Rampe
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Um den Schrittmotor mit einer Frequenz höher als die Start/ Stoppfrequenz drehen zu lassen, muss er über eine Frequenzrampe beschleunigt werden. Dabei wird die Frequenz zyklisch um den Wert der Beschleuni- gung erhöht. Ist die Beschleunigung zu groß, so kann der Schrittmotor das Massenträgheitsmoment nicht mehr überwinden und verliert Schritte. Der Stoppvorgang erfolgt mit der gleichen Frequenzrampe.
Die optimale Beschleunigungsrampe folgt einer exponentielle Funktion, so dass die Rampe anfänglich steil ansteigt und dann asymptotisch auf die Zielfrequenz zuläuft. Die in der Praxis am meisten anzutreffenden Hochlauframpen sind jedoch lineare Rampen bzw. zusammengesetzte lineare Rampen mit unterschiedli- chen Frequenz/Zeitsprüngen, da diese über Mikroprozessoren noch leicht zu erzeugen sind, ohne dass da- bei ein zu großer Programmspeicher erforderlich ist. Die Dynamik wird bei der linearen Rampe gegenüber der exponentiellen nicht wesentlich beeinträchtigt.
