Positionsüberwachung

Positionsüberwachung und Korrektur

Auch wenn Schrittmotoren im normalen Betrieb keine Schritte verlieren, bringt die integrierte Drehüberwachung in allen Betriebsarten eine zusätzliche Sicherheit, z.B. gegen Motorblockierung oder andere externe Fehlerquellen. Die Überwachungs- funktion erkennt nach spätestens einem Halbschritt (bei 1,8°-Schrittmotoren) eine Motorblockierung oder einen Schrittverlust. Die Genauigkeit der Positionsüberwachung ist also 0.9° und es wird ein optischer Encoder am Schrittmotor benötigt.

Es ist ferner möglich, zu wenig gefahrene Schritte nachzufahren. Hierzu wird in NanoPro ein Satz zur Fehlerkorrektur ausgewählt, mit diesen Profilparametern fährt der Motor dann auf die Zielposition. Hier empfiehlt es sich, nicht zu schnell zu fahren, da sonst die Gefahr eines Schrittverlustes besteht.

Encoder

Die Positionsüberwachung funktioniert nur mit einem optischen Encoder. Die Steuerungen SMCI32 und SMCI47 benötigen einen Encoder mit einer Auflösung von genau 500 Inkrementen / Umdrehung. Die neuen Steuerungen SMCI33 und SMCI47-S können mit allen Encoder-Auflösungen arbeiten. Wir empfehlen aber auch hier mindestens 500 Impulse.
Nanotec bietet passende Encoder für Schrittmotoren, BLDC Motoren und auch für die Linearaktuatoren an.
Derzeit können keine anderen Lagemessgeräte wie etwa ein Glasmaßstab ausgelesen werden.