Schrittwinkelfehler
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Die Schrittwinkelgenauigkeit ist die Differenz zwischen der theoretischen und der wirklichen Rotorposition in
Prozent des Schrittwinkels.
Der Schrittwinkelfehler ist nicht kommulativ. Das heißt, der Schrittwinkelfehler addiert sich nicht und liegt
nach 4 Vollschritten (8 Halbschritten usw. ) wieder innerhalb des angegebenen Wertes, z:B. +/- 5% ( bei ca.
50% der Motoren liegt der Schrittwinkelfehler sogar bei 3%). Aufgrund von Ungenauigkeiten in der Polteilung
der Motoren kommt es zu nicht linearen Positionsfehlern in einer Motorumdrehung von 360°. Wird die Micro-
schrittansteuerung um eine Korrekturtabelle erweitert, können diese Fehler kompensiert werden.
Der Schrittwinkelfehler wird ferner durch Differenzen des Phasenstroms in den beiden Motorphasen A und B hervorgerufen. Diese resultieren aus nicht 100%ig homogenen Wicklungen, auch die Treiberkennwerte für die beiden Phasen können minmal voneinander abweichen, sodass teils in hoch präzisen Systemen nur je- der 4. Vollschritt (8.Vollschritt usw.) als Referenzgenauigkeit abgeleitet wird.
Umrechnung in Bogenminuten: Mit einer Umdrehung (360°) macht ein 1.8° Schrittmotor 200 Schritte. Ein Grad besteht aus 60 Bogenminuten: 1° = 60′. Das heißt, ein 1.8° Motor hat eine Schrttwinkelfehler von +/- 5%= 0,09° = 5,4 Bogenminuten, ein 0.9° Motor von +/- 2,7 Bogenminuten.
