Feldbusse / Schnittstellen

USB

Die Steuerungen SMCI32-1 und SMCI33-1 verfügen über einen USB-Anschluss. Hier kann direkt mit einem Standard-USB-Kabel kostengünstig die volle Funktionalität der Steuerung genutzt werden.
Hinweis: Der dazugehörige Treiber liegt auf der Produktseite zum Herunterladen bereit.

Ferner ist es möglich, alle Steuerungen und Plug & Drive Motoren mit RS485-Anschluss über einen speziellen Konverter mit USB zu betreiben.
Sie finden hier die passenden Konverter und Treiber!

RS485 / RS232

Über die serielle Schnittstelle kann mithilfe von ASCII Befehlen mit dem Controller kommuniziert werden. Alle Funktionen, die über die Software NanoPro einstellbar sind, sind auch über die ASCII- Kommandos möglich. Es lassen sich alle Motorparameter und Profileinstellungen wie Rampe, Geschwindigkeit, Position, etc., einstellen und on the fly ändern.
Ferner ist es möglich, dass Fahrprofile miteinander zu verknüpfen.

Über RS485 sind die Steuerungen netzwerkfähig. Bis zu 16 Teilnehmer können vernetzt werden. Bitte beachten Sie unser Verdrahtungschma im Handbuch, da Sie sonst die Steuerungen aufgrund von Potential-Differenzen zerstören können. Die Installation eines USB-Netzwerkes mit einem Hub oder direkt am PC ist nur bedingt zu empfehlen. Bitte lesen Sie hierzu unsere FAQ.

RS485 Netzwerk

Bis zu 32 Schrittmotorsteuerungen lassen sich in einem Netzwerk von einem PC oder einer SPS-Steuerung ansteuern.
Diese Netzwerkverbindung wird über die RS485-Schnittstelle eingerichtet.

Schaltungsbedingungen

• Der RS485 4-Draht-Bus wird als reine Master-Slave-Anwendung verwendet. Alle SMCI47-S sind als Slaves parallel mit dem Bus verbunden.
• Es können bis zu 32 Teilnehmer am Netzwerk betrieben werden.
• Die Länge der Verbindungsleitungen (Stichleitungen) ist möglichst kurz zu halten und sollte 5 m auf keinen Fall überschreiten.
• Zur Vermeidung von Reflektionen bei der Datenübertragung ist der Bus an den beiden Leitungsenden mit einem 120 Ω Abschlusswiderstand (typischer Wert des Wellenwiderstandes eines 24-AWG verdrillten Kabels) zu versehen (R1 bis R4).
• Zur Sicherstellung eines definierten Ruhepegels sind die Widerstände R5 bis R8 einmalig gemäß obiger Abbildung an den Bus anzuschließen.
• Falls ein Konverter zwischen Master und Netzwerk geschaltet ist, sind nur die Widerstände R3 und R4 notwendig.
• Bitte beachten Sie den Anschlussplan. Bei Nicht-Beachtung können die Endstufen zerstört werden.
• Verwenden Sie den Nanotec Konverter ZK-RS485-RS232. Bei anderen Konvertern kann der zuverlässige Betrieb nicht garantiert werden.

Wenn Sie die Steuerung mit CANopen betreiben, können Sie das zusätzliche Sicherheitsfeature der separaten Logic-Versorgung nutzen: Auch wenn die Spannungsversorgung des Controllers unterbrochen wird, wird der Prozessor über die Kommunikationsleitung weiter mit Spannung versorgt und die Positionsdaten gehen nicht mehr verloren, so dass die Maschine nach dem Einschalten nicht mehr referenziert werden muss.
Alle weiteren Informationen über die Kommunikation mit CANopen finden Sie auf der Webseite.