FAQ
Bitte nutzen Sie unsere neue Suche, um schneller ans Ziel zu kommen.
Schrittmotoren (31 Einträge)
Schrittmotoren haben sich im Bereich der Positionier- und genauen Drehzahlsteuerung fest etabliert. Die charakteristischen Eigenschaften der Schrittmotoren sind im direkten Zusammenhang elektrischer Signale und der Drehbewegung des Schrittmotors zu sehen.
Wie finde ich den passenden Schrittmotor?
Um den passenden Schrittmotor für Ihre Anwendung zu finden, müssen SIe vor allem über zwei wichtige
Kenngrößen verfügen, die an den Motor gestellt werden. Zum einen ist dies das Drehmoment, das der Motor
reaslisieren soll und zum anderen ist das die Drehzahl bei welcher dieses Drehmoment erreicht werden
soll.
Anhand der Motorkennlinie, die für jeden Motor auf der Webseite hinterlegt ist, können Sie dann den
geeigneten Motor auswählen. Unser Motorassistent hilft Ihnen bei der Suche nach dem richtigen Motor.
Warum gibt es Motoren mit 4 / 6 oder 8 Anschlußlitzen?
Die Anzahl der Litzen an einem Motor sagt etwas darüber aus, in welchem Betrieb bzw. mit welcher Ansteuerung sich dieser Motor betreiben lässt - Unipolar, Bipolar parallel, Bipolar seriell oder mit einer Wicklungshälfte.Die Schaltungsmöglichkeiten von Schrittmotoren mit 8 Litzen sind am vielfältigsten, da sie für alle Ansteuerungsarten geeignet sind und somit sehr flexibel für die unterschiedlichsten Anwendungen eingesetzt werden können. Durch die flexible Beschaltung sind die 8 Leiter Motoren häufig auch ab Lager verfügbar.
Wie ist ein Schrittmotor aufgebaut?
Der Schrittmotor setzt sich aus einem magnetischen Rotor und mehreren räumlich versetzten Statorspulen zusammen. Zur Erzeugung eines Magnetfeldes werden die Spulen von einem Strom durchflossen.
Welche Eigenschaften hat ein Schrittmotor?
Schrittmotoren bieten folgende Vorteile:
- Schrittgenaues Positionieren ohne ext. Weggeber (open loop)
- Digitale Steuerimpulse für Geschwindigkeit und Position
- Geschwindigkeit ist proportional zur Eingangsfrequenz
Wo ist der Unterschied zwischen Unipolarer und Bipolarer Schaltung?
Unipolare Ansteuerungen sind für 5, 6 und 8 Leiter Motoren geeignet und werden für einfache und preisgünstige Anwendungen eingesetzt.
Bipolar Ansteuerungen sind für 4, 6 und 8 Leiter Motoren geeignet und werden für leistungsfähige und dynamische Anwendungen eingesetzt.
1. eine Wicklungshälfte: Hier werden die Wicklungen des Motors nur halb ausgenutzt, daher ist das zu erreichende Haltemoment auch geringer als in den anderen Schaltungen. Vorteile bietet diese Schaltung nur im hohen Drehzahlbereich bei den 6-Litzen Motoren, was in den jeweiligen Motorkennlinien genau zu erkennen ist.
Was sind die Eigenschaften des bipolaren Betriebes?
Im bipolaren Betrieb besteht die Möglichkeit, dass man die beiden Wicklungshälften der Phasen A und B in Serie oder Parallel schaltet.
Hat der Schrittmotor im Halbschrittbetrieb weniger Drehmoment als im Vollschrittbetrieb?
Vollschritt-Betrieb
Im Vollschrittbetrieb hat der Schrittmotor das höchste Drehmoment. Allerdings hat ein Schrittmotor im Vollschrittbetrieb auch die am stärksten ausgeprägten Resonanzstellen - die sich wiederum negativ auf das Drehmoment auswirken.
Wie berechnet man das erforderliche Drehmoment?
Die Drehmoment-Kennlinie des Schrittmotors zeigt das dynamische Drehmoment gegenüber der Drehzahl bzw. Schrittfrequenz. Die dynamische Charakteristik der Schrittmotoren hängt u.a. auch von den Faktoren wie der Art des Leistungstreibers und der Höhe der Versorgungsspannung ab.
Temperatur-Erhöhung bei steigenden Drehzahlen
Neben den ohmschen Verlusten nehmen vor allem die Ummagnetisierungs-Verluste bei steigenden Drehzahlen zu. Diese werden auch Eisenverluste genannt und steigen quadratisch mit der Frequenz an.
Was ist die maximal zulässige Temperatur?
Die Standard Nanotec Motoren der Serie ST haben Isolationsklasse B = 130 °C. Diese Temperatur darf in den Wicklungen und in den Kugellagern nicht überschritten werden. (Bei der Serie SP bezieht sich die Temperatur auf die Isolationsklasse E = 120°C und auf Gleitlager).
Jeder Schrittmotor stellt mit seinem Rotorträgheitsmoment und den magnetischen Haltekräften ein gedämpft schwingendes System mit geringer Eigendämpfung dar. Dadurch können Schwingungen angeregt werden, die sich der eigentlichen Schrittbewegungen überlagern und es kann zu einem Drehmomentabfall, Schrittverlust oder sogar Drehrichtungswechsel kommen.
Tipps zum Umgang mit Resonanzen
- Mikroschritt Betrieb
- Reduzierung des Phasenstroms
- Veränderung der Schrittfrequenz
- Erhöhung der Reibung
- Anbringung eines Dämpfers
- Rampensteilheit verändern
- Reduzierung der Schwingneigung
Ist bei dem Einsatz von Schrittmotoren eine zusätzliche Drehüberwachung erforderlich?
Wenn ein Schrittmotor richtig dimensioniert ist, bietet er ein absolut zuverlässiges Antriebselement. Werden Schrittmotoren allerdings überlastet, so geht die Zuordnung zur Sollposition bleibend verloren. Dieses verhalten wird mit "Schrittversatz" bezeichnet und gilt als gravierender Nachteil des Schrittmotors, denn aufgrund der offenen Steuerkette kann die Fehlposition nicht erkannt werden.
Ein Close Loop ist eine Stator-Raumzeiger-Überwachung und wertet die Winkellage des Statorszeigers aus.
Darf ein Schrittmotor geöffnet werden?
Nein, denn beim Öffnen des Schrittmotors ...
Was ist die empfohlene Motorleitungslänge?
Die Motorleitung sollte nicht länger als 25 m sein und muss einen Mindestquerschnitt entsprechend der Strombelastungstabelle haben.
Allgemeines über die Abschirmung von Motorleitungen
Entstörmaßnahmen sollten möglichst direkt an der Störquelle durchgeführt werden, um eine unkontrollierte Ausbreitung der elektromagnetischen Störungen durch galvanische, induktive und kapazitive Kopplung (auch Kopplung zwischen parallel verlaufende Leitungen) zu verhindern. Es gibt eine Reihe von Maßnahmen um die Störaussendung zu minimieren.
Wie ändere ich die Drehrichtung des Motors?
Eine Änderung der Drehrichtung erfolgt durch Tauschen zweier Motor-Anschlussleitungen z. B. Phase A zu A' und A' zu A. Generell aber erfolgt eine Änderung der Drehrichtung über die Richtungseingänge der Nanotec Steuerungen mit einem High- oder Low-Signal.
Was sind die Anwendungsvorteile von Schrittmotoren?
Schrittmotoren sind digital gesteuerte und geregelte Antriebe und haben seit dem Technologiewandel (von der Analog- zur Digitaltechnik und derzeitigen Softwarelösungen) - aufgrund der günstigen Preise bei gleichzeitig höchster Lebensdauer sowie geringem Steuerungsaufwand - die höchste Akzeptanz und Verbreitung gefunden.
Drehen und Beschleunigen von Schwungmassen
Oft kommen Anfragen, wo nur ein gut gelagerter Drehteller (z. B. 5 kg, Durchmesser 30 cm) gedreht werden muss und nur die Maße und das Gewicht bekannt sind, sowie die geforderte Dynamik.
Welchen Einfluss haben Spannungseinbrüche?
Gerade bei höheren Drehzahlen (je nach Motorwicklung ab ca. 300-500 U/min) wirkt eine zu niedrige Motorspannung sich nachteilig auf die Feldschwächung aus, was dazu führt, dass das Drehmoment proportional zur fehlenden Spannung zurückgeht. Aus dieser Sicht sind getaktete Netzgeräte wie die NTS-.. von Vorteil, da sie die Spannung bis zum Nennstrom konstant halten und Spannungseinbrüche schnell kompensieren.
Warum nimmt bei abnehmender Spannung der Strom zu?
In einem geschlossenen mech. System bleibt aus Gründen des Energieerhaltungsgesetztes die Summe von potentieller Energie und kinetischer Energie immer gleich und lässt sich nicht aus den Gesetzmäßigkeiten der Physik herleiten.
Kann man einen Motor mit höherer Spannung betreiben als auf dem Motor Typenschild angegeben?
Diese Angabe bezieht sich nur auf den Kontstantspannungsbetrieb, der eigentlich heutzutage aufgrund der günstigen und wesentlich effizienteren Konstantstrom Treiber wie IMT901 oder SMC(I) kaum noch eingesetzt wird.
Welche Start / Stopp Frequenz ist möglich bzw. sinnvoll?
Die max. mögliche Start/Stopp Frequenz hängt einmal von der Reibbelastung bzw. Reibmoment aber vor allem von den ext. trägen Massen ab und ist bei Leerlauf des Motors in der Drehmoment Kennlinie mit fs angegeben. (z.B. Motor ST.. ) Legt man eine gerade zwischen fs und max. Drehmoment, so kann man ganz grob im ersten Ansatz die mögliche Start/Stopp Drehzahl am Schnittpunkt von Drehmoment und Geraden finden.
Welche Hochlauframpe ist ideal und wie schnell kann ich die max. Drehzahl erreichen?
Das max. Beschleunigungsverhalten des Motors wird in erster Line von der Drehmomentreserve im gewünschten Arbeitspunkt bestimmt und den externen trägen Massen sowie dem Rotor Schwungmoment des Motors. Als kürzeste Hochlauframpe kommt eine exponentielle Beschleunigung am nächsten mit einer anfänglich sehr hohen und dann asymptotisch auf seinen max. Wert einlaufende Rampe.
Schrittwinkel und Schritte pro Umdrehung
Die Schrittzahl pro Umdrehung eines Schrittmotors setzt sich aus der Anzahl der Polpaare und der Phasen- bzw. Statorwicklungen zusammen. z = p * m (der Rotor der 2 Phasen Hybrid Schrittmotoren besteht aus 50 weichmagnetischen Zähnen die jeweils durch den dazwischen liegenden Magneten einen Nord und Südpol bilden, während die 2 Phasen auf die 4 Wicklungen A + A/ sowie B + B/ der jeweils um 90° versetzten Polschuhe gewickelt wird).
Welche Grundausführungen von Schrittmotoren gibt es?
Es gibt drei spezifische Ausführungen von Schrittmotoren:
I. Reluktanz Motoren
II. Permanentmagnet Motoren
III. Hybrid Motoren
Warum verlieren Schrittmotoren bei hohen und kleineren Drehzahlen eher Schritte?
Die fehlende Drehmomentreserve führt in beiden Fällen dann dazu, das sogar eine kurze Lasterhöhung oder kleine Drehmomentspitze der Motor Schritte verliert.
Ist das Drehmoment vom Strom und Spannung abhängig?
Das Drehmoment ist direkt proportional zum Strom (P = I² / R) oder erzeugten Magnetfluss, sofern die Magnetisierung im linearen Bereich Magnetisierungskennlinie liegt, also noch nicht in die Sättigung übergeht.
Schrittmotorsteuerungen (9 Einträge)
Haben die Nanotec Steuerungen einen Eingang für das Encodersignal?
Diese Funktion werden als Standard von den Steuerungen SMCI 32, SMCI 47, sowie in den PD-I Motoren der Plug&Drive-Serie unterstützt. Werden andere Steuerungen eingesetzt, so ist dies nur möglich, wenn eine übergeordnete SPS die Auswertung des 5 V TTL Pegels des Encoders übernimmt und entsprechend den Takt des Clock-Eingangs nachregelt.
Welche Vorteile hat die Stromabsenkung (spez. bei Motorstillstand)
Da das Haltemoment höher ist als das Drehmoment kann man bereits mit einem kleineren Strom ein gleich großes Haltemoment erreichen.
Wie funktioniert die Positionierung?
Die Positionierung dient dazu, den Schrittmotor zu einer gewünschten Zielposition zu drehen.
Warum genau braucht man einen Ladekondensator / Zwischenkreiskondensator?
Beim Abbremsen oder Stoppen wirkt ein Schrittmotor wie ein Generator und gibt Energie an das Netzteil ab, sodass die Netzteilspannung ansteigt. Aufgrund der maximal zulässigen Spannung der verwendeten Transistoren und Bauelemente im Leistungstreiber kann die Bremsenergie bzw. der Spannungsanstieg die Bauteile im Leistungstreiber beschädigen.
Welches Netzteil ist erforderlich ?
Da alle neueren 2 Phasen Schrittmotor Steuerungen getaktet (Chopperansteuerung) angesteuert werden, muss man den angegebenen Phasenstrom nicht mehr mit zwei multiplizieren. Stattdessen muss die Ausgangsleistung der Netzgeräte mit der mech. Leistung des Motors P = Md* n * π / 30 zuzüglich Wirkungsgrad von Motor, Steuerung und Netzgerät berechnet werden.
Gibt es einen Positionsverlust beim Ausschalten der Motorsteuerung?
Soll der Rotor auch im Stillstand seine Position beibehalten, so muss der Schrittmotor angesteuert/ bestromt bleiben. Nanotec Steuerungen verfügen über einen Enable-Eingang, womit der Treiber deaktiviert und der Motor stromlos wird.
Ermittlung der Motorleistung (Faustformel)
Zur Schrittmotorauswahl werden max. Drehzahl/Drehmoment benötigt, idealerweise die Kennlinie, die aber nur selten verfügbar ist.
Welche Mikroschritt Einstellung ist die zweckmäßigste?
Dies hängt stark von der jeweiligen Drehzahl und vor allem auch dem geforderten Drehzahlbereich ab. Ist nur eine niedrige / hohe Drehzahl notwendig, so passt die Regel höchstmöglicher / kleinstmöglicher Mikroschritt, da bei kleinen Drehzahlen weitgehend die Resonanzen und Geräusche reduziert werden
Sind hohe Mikroschrittauflösungen > 32/1 sinnvoll?
Die Verlockungen sind oft unwiderstehlich einen Schrittmotor Treiber zu kaufen der eine möglichst hohe Mikroschritt Einstellung ermöglicht um dadurch eine hohe Auflösung und somit auch eine hohe Genauigkeit zu erreichen. Das Ziel ist in der Tat verlockend, wenn man z.B. einen Treiber mit einer Auflösung von 1/128 (entspricht rechn. bei einem 1,8° Schrittmotor = 0,0140625° / Schritt = 25600 Schritte/U) bestellt und dann im Test hinsichtlich Genauigkeit einen starken Rückschlag erleidet.
Alte Artikelnummern (7 Einträge)
Klicken Sie auf mehr für die Übersicht!
Klicken Sie auf mehr für die Übersicht!
Klicken Sie auf mehr für die Übersicht!
Klicken Sie auf mehr für die Übersicht!
Klicken Sie auf mehr für die Übersicht!
Klicken Sie auf mehr für die Übersicht!
Klicken Sie auf mehr für die Übersicht!
