Welche Eigenschaften hat ein Schrittmotor?
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Schrittmotoren bieten folgende Vorteile:
- Schrittgenaues Positionieren ohne ext. Weggeber (open loop)
- Digitale Steuerimpulse für Geschwindigkeit und Position
- Geschwindigkeit ist proportional zur Eingangsfrequenz
- Schrittfehler (<5%) sind nicht kommulativ (entspricht bezogen auf 1,8° bzw. 0,9° = +/- 0,09 bzw. 0,045°)
- Hohes Drehmoment bereits bei kleineren Drehzahlen (Getriebe kann gegenüber BLDC Motoren oftmals entfallen)
- Einfache und preiswerte Ansteuerelektronik
- Die hohe Steifigkeit ermöglicht es dem Rotor ohne Bremse in seiner Halte-Position zu verharren. Ferner gibt es bei Schrittmotoren kein Pendeln (hunting) um die Motorachse während der Motor in seiner Nulllage verharrt, was bei Servomotoren oft zu Problemen führt.
- Exzellentes Beschleunigungsvermögen
- Höchste Leistungsdichte bei kleinen bis mittleren Geschwindigkeiten
- Kann blockieren, ohne dass die Wicklungen beschädigt werden
- Hohe Lebenserwartung (bürstenlos, die Lebensdauer hängt daher nur von den Lagern ab)
