ist Nanotec berechtigt,dem Kunden die vertragsbedingten Kosten in Rechnung zu stellen. "Nanotec" and "Plug & Drive" are registered trademarks of Nanotec GmbH & Co. KG. EtherCAT® is a registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany. CANopen® is a registered trademark of the CAN in Automation User's Group.

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Notizen

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Nanotec Electronic GmbH & Co. KG Kapellenstraße 6 D-85622 Feldkirchen b. München Telefon Verkauf: +49 89 90 06 86-0 Telefon Technik: +49 89 90 06 86-48 Fax: +49 89 90 06 86-50 E-Mail Verkauf: sales@nanotec.de E-Mail Technik: info@nanotec.de Internetadresse: www.nanotec.de