Was ist ein ClosedLoop?
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Das Verfahren wird auch als Sinuskommutierung über Encoder mit feldorientierter Regelung bezeichnet. Über Signale des Encoders wird die Rotorlage erfasst und es werden in den Motorwicklungen sinusförmige Phasenströme erzeugt. Durch die Vektorregelung des Magnetfelds ist gewährleistet, dass das Statormagnetfeld immer senkrecht zum Rotormagnetfeld steht und die Feldstärke genau dem gewünschten Drehmoment entspricht. Der in den Wicklungen so gesteuerte Strom sorgt für eine gleichmäßige Motorkraft und führt so zu einem besonders ruhig laufenden Motor, der sich genau regeln lässt.
Die Steuerungen der Serie SMCI sowie die Plug & Drive Motoren besitzen bereits eine integrierte ClosedLoop Funktion und können bei einem Schrittverlust diese am Ende der Positionsfahrt automatisch ausgleichen.
Für den ClosedLoop Betrieb muss den SMCI Steuerungen ein 3-Kanal Encoder bzw. Drehgeber mit min. 500 Imp./Umdr. montiert werden, während dieser bei den Plug & Drive Motoren bereits integriert werden kann.
Unsere Steuerungen integrieren auch einen dynamischen Closed Loop und können nicht nur während der Fahrt Schrittwinkelfehler kompensieren sondern Lastwinkelfehler innerhalb eines Vollschrittes korrigieren und nachführen.
Die Schrittmotoren erreichen somit eine ähnlich dynamisches Verhalten (bis etwa 2000 U/min) wie die hoch dynamischen Servomotoren.
Neben der hohen Dynamik erreichen sie auch höhere Drehzahlen und haben keine Resonanzstellen im kleinen Drehzahlbereich. Sie sind wesentlich geräuschärmer (noiseless) und effizienter, da sie mit weniger Strom gleiche Leistung erbringen und dabei wesentlich kühler bleiben und schließlich Energiesourcen reduziert.
Wenn Sie weitere Fragen zu unserem ClosedLoop System haben, sprechen Sie uns an: Kontakt.
