Referenzierung

Ein externer Referenzschalter

Bei der externen Referenzfahrt fährt der Motor einen an den Referenzeingang ange- schlossenen Schalter an.

Hinweis: Der Eingang ist je nach Modus verschieden, siehe Beschreibung der Ein- und Ausgangssignale des jeweiligen Modus im Abschnitt „Betriebsmodi“

Nach dem Start der externen Referenzfahrt beschleunigt der Motor mit der eingestell- ten Rampe von der Minimal- auf die Maximaldrehzahl. Bei Erreichen des Referenz- schalters wird die Bewegung abgebrochen und nach einer Pause von 100 ms entspre- chend der Einstellung „Positionierverhalten am Endschalter“ mit der Minimaldrehzahl (Start-/Stoppdrehzahl) wieder vom Schalter herunter gefahren.
Der Referenzschalter kann sowohl als Öffner als auch als Schließer ausgeführt sein. Dies muss bei der Programmierung mittels Software eingestellt werden.

Positionierverhalten am Endschalter

Das Verhalten der SMCI47-S bei einer Erkennung des Referenzschalters kann für den Normalbetrieb (Positionier- und Flagpositioniermodus) und für die Referenzfahrt getrennt definiert werden. Es gibt vier Arten des Positionierverhaltens am Endschalter:

• „Frei rückwärts“ (Referenzfahrt und Normalbetrieb)
• „Frei vorwärts“ (Referenzfahrt und Normalbetrieb)
• „Stopp“ (nur für den Normalbetrieb)
• „Ignorieren“ (nur für den Normalbetrieb)

Zwei (oder mehr) ext. Referenzschalter

Werden in den Schrittmotorsteuerungen und Plug & Drive Motoren mehrere Endschalter nötig, so kann dies über NanoPro eingestellt werden.

Interne Referenzfahrt

Bei der internen Referenzfahrt fährt der Motor mit der eingestellten Minimaldrehzahl einen internen Referenzpunkt an. Dieser Referenzpunkt liegt auf der Motorwelle und wird somit bei jeder vollen Motorumdrehung erneut erreicht.
Wie bei der externen Referenzfahrt kann das Verhalten des Controllers bei einer Erkennung des Referenzpunktes im Normalbetrieb (Positionier- und Flagpositioniermodus) definiert werden.