Was ist beim Einsatz von Bremsen an Schrittmotoren zu beachten?

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Um bei Stromausfall oder Not-Halt eine unkontrollierte, schwerkraftbedingte Abwärtsbewegung zu vermeiden, werden die Nanotec Bremsen überwiegend in Z-Achsen für Personen- und zum Objektschutz eingesetzt

2. Sicherheitsbremse bzw. Haltebremsen

Alle Nanotec Bremsen sind Haltebremsen bzw. Sicherheitsbremsen mit zwei Reibflächen (Ruhestrombetätigte Bremsen) und es muss zum Lüften oder Öffnen der Bremse eine Spannung von 24V DC angelegt werden. Sie werden in aller Regel an der B-Lagerseite von Elektromotoren angebaut Das Abbremsen der Bewegung übernimmt dabei der geregelte Antrieb, dessen Drehzahl zuerst bis auf Null verzögert wird (Bewegungsstillstand), bevor die Sicherheitsbremse schließt. BKE Bremsen sind elektromagnetische lüftende Bremsen für Trockenlauf, deren Kraftfluss von Dauermagneten erzeugt wird.

BW und BL Bremsen sind dagegen durch Federkraft lüftende Bremsen, deren Kraft durch eine Druckfeder erzeugt wird. Unbestromt drücken Federn gegen die Ankerscheibe der Bremse. Die Reibbeläge des Rotors, der über eine Verzahnung mit der Motorwelle verbunden ist, werden zwischen dieser Ankerscheibe und der Anbaufläche (Motorrückseite) der Bremse eingespannt. Wird die Spule der Bremse bestromt, baut sich ein Magnetfeld auf, das die Ankerscheibe anzieht und so den Rotor mit den Reibbelägen freigibt. Die Bremse ist gelüftet. Die angegebenen Drehmomente gelten für Trockenlauf bei absolut fettfreien Reibflächen. Bei fettigen Reibflächen fällt das Moment ab.

3. Not Stopp Bremse

Um eine Anlage sicher zum Stillstand zu bringen, müssen entsprechende Maßnahmen im Sinne des Havariemanagment oder im Rahmen der Maschinensicherheit in einer Gefahren Analyse untersucht und überprüft werden. Die Nanotec Bremsen erfüllen die im Datenblatt angegeben statischen Haltemomente und können nicht zusätzlich die oft erheblichen dynamischen Beanspruchungen eines sicheres Abbremsen einer Last übernehmen. Liegt die dynamische Beanspruchung im Rahmen der statischen Beanspruchung der Bremse (Reibarbeit, Drehzahl, kJ, Einschaltdauer usw.), so kann die Bremse bis ca. 10 mal als Not Stopp Bremse funktionieren und muss anschließend überprüft und in der Regel ausgetauscht werden. Gerade in Regionen mit einem nicht stabilen Netz kommt es öfters zu Stör- und Notausfällen (führt zu unkontrollierten Bewegungen) und gerade hier sollte die Maschinensicherheit nicht unterschätzt werden

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