Gibt es einen Positionsverlust beim Ausschalten der Motorsteuerung?
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Soll der Rotor auch im Stillstand seine Position beibehalten, so muss der Schrittmotor angesteuert/ bestromt bleiben. Nanotec Steuerungen verfügen über einen Enable-Eingang, womit der Treiber deaktiviert und der Motor stromlos wird. Der Motor rastet dann in die nächste stabile Stator-Rotor-Position ein, das heißt er kann maximal zwei Vollschritte vor- oder zurückspringen. Beim Wiedereinschalten wird das gleiche Schrittmuster aktiviert und der Rotor wird über die Transistoren wieder in die gleiche Phasenlage gezogen. Bei ganz abgeschalteter Spannung kann der Motor beim Wiedereinschalten seine endgültige Position verlieren, da er sowohl zwei Vollschritte vorwärts oder rückwärts einrasten kann.
Da das Drehmoment und die aufgenommene Leistung des Schrittmotors im Stillstand ein Maximum erreichen, ist bei längeren Stillstandzeiten eine Stromabsenkung empfehlenswert.
Hybrid-Schrittmotoren verfügen über ein relativ hohes Rastmoment/Selbsthaltemoment, sodass der Motor auch im Stillstand eine Bremswirkung hat, wenn das Lastmoment nicht größer als das Selbsthaltemoment ist.
