Schrittverluste
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Schrittverluste entstehen wenn der Schrittmotor an seinem Betriebsgrenzmomet (Lastspitzen), bzw. mit seiner maximalen Schrittfrequenz betrieben wird, oder aber durch Resonanzen. In seltenen Fällen kann es auch dann zu Schrittverlusten kommen wenn die Eingangspegel nicht 100% aufeinander abgestimmt sind. Wenn z. B. der Optokoppler des Clockeingangs nicht schnell genug schaltet oder die On/Off Zeit des Clocksignals nicht ausreichend lang ist.
Um einen störungsfreien Betrieb und damit eine genaue Positionierung eines Schrittmotors zu gewährleisten, muß der Schrittmotor immer synchron mit dem Positioniersystem vorgegebenen Steuerimpulsen drehen. Eine gewisse Abweichung (Lastwinkel) ist dabei erlaubt. Wird aufgrund eines ext. einwirkenden Drehmoments dieser Lastwinkel überschritten,fällt der Motor ausser Tritt. In diesem Falle entspricht die Anzahl der Steuerimpulse nicht mehr den ausgeführten Schritten des Motors.
Ein Schrittmotor verliert nicht einen oder beliebige Schritte, sondern immer eine auf die Polpaare des Motors bezogene Schrittzahl. Bei den 2 Phasen Schrittmotoren mit z.B. 1,8° /Vollschritt verliert dann der Motor im Vollschritt / Halbschritt / Viertelschritt usw. 4 Vollschritte / 8 Halbschritte / 16 Viertelschritte oder ein vielfaches davon.
