Drehgeber
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Sind kleine elektromechanische Präzisionsgeräte, welche die Winkelposition einer mechanischen Welle, an die sie angekuppelt sind, in elektrisch auswertbare kodierte Daten umsetzen. Sie sind auch unter der Bezeichnung Winkelsensoren, Winkelgeber und Winkelkodierer bekannt.
Grundsätzlich ist zwischen inkrementalen und absoluten Systemen zu unterscheiden. Inkrementale Systeme liefern ausgehend von einer fotoelektronisch abgetasteten Strichscheibe Inkremente in Form von Signalimpulsen an eine Auswerteelektronik bis zu 10 000 Impulse je Umdrehung. Nachteilig ist jedoch, dass sie die Position nur im eingeschalteten Zustand registrieren können, was nach jedem Einschalten die Fahrt zu einem bekannten Referenzpunkt erfordert. Absolute Systeme liefern die Position der Welle jeweils über eine Umdrehung absolut kodiert an die Auswerteelektronik. Sie sind aufgrund dessen Nullspannungssicher. Für eine absolute Winkelmessung über mehrere Umdrehungen, kommen Multi-Turn-Encoder zum Einsatz. Sie bestehen im Allgemeinen aus mehreren über ein Präzisionsgebiet gekoppelten Kodescheiben oder aus einem Single-Turn-Teil, der mit einem Umdrehungszähler gekoppelt ist.
